三套国外TEM软件正反演结果对比

在对三套国外瞬变电磁软件Maxwell、EM vision和Emigma研究分析的基础上,设计均匀半空间、层状介质和均匀半空间加载板状体及棱柱体的模型,逐一比较分析三套软件的异同,并进行了均匀半空间和层状介质的1D反演,通过模拟计算和结果分析,比较不同条件下各软件的特点和结算结果的准确性。结果表明,在均匀半空间和层状介质条件下,三套软件的正演计算结果能完全吻合,但瞬变电磁3D正演问题还未从根本上得以解决。

遥视与EMS运行的协同性研究

无人值班变电站新增遥视系统后,为电力系统的安全运行进一步提供了保证。文中在分析遥视与EMS协同性的基础上,提出利用广义黑板模型作为遥视与EMS协同的基本模型,将遥视和EMS各分为若干个主体,各主体之间采用广义黑板共享信息。同时,还介绍了广义黑板的基本原理和实现细节,以及遥视与EMS协同工作后EMS和遥视系统的各相关主体在功能和设计上的变化。该方法不仅适用于当前遥视系统与EMS的互联,而且也适用于未来实现多媒体EMS。

基于EM聚类算法的机器人视觉场景深度分类方法

在没有限制条件的情况下,场景及物体识别是很困难的,并且在现有的计算方法下是不可靠的。文章认为图像结构和深度存在高度依赖关系,可以根据单目视觉中的信息来判别镜头深度,这种方法不依赖于特定物体的全景结构,也不需要将图片解析成区域或物体,而只需要图像的全局结构信息,采用EM聚类算法实现,并把该方法植入机器人一体机(RIM)远程控制方案的机器人视觉中进行验证,为移动类的机器人视觉研究提供支持,拓展了机器人的视觉能力。经过试验,达到预期效果。

基于多Agent的遥视与EMS系统的结合应用

介绍了目前电力系统安全运行的重要监控手段—EMS系统和遥视系统,提出一种基于多Agent的监控系统模型,给出它的体系结构,讨论其协同工作策略。将Agent主体视为遥视系统和EMS系统,遥视Agent和EMS Agent又可分解为多Agent系统,利用Internet的信息资源,使在线的多Agent协同工作,实现遥视系统与EMS系统的功能结合。

基于时空自适应图卷积网络的跌倒检测算法

针对现有图卷积网络(GCN)需要预先定义人体骨架拓扑图和模型较大的问题,提出了基于时空自适应图卷积网络(ST-AGCN)的跌倒检测算法。该网络包括3个部分:利用HRNet姿态估计算法从视频中提取人体骨架点序列,并预处理成四维张量;引入归一化嵌入式高斯函数通过学习(无需人工预定义)得到人体拓扑图,利用空间自适应图卷积获取人体关联特征;利用多尺度卷积提取时间运动特征,提高模型获取动态信息的能力。在公开数据集和自建数据集上分别进行仿真,准确率分别达95.45%和99.55%。结果表明,该算法优于目前GCN方法,参数量只有后者的1/4甚至更少。本文算法还可以适用于不同的数据集。

基于双结构光的微小圆柱端面缺陷检测

针对表面结构复杂的微小圆柱形元件设计了一套新的端面缺陷检测系统,使用两套光栅型结构光,采用左右交叉、对称打光的方式,提取条纹和交叉点特征,然后通过高斯混合模型对交叉点特征进行分类,从而对微小圆柱端面是否存在缺陷进行快速、准确地测量.实验结果表明,该系统不仅能实现对微小圆柱端面缺陷部分的准确提取,同时对每个圆柱端面判断的时间不超过0.4 s,完全满足工业自动化检测的要求.

移动机器人颜色查找表的自动学习方法

利用HSI色彩空间中色度分量对颜色的高区分性,引入颜色查找表的膨胀算法和模糊色的概念,运用EM方法训练高斯混合模型,实现了颜色查找表的自动学习。实验结果表明,该方法有效简化了离线训练的人工干预,消除了样本数量繁多带来的采样和训练时间损耗,运用机器学习的方法提高了颜色查找表的抗干扰性,对于需要快速标记颜色查找表的场合非常有效。

国际秩序观塑构中的文化特质——兼论“构建人类命运共同体”的文化渊源

一国的国际秩序观很大程度上体现了其文化的特质性。文化特质作为国家内生性属性的基本要素,在国家层次和个人层次上潜移默化地影响着一国对其国家利益和世界的认知,并使其国际秩序观具有明显的本国文化属性。"构建人类命运共同体"作为中国新时代的国际秩序观,亦深受中国传统文化特质的影响。这一理念不仅蕴含着深刻的"和合"文化内涵,亦是中国传统"和谐共生"价值理念在当代国家间交往方式中的创造性转化与发展。

高斯混合模型、求解算法及视觉应用综述

高斯混合模型(GMMs)是统计学习理论的基本模型,在可视媒体领域应用广泛。近些年来,随着可视媒体信息的增长和分析技术的深入,GMMs在(纹理)图像分割、视频分析、图像配准、聚类等领域有了进一步的发展。从GMMs的基本模型出发,从理论和应用的角度讨论和分析了GMMs的求解算法,包括EM算法、变化形式等,论述了GMMs的模型选择问题:在线学习和模型约简。在视觉应用领域,介绍了GMMs在图像分段、视频分析、图像配准、图像降噪等领域的扩展模型与方法,详细地阐述了一些最新的典型模型的原理与过程,如用于图像分段的空间约束GMMs、图像配准中的关联点漂移算法。最后,讨论了一些潜在的发展方向与存在的困难问题。