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基于ESMS过滤器的信息融合理论研究及SLAM应用 被引量:2
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作者 李新德 黄心汉 Jean Dezert 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第12期117-121,共5页
本文解决了多源信息融合时信息源选择的难题,提出了一种广义的证据支持贴近度过滤器来选择最一致的证据源,并耦合基于DSmT和PCR5的融合机,应用于PioneerII移动机器人的SLAM;通过对运行在虚拟环境中的一个虚拟机器人(自身携带16个Sonar... 本文解决了多源信息融合时信息源选择的难题,提出了一种广义的证据支持贴近度过滤器来选择最一致的证据源,并耦合基于DSmT和PCR5的融合机,应用于PioneerII移动机器人的SLAM;通过对运行在虚拟环境中的一个虚拟机器人(自身携带16个Sonar传感器),感知周围环境信息,对有或没有ESMS过滤器两种情况下的环境地图重构效果进行比较,充分验证了ESMS过滤器作为信息融合源选择先决条件的优点。 展开更多
关键词 信息融合 DSMT PCR esms
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创新绿色金融模式 筑牢甘肃生态安全——环境和社会管理制度(ESMS)的实践与思考 被引量:2
2
作者 丁文广 王龙 《甘肃金融》 2022年第4期4-9,共6页
“绿色”是经济高质量发展的底色。绿色发展理念为经济、环境、生态、文化、社会的可持续发展方向提供了丰富的理论指导。西部地区经济发展基础相对薄弱,生态文明建设责任重大,加快实现西部地区资源节约型、环境友好型的经济建设,保障... “绿色”是经济高质量发展的底色。绿色发展理念为经济、环境、生态、文化、社会的可持续发展方向提供了丰富的理论指导。西部地区经济发展基础相对薄弱,生态文明建设责任重大,加快实现西部地区资源节约型、环境友好型的经济建设,保障经济绿色发展,是绿色金融的重要使命。“ESMS-绿色金融”模式结合了环境与社会管理制度(ESMS)与绿色金融体系,打破了金融系统将绿色金融落地的“最后一公里”瓶颈,为生态优先、绿色发展提供了模式创新。 展开更多
关键词 绿色金融 环境与社会管理制度(esms) 生态安全
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癫痫患者自我管理现状及其影响因素分析
3
作者 徐寒冬 王吉平 《中风与神经疾病杂志》 CAS 2024年第6期521-524,共4页
目的研究成年癫痫患者的自我管理现状及其影响因素。方法采用癫痫患者自我管理量表(The Epilepsy Self-Management Scale,ESMS)对上海某区180例癫痫患者自我管理能力评估,分析社会人口学因素(性别、年龄、婚姻状况、教育程度等)和临床因... 目的研究成年癫痫患者的自我管理现状及其影响因素。方法采用癫痫患者自我管理量表(The Epilepsy Self-Management Scale,ESMS)对上海某区180例癫痫患者自我管理能力评估,分析社会人口学因素(性别、年龄、婚姻状况、教育程度等)和临床因素(癫痫起病年龄、病程、发作频率、服用药物种数等)对患者自我管理能力的影响。结果癫痫患者自我管理总分为(102.62±6.11)分。不同职业的患者在自我管理得分差异有统计学意义(F=2.950,P<0.05);不同家庭收入的患者在自我管理得分差异有统计学意义(F=7.298,P<0.05);患者漏服抗癫痫药物次数越少得分越高(F=35.948,P<0.05);不同专科随访频率的患者在自我管理得分差异有统计学意义(F=15.619,P<0.05)。药物管理与安全管理相关性最高(r=0.435,P<0.05),安全管理与发作管理得分相关性最低(r=-0.152,P<0.05)。多元线性回归分析结果显示,患者的服药依从性及与专科随访频率是自我管理总得分的影响因素。结论癫痫患者自我管理能力较差。提高患者就业率、增加家庭收入、提高服药依从性、增加专科随访频率对于提升患者自我管理能力有临床意义。 展开更多
关键词 癫痫 自我管理 esms量表 影响因素
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ESM Cloud Toolkit: A Copilot for Energy Storage Material Research 被引量:2
4
作者 许晶 肖睿娟 李泓 《Chinese Physics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期40-46,共7页
Searching and designing new materials play crucial roles in the development of energy storage devices. In today's world where machine learning technology has shown strong predictive ability for various tasks, the ... Searching and designing new materials play crucial roles in the development of energy storage devices. In today's world where machine learning technology has shown strong predictive ability for various tasks, the combination with machine learning technology will accelerate the process of material development. Herein, we develop ESM Cloud Toolkit for energy storage materials based on Mat Elab platform, which is designed as a convenient and accurate way to automatically record and save the raw data of scientific research. The ESM Cloud Toolkit includes multiple features such as automatic archiving of computational simulation data, post-processing of experimental data, and machine learning applications. It makes the entire research workflow more automated and reduces the entry barrier for the application of machine learning technology in the domain of energy storage materials. It integrates data archive, traceability, processing, and reutilization, and allows individual research data to play a greater role in the era of AI. 展开更多
关键词 TOOLKIT STORAGE ESM
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基于有约束L_(1/2)范数稀疏正则化的声源识别方法
5
作者 潘薇 李远文 +1 位作者 冯道方 黎敏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期166-178,共13页
基于等效源法(equivalent source method,ESM)的近场声全息(near field acoustic holography,NAH)是一种有效的声源识别技术。然而,针对空间稀疏分布的声源识别问题,传统基于L_(2)范数以及基于L_(1)范数的ESM方法分别存在声源幅值被低... 基于等效源法(equivalent source method,ESM)的近场声全息(near field acoustic holography,NAH)是一种有效的声源识别技术。然而,针对空间稀疏分布的声源识别问题,传统基于L_(2)范数以及基于L_(1)范数的ESM方法分别存在声源幅值被低估与算法稳定性差等问题。因此,提出了基于有约束L_(1/2)范数稀疏正则化的声源识别方法,该方法具有强稀疏性与强抗干扰的优势,可以解决传统方法的声源识别精度低的问题。通过数值模拟试验以及普通室内的实测实验,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 声源识别 等效源法(ESM) 有约束L_(1/2)范数 稀疏正则化
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基于胞嘧啶碱基编辑器构建ESM1基因敲除Hela细胞系
6
作者 汪悦 郭颖 +2 位作者 庞娅璇 崔堉熙 麻丽霞 《长治医学院学报》 2024年第5期323-328,共6页
目的:基于胞嘧啶碱基编辑器(CBE)提前引入终止密码子构建内皮细胞特异性分子1(ESM1)基因敲除Hela细胞系。方法:根据NCBI数据库ESM1序列信息(Gene ID:11082),利用在线软件Benchling在ESM1基因1号外显子上设计2个向导sgRNA,构建对应的pX33... 目的:基于胞嘧啶碱基编辑器(CBE)提前引入终止密码子构建内皮细胞特异性分子1(ESM1)基因敲除Hela细胞系。方法:根据NCBI数据库ESM1序列信息(Gene ID:11082),利用在线软件Benchling在ESM1基因1号外显子上设计2个向导sgRNA,构建对应的pX330-ESM1-sgRNA表达载体。将BE4max、ACBE-ASR、pX330-ESM1-sgRNA 3个质粒共转染Hela细胞,用嘌呤霉素富集筛选CBE工作阳性细胞。PCR扩增含靶点的序列并进行Sanger测序,比较2个sgRNA的效率。通过有限稀释法筛选单克隆细胞,扩大培养后进行测序及Western Blot检测。结果:测序结果显示pX330-ESM1-sgRNA表达质粒构建成功,sgRNA2的编辑效率为66%,远高于sgRNA1的编辑效率;10组细胞单克隆中有6组细胞的靶点进行了双等位基因精确编辑,成功提前引入了终止密码子;Western Blot结果显示ESM1被成功提前终止翻译,达到基因敲除的目的。结论:基于胞嘧啶碱基编辑器提前引入终止密码子的策略成功构建了ESM1基因敲除Hela细胞系,为后续研究ESM1在宫颈癌中的作用机制提供了实验材料,奠定了基础。 展开更多
关键词 胞嘧啶碱基编辑器 ESM1 基因敲除
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瓦锡兰柴油机超速报警故障分析
7
作者 丁郑倩 李健伦 《内燃机与配件》 2024年第10期82-84,共3页
某海上钻采平台生产发电用瓦锡兰柴油机短时间内先后两次在停车过程中出现相似超速报警故障,现场检修人员分别从机组安保系统和停车逻辑方面入手查明了故障原因,并通过更换转速传感器和检修停车电磁阀线路予以解决,从而为该型柴油机处... 某海上钻采平台生产发电用瓦锡兰柴油机短时间内先后两次在停车过程中出现相似超速报警故障,现场检修人员分别从机组安保系统和停车逻辑方面入手查明了故障原因,并通过更换转速传感器和检修停车电磁阀线路予以解决,从而为该型柴油机处理类似故障提供参考,尽量降低柴油机故障对油田生产造成的不良影响。 展开更多
关键词 W9L32柴油机 超速故障 转速传感器 ESM安保模块
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Present-Day PM_(2.5)over Asia:Simulation and Uncertainty in CMIP6 ESMs
8
作者 Xiaole SU Tongwen WU +9 位作者 Jie ZHANG Yong ZHANG Junli JIN Qing ZHOU Fang ZHANG Yiming LIU Yumeng ZHOU Lin ZHANG Steven T.TURNOCK Kalli FURTADO 《Journal of Meteorological Research》 SCIE CSCD 2022年第3期429-449,共21页
This study assesses the ability of 10 Earth System Models(ESMs)that participated in the Coupled Model Intercomparison Project Phase 6(CMIP6)to reproduce the present-day inhalable particles with diameters less than 2.5... This study assesses the ability of 10 Earth System Models(ESMs)that participated in the Coupled Model Intercomparison Project Phase 6(CMIP6)to reproduce the present-day inhalable particles with diameters less than 2.5 micrometers(PM_(2.5))over Asia and discusses the uncertainty.PM_(2.5)accounts for more than 30%of the surface total aerosol(fine and coarse)concentration over Asia,except for central Asia.The simulated spatial distributions of PM_(2.5)and its components,averaged from 2005 to 2020,are consistent with the Modern-Era Retrospective Analysis for Research and Applications version 2(MERRA-2)reanalysis.They are characterized by the high PM_(2.5)concentrations in eastern China and northern India where anthropogenic components such as sulfate and organic aerosol dominate,and in northwestern China where the mineral dust in PM_(2.5)fine particles(PM_(2.5)DU)dominates.The present-day multimodel mean(MME)PM_(2.5)concentrations slightly underestimate ground-based observations in the same period of 2014–2019,although observations are affected by the limited coverage of observation sites and the urban areas.Those model biases partly come from other aerosols(such as nitrate and ammonium)not involved in our analyses,and also are contributed by large uncertainty in PM_(2.5)simulations on local scale among ESMs.The model uncertainties over East Asia are mainly attributed to sulfate and PM_(2.5)DU;over South Asia,they are attributed to sulfate,organic aerosol,and PM_(2.5)DU;over Southeast Asia,they are attributed to sea salt in PM_(2.5)fine particles(PM_(2.5)SS);and over central Asia,they are attributed to PM_(2.5)DU.They are mainly caused by the different representations of aerosols within individual ESMs including the representation of aerosol size distributions,dynamic transport,and physical and chemistry mechanisms. 展开更多
关键词 PM_(2.5) ASIA Coupled Model Intercomparison Project Phase 6(CMIP6) Earth System Models(esms)
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猪ESM-1基因的结构及其遗传特性分析
9
作者 郑美丽 陈少康 +3 位作者 孙建华 李爽 郭峰 王晓凤 《猪业科学》 2024年第3期103-106,共4页
内皮特异性分子1 (endothelialspecfic molecule-1,ESM-1),最初是由Lassalle等发现的。Bechard证实了ESM-1是作为一种可溶性的蛋白多糖-硫酸软骨素分泌至血液中,又称为Endocan。早期文献报道了ESM-1基因的结构与类胰岛素样生长因子结合... 内皮特异性分子1 (endothelialspecfic molecule-1,ESM-1),最初是由Lassalle等发现的。Bechard证实了ESM-1是作为一种可溶性的蛋白多糖-硫酸软骨素分泌至血液中,又称为Endocan。早期文献报道了ESM-1基因的结构与类胰岛素样生长因子结合蛋白达到32%相同和55.3%相似,尤其是该基因N端结构与IGFBP家族高度同源。而IGFBP家族作为IGF家族的构成,已经有多个成员被证明与机体的生长发育密切相关。 展开更多
关键词 胰岛素样生长因子结合蛋白 早期文献 遗传特性 硫酸软骨素 蛋白多糖 高度同源 ESM IGFBP
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上海华山医院神经外科围手术期癫痫患者自我管理能力影响因素分析 被引量:5
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作者 金莺 陈蓓妮 +2 位作者 金笑言 李云云 任学芳 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期108-113,共6页
目的 了解神经外科围手术期癫痫患者自我管理能力并分析其影响因素。方法 选取复旦大学附属华山医院神经外科2020年7月1日—2021年7月30日颅脑手术治疗的208例癫痫患者为研究对象进行问卷调查,内容包括一般人口学特征及中文版成人癫痫... 目的 了解神经外科围手术期癫痫患者自我管理能力并分析其影响因素。方法 选取复旦大学附属华山医院神经外科2020年7月1日—2021年7月30日颅脑手术治疗的208例癫痫患者为研究对象进行问卷调查,内容包括一般人口学特征及中文版成人癫痫患者自我管理量表(Epilepsy Self-Management Scale,ESMS)。采用单因素方差分析、多元逐步线性回归进行影响因素分析。结果 神经外科围手术期癫痫患者自我管理能力得分为(132.58±14.42)分;不同年龄、术前癫痫史、首次癫痫发作年龄患者的信息管理维度得分,不同年龄、病变性质患者的发作管理维度得分,不同文化程度患者的安全管理维度得分,不同年龄、文化程度、病变性质和病变位置患者的生活方式管理维度得分差异且均有统计学意义(P<0.05);多元线性回归分析结果显示患者自我管理能力与本科及以上学历、女性和手术时长<3 h呈正相关,与30~50岁呈负相关。结论 神经外科围手术期癫痫患者自我管理能力有提升的空间,尤其应对男性、30~50岁患者、低学历、手术时长>3 h的患者加强个性化健康教育,提高患者的自我管理能力。 展开更多
关键词 围手术期 自我管理 癫痫 影响因素 神经外科 成人癫痫患者自我管理量表(esms)
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基于六轴机械臂驱动的微波球面扫描成像系统 被引量:3
11
作者 邱世振 白靖文 +1 位作者 张晋行 刘晓瑞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期98-106,共9页
基于合成孔径成像原理的扫描成像技术(ESM)在电子设备电磁干扰(EMI)检测领域具有明显的技术优势与应用价值,但是其在球面成像算法与系统设计方面仍需进一步的研究与完善。针对以上需求,本文提出了球面扫描成像任务下的机械臂系统设计方... 基于合成孔径成像原理的扫描成像技术(ESM)在电子设备电磁干扰(EMI)检测领域具有明显的技术优势与应用价值,但是其在球面成像算法与系统设计方面仍需进一步的研究与完善。针对以上需求,本文提出了球面扫描成像任务下的机械臂系统设计方法与控制策略。在系统模型上,对机械臂构型、球面扫描边界与检测天线姿态进行建模,探索在以上约束下的最优球面孔径求解方法。在控制策略上,设计实现基于关节角搜索的机械臂控制策略与微波成像聚焦算法。以上模型、方法与策略在仿真实验中实现平均关节变化角降幅60.21%,在由六轴机械臂与基准微波辐射源搭建的验证实验中实现自动聚焦与精确成像(聚焦精度0.1 mm,成像精度不低于3.14 dBm),可望应用于电子系统的EMI检测定位。 展开更多
关键词 机械臂运动学 电磁辐射源定位检测(ESM) 最优控制 路径规划 微波成像
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对地球系统模式评估方法的回顾 被引量:12
12
作者 赵宗慈 罗勇 黄建斌 《气候变化研究进展》 CSCD 北大核心 2013年第1期1-8,共8页
对地球系统模式评估方法的回顾表明,近些年该领域有明显的进展,包括从单个变量到地球系统五个圈层多变量、多过程、多现象的定量评估,从气候态的评估到气候变化(如趋势性、周期性、年代际变率)、极值、异常和现象的定量评估,从定性评价... 对地球系统模式评估方法的回顾表明,近些年该领域有明显的进展,包括从单个变量到地球系统五个圈层多变量、多过程、多现象的定量评估,从气候态的评估到气候变化(如趋势性、周期性、年代际变率)、极值、异常和现象的定量评估,从定性评价到定量计算模式模拟的可靠性和不确定性,在多模式的利用中开始考虑模式之间的独立性和相似性,以及对气候预测和预估的效果进行定量评估和不确定性的贡献分析。 展开更多
关键词 地球系统模式(esms) 评估方法 定量评估 回顾
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Flow研究概述 被引量:119
13
作者 任俊 施静 马甜语 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2009年第1期210-217,共8页
Flow是一种重要的积极情绪,它是指人们对某一活动或事物表现出浓厚的兴趣并推动个体完全投入某项活动或事物的一种情绪体验。Flow体验具有九个特征,即所感知到的活动挑战性与技能水平相平衡、行动与意识相融合、明确的活动目的、清晰的... Flow是一种重要的积极情绪,它是指人们对某一活动或事物表现出浓厚的兴趣并推动个体完全投入某项活动或事物的一种情绪体验。Flow体验具有九个特征,即所感知到的活动挑战性与技能水平相平衡、行动与意识相融合、明确的活动目的、清晰的即刻反馈、对当前活动的高度投入、控制感、丧失自我意识、活动的内在奖励以及时间体验失真。心理学界的Flow研究已主要在Flow自身属性和应用两个领域展开,而对Flow的测量主要有面谈、问卷调查和ESM等三种方法。 展开更多
关键词 FLOW 心理机制 通道模型 ESM
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短消息业务系统的设计与实现 被引量:13
14
作者 张君 高福祥 +1 位作者 谢钢锋 谭春琴 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第z1期262-264,共3页
文中介绍了短消息业务系统的组成 ,并结合实际情况 ,对各组成部分进行了分析 。
关键词 短消息 短消息业务 GSM SMPP ESME
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基于ESM与ELINT信息融合的机载辐射源识别 被引量:31
15
作者 王杰贵 靳学明 罗景青 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期424-428,共5页
本文深入研究了E SM和EL INT多传感器系统的机载辐射源识别方法.首先针对E SM系统提供的辐射源多特征信息,提出了基于模糊综合评估获取基本可信度赋值函数(BPAF)的方法;针对EL INT系统量测数据的特点,提出了基于灰关联分析的BPAF获取方... 本文深入研究了E SM和EL INT多传感器系统的机载辐射源识别方法.首先针对E SM系统提供的辐射源多特征信息,提出了基于模糊综合评估获取基本可信度赋值函数(BPAF)的方法;针对EL INT系统量测数据的特点,提出了基于灰关联分析的BPAF获取方法.在此基础上,研究了应用D-S证据理论进行多传感器信息融合,从而识别机载辐射源的原理.识别实例和对比实验表明,本文提出的BPAF获取方法是实用有效的,基于信息融合的识别正确率高. 展开更多
关键词 ESM ELINT 证据理论 信息融合 辐射源识别
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基于诱导脉冲组合雷达波形的LPI性能分析 被引量:8
16
作者 侯小林 李伟 +1 位作者 羊彦 景占荣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期445-450,共6页
基于诱导脉冲的雷达组合波型可以在保证雷达有限的探测能力前提下,有效对抗典型的侦察设备的截获,不易测出有用信号的载频,不易进行分选和识别,是典型的雷达低截获波形。文章分析了这种组合波型的构成原理、抗侦察设备截获能力,并给出... 基于诱导脉冲的雷达组合波型可以在保证雷达有限的探测能力前提下,有效对抗典型的侦察设备的截获,不易测出有用信号的载频,不易进行分选和识别,是典型的雷达低截获波形。文章分析了这种组合波型的构成原理、抗侦察设备截获能力,并给出了仿真、验证的数据,得出了结论,具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 诱导脉冲 分选 识别 ESM LPI
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主被动传感器异地配置下的数据关联 被引量:20
17
作者 王国宏 邵锡军 潘哲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第4期26-29,共4页
在雷达和 ESM传感器异地配置的情况下 ,分别基于角度统计量和距离统计量提出了二种异类传感器数据关联算法 ,对算法进行了讨论 ,进行了计算机仿真。仿真结果表明 :二种算法有基本相同的正确关联概率 。
关键词 传感器 异地配置 雷达 ESM 数据关联 角度统计量 距离统计量
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ESM对2D雷达引导性能分析 被引量:21
18
作者 王国宏 毛士艺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期289-301,共13页
对于由 ESM和雷达组成的多传感器系统 ,分析和推导了用 ESM对 2 D雷达成功引导的概率解析表示式 ,为求解成功引导概率提供了依据 ;研究了 ESM对 2 D雷达成功引导概率随一些特征参数的变化规律 ,并得出了 4个特性 ;在多种情况下进行了成... 对于由 ESM和雷达组成的多传感器系统 ,分析和推导了用 ESM对 2 D雷达成功引导的概率解析表示式 ,为求解成功引导概率提供了依据 ;研究了 ESM对 2 D雷达成功引导概率随一些特征参数的变化规律 ,并得出了 4个特性 ;在多种情况下进行了成功引导概率的数值计算 ,验证了成功引导概率的一些变化规律 ,并得出了一些有意义的结论 ,从而对研究和设计同地配置的 展开更多
关键词 2D雷达 ESM 引导 传感器 数据融合
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基于脉冲样本图的机载RWR/ESM辐射源威胁评估 被引量:7
19
作者 王睿甲 王星 +2 位作者 程嗣怡 周东青 陈游 《电光与控制》 北大核心 2015年第5期19-24,共6页
辐射源威胁评估是机载雷达告警器/电子支援措施(RWR/ESM)的重要功能,为了提高机载RWR/ESM设备应对复杂电磁环境的能力,建立了基于脉冲样本图的威胁评估专家系统,通过雷达威力模型确定了以脉冲样本图为输入的评估指标,运用TOPSIS方法,使... 辐射源威胁评估是机载雷达告警器/电子支援措施(RWR/ESM)的重要功能,为了提高机载RWR/ESM设备应对复杂电磁环境的能力,建立了基于脉冲样本图的威胁评估专家系统,通过雷达威力模型确定了以脉冲样本图为输入的评估指标,运用TOPSIS方法,使得评估系统客观、有效,贴近电子战要求,符合机载RWR/ESM工作流程。仿真证明了评估系统的有效性及可行性。 展开更多
关键词 威胁评估 RWR/ESM 脉冲样本图 雷达威力模型 专家系统
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基于几何法的雷达与ESM航迹关联算法 被引量:7
20
作者 陈中华 王国宏 +1 位作者 刘德浩 谭顺成 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期10-12,22,共4页
为解决雷达与ESM航迹关联门限的不确定性,提出了基于几何法的雷达与ESM航迹关联算法。该算法根据雷达与ESM的几何位置建立航迹粗关联函数,并利用航迹的历史信息建立航迹关联代价矩阵,通过代价最小实现航迹关联。仿真结果表明,该算法具... 为解决雷达与ESM航迹关联门限的不确定性,提出了基于几何法的雷达与ESM航迹关联算法。该算法根据雷达与ESM的几何位置建立航迹粗关联函数,并利用航迹的历史信息建立航迹关联代价矩阵,通过代价最小实现航迹关联。仿真结果表明,该算法具有很好的关联性能。 展开更多
关键词 航迹关联 ESM 代价函数
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