HIRFL-CSR基于EPICS的漏水监测系统

在HIRFL-CSR加速器中运行的漏水监测系统WLA模块易受现场各种干扰,造成WLA模块回读数据信息出现乱码,现行IOC程序不能处理乱码信息,导致监测系统发生误报警的现象,降低监测系统的准确性和可靠性。为了解决这个问题,在系统中加入倍福PLC控制器处理回读数据,通过采用状态机轮询、Watchdog Timer等方法避免乱码带来的影响,同时为监测系统增加手机界面报警功能,使得运行维护人员能更快捷、更方便地获取报警位置信息。

EPICS在加速器控制系统中的应用

介绍了当前国内外大型加速器实验室采用的主流控制系统软件开发工具EPICS的总体结构和特点,主要介绍了ASYN结构和特点,以及对使用ASYN软件包建立磁铁电源串口设备支持模块进行的研究,并将其应用于中国工程物理研究院驱动自由电子激光的30 MeV直线加速器磁铁电源控制系统中。同时还具体介绍了磁铁电源控制系统的结构以及系统软件设计,为直线加速器控制系统的建设做好准备工作。使用EPICS开发工具建立的加速器控制系统可以满足实验要求的高可靠性和高稳定性,从而为自由电子激光实验提供高品质束流。

基于EPICS的硬X微聚焦实验站数据采集系统

上海光源(SSRF)硬X射线微聚焦实验站在EPICS(Experimental Physicsand Industrial Control System)软件环境下建立的控制和数据采集系统已成功用于微束X射线荧光分析、微束透射X射线吸收精细结构(XAFS)和微束荧光XAFS等实验。使用和测试结果表明:该系统用户界面简捷、控制及数据采集的功能完整、可靠性高、能极大提高实验效率。

EPICS控制系统软件开发环境

为了有效地管理大型科学装置控制系统的软件系统EPICS(Expefimental Physics and Industrial Control System)的开发过程,保证系统的可靠性及可维护性,本文对EPICS的开发环境进行了分析,并通过对软件管理方法、账号权限管理及开发过程的研究,提出并建立了一个统一、便捷和可靠的EPICS软件开发平台。

EPICS环境下的LINAC控制系统

介绍了一个100M eV直线加速器(L INAC)的控制系统,该系统采用分布式控制体系结构,采用大型分布式控制软件EP ICS作为开发平台。描述了系统的构成、EP ICS的软件结构、控制原理及其在L INAC控制中的应用。

嵌入式上海光源EPICS插入件控制系统

插入件是上海光源重要组成设备之一,其控制系统主要由高精度电机运动控制、位置反馈、校正线圈电源控制、前端轨道反馈及人机界面等部分组成。为实现以上功能并无缝接入上海光源EPICS控制系统,设计了基于EPICS的插入件控制系统。在此基础上,利用嵌入式EPICS技术将所有EPICS组件嵌入到一台嵌入式控制器中。嵌入式EPICS技术简化了系统结构,方便用户操作和后期维护。经测试和在线运行,该系统控制功能完整,反馈控制实时性高,束流的稳定性得到了提高,为试验站稳定供光提供了保证。

基于EPICS的运动控制系统

介绍了光束线运动控制系统总体设计、MAXv运动控制器在步进和伺服系统中的应用以及基于EPICS的运动控制系统软件,实现了对四刀口狭缝的运动控制,并进行了精度测试和分析。

EPICS在线数据分析软件包研制及应用

介绍了一个基于EPICS Soft IOC和运行数据库模版技术开发的在线数据时频域分析软件包。在上海光源工程直线加速器调束运行中的初步测试结果表明该软件包具有良好的实时性、通用性和可扩展性,现已成为束流测量系统中用于系统调试、性能评估和故障诊断的主要工具之一。

实验物理和工业控制系统(EPICS)与LabVIEW接口的应用研究

EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System)是一个大型实验物理和加速器控制系统组态软件工具,北京正负电子对撞机重大改造工程(BEPCII)的控制系统,是基于EPICS开发的。在Windows PC机上使用LabVIEW编程,开发采用多种总线形式的前端I/O设备驱动,完成数据采集和数据分析十分方便,已广泛用于测控领域。使用美国散裂中子源开发的共享内存接口,可以将前端的Windows/LabVIEW系统视为EPICS IOC(Input Output Controller)纳入到EPICS控制系统,实现数据共享。

基于Win32 EPICS输入输出控制器的设计

本文介绍了基于Win32实验物理和工业控制系统(Expefimental Physics and Industrial Control System,EPICS)输入输出控制器(Input/Output Controller,ioc)的设计和实现,提出了EPICS IOC和微软技术的衔接方案,结合高性能数字示波器,将基于Win32的IOC很好地融入整个EPICS控制系统。

基于ATCA平台的EPICS/IOC冗余技术研究

加速器控制软件EPICS已经在世界各国120多个加速器和实验物理装置上得到了应用,新一代加速器控制系统的EPICS运行平台将从VME转移到ATCA。介绍了在ATCA硬件平台上分别通过Xen和Linux-HA软件中间件进行EPICS/IOC冗余技术研究。

EPICS实现ECR离子源高压电源控制

本文在EPICS架构下设计了ECR离子源高压电源的控制逻辑结构,开发了支持其控制器的Record类型,完成了其IOC端的代码实现,实现了ECR离子源高压电源的控制并在现场运行。

用EPICS实现液氮冷却双晶单色器的运动控制

介绍了液氮冷却单色器的工作原理,描述了其运动控制系统的软硬件结构,阐述了在EPICS环境下如何实现单色器步进电机控制、能量扫描和探测器信号实时获取、晶体切换和高度补偿、单色器姿态参数保存等功能。该控制系统已经成功应用在上海光源四条插入件光束线的单色器上。

EPICS在VxWorks操作系统下访问VME设备的应用研究

EPICS是由美国阿贡国家实验室(ANL)和洛斯阿拉莫斯国家实验室(LANL)联合开发的控制系统软件包。PCI是一种局部总线,用于连接计算机中的硬件设备。VME是一种异步总线,稳定可靠,在EPICS控制系统中应用广泛。开发EPICS的VME总线驱动程序,需要对计算机的地址映射等机制有充分的了解,因此需要对这些内容进行研究。论文描述了在实时操作系统VxWorks下访问VME设备的原理和方法,以及EPICS对VME设备的支持。

EPICS控制系统中的Oracle数据库采集

介绍EPICS(Experimental physics and industrial control system)控制系统中针对Oracle的数据库采集。深入剖析了EPICS通讯协议、Oracle联网协议,详细介绍了采集软件的体系结构和实现方法,最后对EPICS 稳定性做了测试。本文给出了采集程序对控制系统影响的测试结果和采集程序运行情况。

基于EPICS的磁铁电源控制系统

本文介绍了在EPICS软件环境下实现的磁铁电源控制系统,详细分析了基于DeviceNet现场总线的磁铁电源控制器原理、硬件结构及软硬件系统的集成。测试结果表明该系统的精度、分辨率和稳定度均已达到设计指标,目前已成功地应用在100MeV电子直线加速器的磁铁电源控制中。

EPICS IOC冗余技术研究

为了提高反应堆及其他高安全等级控制系统的安全可靠性,设计了一种基于Heartbeat软件和Autosave软件的EPICS IOC冗余测试平台。在此测试平台中,Heartbeat用于心跳监测,实现IOC的冗余切换;Autosave动态保存IOC记录的域到网络文件系统(NFS)服务器中,以实现数据同步。经测试,该系统运行良好,可快速实现IOC的冗余切换和数据信息同步。基于Heartbeat和Autosave的EPICS IOC冗余技术可在高可靠性等级控制系统得到进一步应用。

基于Web的EPICS数据实时监测系统的研究与实现

利用Flex和BlazeDS技术,研究并实现了基于Web的EPICS数据实时监测系统。实时监测系统通过基于Java的接口技术对EPICS数据进行采集,以网页的形式显示EPICS数据。该系统可以选定显示时间长度,对选定区域进行放大,自动更新显示页面,不需人工干预,极大地方便了用户浏览和查看。

基于LabVIEW实现高速模数转换器和EPICS的连接

介绍了一种在Windows平台下使用LabVIEW实现高速模数转换器(ADC212/100)和EP- ICS的连接方法。使用LabVIEW对模数转换器进行控制和数据采集,使用LabVIEW和EPICS的接口子VI很方便的实现对EPICS输入输出控制器(IOC)的通道访问(CA)。由于LabVIEW采用图形化编程语言,比文本化语言简单明了,采用这种方法可以缩短开发周期,减轻工作量。这种方法也可以应用于其他设备的EPICS接口开发中。

OPC技术在EPICS系统中的应用

简要介绍了工控领域的OPC(OLE for process control)技术,并介绍了OPC在EPICS系统中的应用及EPICS/OPC服务器的开发。