基于ESPO算法的装甲部队城市道路机动路径选择

现代条件下的城市作战,装甲部队的机动性能起着十分重要的作用。由于城市具有纵横交错的道路以及较多的障碍物等特点,使装甲部队的机动性能会受到很大的影响,延误战斗的时间。本文在分析了城市道路对装甲部队机动影响基础上,介绍了ESPO算法的基本原理,建立了装甲部队在城市道路中机动的最短路线选择的数学模型,并通过实验进行验证。