基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计

随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能.通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究.实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能.研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础.

ESP教师角色、挑战及发展对策

经过了60多年的发展,专门用途英语(ESP)已经成为语言教学的重要组成部分,相关理论研究和实践教学不断丰富。由于ESP教学的专门性特征和学生需求导向,教师充当的角色呈现多样性,任务富有挑战性。然而在ESP几十年的发展中,教师培养一直滞后于教学实践,是一个被忽略的环节。国内外ESP教师培养都存在学历教育项目少,在职培训项目形式不够丰富的问题。教育管理部门和高校应从教师需求和教学实际出发,在教师培养机制和模式等方面拓展渠道,创新发展。

ESP教学理念下大学英语教师角色转换与发展路径

专门用途英语(English for Specific Purpose,简称ESP)是大学英语教学改革的主要发展方向。ESP教学,师资是关键,大学英语教师的专业素质和专业发展已成为决定ESP教学成败的重要因素。文章以ESP教学理念为依托,探讨大学英语教师向ESP教师转型过程中的角色定位。在ESP教学理念指导下,大学英语教师在教学中扮演着教学的动态需求分析者、具备英语知识和跨专业知识的教学者、以学生为中心的课程设计者和精通ESP教学评估的研究者等多元化角色。以角色转换为基础,文章还提出通过自我发展途径、合作发展途径和校本培训途径来调整和优化大学英语教师发展路径,以完善大学英语教师知识结构,为实现其职业的专业化发展指明方向。

基于LabVIEW和ESP32的起重机应变在线监测系统设计

为了应对大型起重机目前人力应变检测效率不高、不能解决实时在线监测的难题,本文采用ESP32与LabVIEW上位机相结合的方法,设计了一个起重机应变在线监测系统。该系统由数据采集和处理模块、无线传输模块和LabVIEW界面组成,可对起重机的应变进行监测,具有在线显示数据,数据保存,异常报警等功能。该系统界面简洁,操作简单,响应速度快,抗干扰能力强,对于起重机械结构应变的检测有很好的实用价值。

基于ESP理念的通用学术英语在大学英语教学中的构建

通用学术英语(EGAP)作为专门用途英语(ESP)的分支,不局限于特定学科或职业,主要解决学术英语中的共性问题,培养学生一般性的学术英语能力。文章以ESP教学理念为基础,探索将通用学术英语课程作为从通用大学英语到专业英语的衔接性课程,构建于大学英语课程体系中。提出将通用大学英语与通用学术英语相互融合互为补充、确立以需求分析为基础的通用学术英语教学目标和教学内容、设计以学生为中心的教学活动和加强通用学术英语课程师资队伍建设等作为通用学术英语在大学英语教学中的构建原则,旨在为转型期的大学英语教学提供理论和实践依据以及可借鉴的经验。

基于ESP8266的单片机无线烧写器的设计与实现

为了简化51单片机烧写流程,克服传统单片机有线烧写的弊端,设计了基于ESP8266的单片机无线烧写器。该无线烧写器以ESP8266作为主控单元,通过Wi-Fi网络使用TCP协议与PC上的TCP服务器进行通信,获取烧写BIN文件,然后通过ESP8266内的烧写控制程序,适时对51单片机的电源进行控制,实现51单片机程序的自动烧写。测试结果验证了该设计方案的正确性和可用性。

基于ESP理论的“计算机专业英语”课程教学改革研究与实践

分析“计算机专业英语”课程当前教学现状、学生学情和面临的问题,融入专业英语教学理论,以学生为中心,从教学内容、教学方式、师资队伍和考核评价4个方面开展课程教学改革探索。通过重新组织课程教学内容,建设线上线下相结合的课程资源环境,优化并提升教师教学能力,改进课程考核评价方式,以提高学生对“计算机专业英语”课程的学习兴趣,提升学生从事计算机专业相关工作的英语应用能力。

“新文科”视域下艺术类ESP教材建设思政路径探索——以四川音乐学院为例

目的:教育部提出的“新文科”建设将立德树人的教学目标放在首位,同时强调学科之间要在深度融合的基础上进行创新性发展。艺术类ESP(专门用途英语)课程融合艺术与语言的交叉学科属性恰好顺应“新文科”建设的创新要求,其教材建设的目标除了提供艺术专业与语言学习的融合平台外,还应具备课程思政维度的考量。方法:文章从课程思政角度研究艺术类ESP教材建设,以四川音乐学院ESP课程音乐英语系列教材建设实践为例进行深入分析。结果:研究发现,基于课程思政的艺术类ESP教材建设在团队组建、材料选择、内容呈现、任务设置等方面具有可行性。结论:在“新文科”精神的引领下,艺术类ESP教材的建设须提升编写人员思政素养,组建课程思政设计团队;发挥团结协作的力量,优化内容设置;巧挖思政角度,丰富任务形式;助力艺术类ESP课程的整体协同发展,将价值塑造、知识传授、能力提升有机整合在一起,为国家培养堪当民族复兴大任的艺术人才。

高职混合式ESP教学中BOPPPS模式构建的研究与实践

在高职院校混合式ESP教学中,如何使用科学的模式将互联网技术及数字化应用融入教学,提升学生的语言应用能力和交际能力,调动学生学习兴趣和参与度,是研究者聚焦探讨的问题。本研究以旅游英语课程中的“沟通游客购物需求,推荐云锦产品”为专题,设计了基于BOPPPS模式的混合式教学实施流程,并进行教学实践。研究结果表明,在高职混合式ESP的教学中应用BOPPPS模式效果较好,学生对学习成效、学习目标、参与式学习,以及师生互动、生生互动、小组讨论、情景模拟任务等的满意度较高,教学流程规范有序。

立德树人视域下职业院校ESP教材编写与使用评估研究——以高职“警务英语”教材建设为例

从立德树人视角积极探索职业院校ESP教材的编写改革和使用评估,能提高对ESP教材的使用效率,使教材可以真正为职业教育改革服务。本文以高职院校“警务英语”教材建设为例,基于立德树人根本任务的指引,对职业院校ESP教材的编写与使用评估进行了系统探究,提出了教材建设的建议,希望能优化警务英语教学指导体系,促进职业院校人才培养工作的全面创新。

民办高校非英语专业ESP教学的可行性研究

英语这门学科始终伴随着学生的学习生活,一直到大学,学生也需要学习英语,但是大学英语是分为专业英语和非英语专业的,所以,在教学目标上也会有所差异。目前,将ESP教学模式应用到民办高校非英语专业的教学之中,已经成为一种必然趋势,有鉴于此,本文就民办高校非英语专业ESP教学的可行性策略展开讨论,以期为更加精准地地实现大学英语教学的人才培养目标。

基于ESP32的大田水肥一体化控制系统设计

为解决在传统大田作物种植过程中的水肥一体化集成度低、成本高、远程监控与管理困难的问题,设计一个能够远程控制的水肥一体化控制系统。该系统包含主控模块、数据采集模块、执行装置模块和远程控制模块,实现了对水肥一体化的全面控制。通过数据采集模块获取EC值、肥液流量等数据,主控模块主要进行智能化分析,通过执行装置模块实现对水肥的自动施用,再使用远程控制模块对数据进行存储,并允许用户通过远程方式监控和调整系统工作状态。经测试,该系统在本地控制时响应耗时平均为16.5 ms,远程控制响应平均耗时为1290 ms,远程控制与本地控制所显示的系统工作状态以及传感器数据实时同步。该系统设计为大田作物水肥一体化管理提供了一种先进、高效的解决方案,提高了水肥一体化的集成度,降低了成本,并解决了远程监控难题。

基于ESP8266的智能家居环境监测系统设计与实现

监测家居环境有利于提高家庭环境的舒适度和便利性,有利于改善家庭的生活质量,本系统以多个ESP8266开发板为核心,利用传感器采集室内环境信息,并将数据上传至云平台,通过微信小程序调用云平台数据对室内环境进行远程监测,利用Mesh组网技术实现多个ESP8266开发板的连接。经过实验与检测证明,该系统能够满足对家居环境智能监测的基本需求,实现了智能家居监测系统的设计目标。

基于ESP32单片机的智能屏幕设计

近年来轻便化的智能设备得到了消费者的广泛青睐。为开发一款功能丰富、易用性强的桌面摆件及智能便携设备,提供了基于ESP32单片机的智能屏幕设计方案。所设计的智能屏幕通过触摸方式进行人机交互,具有图形化界面,能够显示当日日期、当前时间、当天天气,具有单词记忆及同步个人网站消息等功能,在智能化办公和个人娱乐领域具有广阔应用前景。

ESP连铸结晶器在线调宽功能应用与实践

基于ESP无头轧制产线的特点和ESP连铸结晶器调宽功能,通过制定在线调宽策略,实现ESP高拉速、高通钢量条件下,在线调宽生产非标宽度产品的工业化稳定生产。

基于CLIL理念的高职航空ESP教材编写模式探究

专门用途英语(ESP)是高职学生的重要课程,旨在培养学生具备良好的职场英语应用能力,对提高高职院校人才培养质量具有重要意义。教材是教师实施教学的载体和工具,是教与学之根本。在这一背景下,文章研究分析了高职航空ESP教材存在的问题。基于CLIL理念,从以学生为中心,体现语言与学科内容的高度融合角度出发,探讨ESP教材编写模式:加强校企合作、产教融合,确保教材具有实用性、时效性和前瞻性;结合CLIL4C框架要求,增强语言交际训练;丰富教材体例设计;精心设计配套练习满足学习者个性化需求。通过完善高职航空ESP教材建设,为教师和学生提供更为适合和丰富的学习、练习内容,不断提升学生的语言运用与交际能力,增强学生在实际工作中用英语解决问题的能力。

基于“产出导向法”的涉海ESP词汇教学研究——以“水产养殖”为例

海洋经济全球化背景下,中国对涉海外语人才需求呈多元化、专业化趋势。有效的涉海专门用途英语(ESP)教学能够保障人才培养质量,而涉海ESP词汇教学是该课程的关键环节。为解决学生涉海ESP词汇使用意识匮乏,对抽象词汇的语义、语境、搭配理解力弱,产出能力低的问题,采用产出导向法,以“水产养殖”单元词汇为例设计并实施教学活动,研究发现:产出导向法能够提升学生对涉海ESP词汇的意识、理解和使用能力。

ESP背景下外贸服装英语教学现状与改革分析

文章通过探讨ESP概念的界定以及ESP国内外研究现状,分析ESP背景下外贸纺织服装英语的教学现状,即专业英语语言能力在教学体系中的空缺,英语语用能力在授课模式中的缺失,国际场景下口语交际能力的失语,专业师资团队的匮乏。提出以市场为导向的ESP教学建议,旨在为泉州地区外贸纺织服装行业创新人才培养及发展提供参考。

“新工科”背景下应用型本科高校大学英语向ESP教学转型的改革路径研究

随着科学技术的高速发展,应用型本科高校大学英语教育正面临着新的挑战和机遇。ESP教学以专业性及实用性为出发点,注重社会实际需求,契合“新工科”背景下的新型战略人才培养目标。本文旨在探讨ESP教学转型的改革路径,实现英语教学和专业教学及发展的融合,与此同时同时,促进大学英语课堂创新,提高教学的前沿性、互动性及科学性,让学生最终成为熟悉国际规则、具备国际视野并有能力参与国际竞争的合格的国际化人才。

基于ESP32物联网北斗定位系统智能OLED手环的设计

针对现有智能手环定位依赖手机的局限,本文设计一款基于ESP32和AR512G定位模块的自主定位智能手环,该手环实现了无需手机即可进行高精度运动轨迹定位的功能,解决了轻便运动场景下的定位需求。此外,本设计还集成了红外发射控制模块,可实现对家电的智能化远程控制,进一步拓展可穿戴设备的应用范围。经过定位和家电控制测试,结果证明本设计实现了预期功能,达到了精度和效果要求。本设计为智能穿戴设备的发展提供了新的设计思路。