Research on Electrical Automation Control Design Based on PLC Technology

As science and technology continue to progress forward,electrical automation engineering is also developing,of which programmable logic controller(PLC)technology is widely being used.Through the integration of PLC technology and traditional electrical automation technology,good development of modern science and technology is promoted while traditional automation is preserved.The development of electrical engineering can greatly improve the strength of science,technology,and economy in our country.Based on PLC technology,this paper analyzes the design of electrical automation control.

Hopf Bifurcation Analysis and Control for Electrical System of Military Vehicle

Electrical system of military vehicle is a typical parameterized nonlinear system where complicated bifurcations may exist and threaten its safe and stable operation. An algebraic criterion for Hopf bifurcation is presented briefly and applied to find Hopf bifurcation point of the electrical system with automatic voltage regulator(AVR) dynamics in military vehicle. Hopf bifurcation controllers are designed for this electrical system by using wash-out filter,linear feedback,nonlinear feedback and their combination. The linear feedback control makes the system bring Hopf bifurcation at preferable parameter,the nonlinear feedback control modifies the type of the bifurcation,and the wash-out filter enhances the system damping,thus,the Hopf bifurcation is eliminated and the electrical system stability is ensured. Simulation results show the controller's validity.

基于SolidWorkselectrical的电控教室设计

针对高职院校自动化类专业学生电气控制技术课程,以Solid Works Electrical软件为实现手段,提出一种理实一体化教室的建设方案,将Solid Works Electrical软件应用到电气控制技术课程教学过程中,提高课程教学质量。

Study on Modeling and Control Strategy for Electric Drive Motor of Tracked Vehicles

Aimed at the requirements for electric transmission system of a military tracked vehicle, the motor's design indexes were analysed and calculated. A model based on saturate inductance parameter of interior permanent magnet (IPM) synchronous motor was brought forward by using finite element analysis. And its control strategy based on the largest running capability was studied also. The experiment results for a scale model show that the modelling method improves the model's accuracy, and the motor's control strategy is effective.

基于Android的智能家电控制系统设计与实现

随着智能终端愈来愈遍及,网络通信技术迅速发展,人们对于家电有了更高的需求,本系统以智能家电的市场需求为基础,以基于Andorind的家电控制系统为研究对象,采用Java技术为平台,实现了基于Andorind的家电控制系统中涉及到的智能家电的基本功能。主要对冰箱、电视、洗衣机、空调、净水器、热水器等常见的家电开发设计了基本的控制和操作功能。

Study on Transformer Magnetic Biasing Control Method for AC Power Supplies

This paper presents a novel transformer magnetic biasing control method for high-power high-performance AC power supplies. Serious consequences due to magnetic biasing and several methods to overcome magnetic biasing are first discussed. The causes of the transformer magnetic biasing are then analyzed in detail. The proposed method is based on a high-pass filter inserted in the forward path and the feedforward control. Without testing magnetic biasing of transformer, this method can eliminate magnetic biasing of transformer completely in real-time waveform feedback control systems though the zero error of the Hall effect sensors varies with time and temperature. The method has already been employed in a 90KVA AC power supply. It is shown that it offers improved performance over existing ones. In this method, no sensors are used such that the zero error of the Hall effect sensors has not any influence on the system. It is simple to design and implement. Furthermore, the method is suitable for various power applications.

Electro Energetic Technological Control in Eastern Siberia Railway

By system analysis and imitating modeling authors show the most effective modern techniques for railway electric systems control. Modem measure technologies PMU-WAMS and smart grid allow to solve real time tasks of centralizing control of railway electric systems. Quantity characteristics of control effectiveness are determined. According to computer modeling the situation approach is available for practical tasks of railway electric system control.

基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向角,利用GNSS(global navigation satellite system)与二轮车模型快速标定虚拟轮转角,标定结果表明:虚拟轮转角的最大误差为1.3°,平均误差为0.11°。然后,对转向系统的机械间隙进行分析,设计一种带有间隙补偿的模糊PD(proportional derivative)转向控制算法,并在Simulink中验证算法的可行性。实车试验结果表明,该算法跟踪方波转角信号的响应时间为1.1 s,最大稳态误差为0.65°,平均稳态绝对误差为0.132°。跟踪正弦波转角信号的平均延时为0.5 s,最大误差为1.91°,平均绝对误差为1.09°。与无间隙补偿算法相比,有间隙补偿算法跟踪方波信号最大稳态误差减小了0.022°,平均稳态绝对误差减少了0.112°,角度误差在±0.2°内的时间提升了71%;跟踪正弦波信号最大误差减小了0.68°,平均绝对误差减小0.23°。田间直线导航转向控制试验结果表明,转角跟踪的绝对平均误差为0.61°,最大跟踪误差为2.82°,转向控制跟踪精度较高,稳定性好,满足导航作业需求。

智能传感器在农业机械电气控制领域的应用与发展

智慧农业、智能农机已成为我国现阶段农业发展的主流趋势,农业智能传感监测技术是实现这一目标的核心技术。传感器作为一种监测感知特定物体状态信息的设备,其主要工作原理是将监测到的物理信息转换成为更易读取的数字信号或其他种类的电子信号,因其具有较高的反应速度、测量精度等特点,传感器已被广泛应用到众多领域。农业机械对于传感器技术的相关应用主要包括农用姿态监测传感器、视觉识别传感器和物料感知传感器等。该文通过分析研究智能传感器在农业机械电气控制的主要应用现状,阐述了国内外关于利用传感器技术进行农机作业状态监测、作物生长信息采集以及农机自动控制等研究的丰富成果,分析了智能传感器在农业机械应用过程中仍存在的部分问题,最后对智能传感器在农业机械电气控制领域的未来发展进行了详细的展望。

基于电机母线电流的低成本纹波-方波转换策略

为降低汽车产品自主防夹的成本,对纹波防夹的关键技术——纹波转换技术展开研究。提出了低成本的硬件纹波-方波转换方案,采用低成本的电容电阻设计采样电路、微分电路、滤波电路,有效滤除信号中的高频噪声及直流成分。同时,为进一步降低硬件成本,提出了基于软件的低成本纹波-方波转换方案,通过软件处理实现硬件的滤波、微分、比较器等功能,进而实现低成本的纹波-方波转换。最后,通过试验表明,正常运行阶段,基于硬件的纹波转换方案和基于软件的纹波转换方案均能实现纹波-方波转换,基本无误转换问题;电机启动阶段,硬件纹波转换方案存在两个误转换,软件纹波转换方案存在四个误转换,均远小于系统允许误差。两种低成本转换方案均能满足系统要求。

“电机与电气控制技术”课程教学改革实践探索

“电机与电气控制技术”课程是电气自动化专业的一门核心课程。根据其课程特点和学情特点,教学团队应从设计思路、内容选取、任务实施、考核评价四个方面对该课程进行改革。教学实践证明,以学生为中心的项目化教学,能充分发挥学生的主观能动性,取得良好的教学效果。

电力汽车储能系统控制技术研究

本文基于电力汽车混合储能系统,结合其控制技术予以深入分析,根据其不同特性开展此次设计分析,储能系统硬件设计中主要涉及CAN通信电路设计等;此次设计中的复合储能系统内主控制芯片选择型号为DSPTMS320F2812的芯片,在软件设计中包含超级电容电压采集程序设计等多个环节。实验测试发现,在各种模式开展放电试验过程中,对电机转速予以有效控制能够使超级电容以及蓄电池分别转换为相应工作模式,最终验证了此次系统设计特性。

剖析类型大作业在电工电子技术课程中的应用研究与实践

针对电工电子技术课程工程能力培养方式和考核方法,设计实现一种新颖的对真实遥控四旋翼飞控板进行剖析的大作业。另外,在大作业的设计中尝试加入国产EDA设计软件自主学习内容及思政教育内容。通过教学实践,证明这种剖析类型大作业激发学生的学习兴趣,促进学生自主学习,可以作为课程总评成绩的有效组成部分,值得在电工电子类基础课程中推广。

PLC技术在煤矿电气工程自动化控制中的应用

为进一步探究煤矿电气工程自动化控制水平的提升路径,结合煤矿井下皮带机设备的电气自动化控制工作需要,以PLC技术为核心,构建面向皮带机的煤矿电气工程自动化控制系统,并对系统的控制站、通信功能、远程监控、人机交互等各方面的功能均进行详细设计,以实现系统功能。从现场测试效果来看,该系统能够实现对皮带机的有效监控,表明该系统具有一定的应用价值。

基于自动化技术的机床电气控制系统改造的设计分析

现代工业发展对工作设备的要求较高,包括机床在内,这为其电气控制系统改造、自动化技术的应用提供了空间。以基于自动化技术的机床电气控制系统改造优势为切入点,分析其设计思路、设计实现方法,包括通信系统、感知系统、决策系统等,并结合模拟实验对上述内容进行论证。最后就自动化技术下机床电气控制系统改造进行展望,服务后续有关工作。

混合动力汽车转向稳定性多传感器融合控制技术

为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建转向动力学模型,并计算出车辆理想横摆角速度。深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响,得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩。将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题,结合BP神经网络和常规PID控制器,设计转向稳定性控制算法,利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数。结合融合多传感器实时采集信息,推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中,给出优化后的控制参数。实验结果表明:新提出的控制技术应用后,车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012 rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求。

立德树人视域下机电专业课程维度创新与优化——以“液气电控制技术”课程为例

以机电类专业核心课程“液气电控制技术”为例,探索课程思政的重塑途径和创新模式。将培养德才兼备的复合型高素质技能人才作为课程思政建设的目标,从顶层设计、思政元素挖掘、典型案例库建立、思政点融入方式等四个层面逐步构建教学改革的框架,实现了专业知识与思政要素的高精准、全过程、深渗透的多阶段融合。此外,推行“岗课赛证”一体化的创新教学模式,确保课程教学紧密对接产业发展,并与技能竞赛、职业技能等级证书全面相融,提炼出“2-8-2”十二步混合式课堂实施流程,体现新时代教学理念的创新与升华,实现了专业课程与思政教育协同育人,对其他专业课程的思政改革起到了一定的辐射示范效应。

基于案例驱动的“机床电气控制与PLC”教学探索与实践

“机床电气控制与PLC”是机械工程专业课程,随着工业机器人的发展,PLC技术在工业控制系统中发挥着越来越重要的作用,现阶段已经发展成为自动化行业的主流技术之一。本文结合我校应用型大学的办学理念,侧重于学生的实践能力培养,教学过程中以实际工程案例为驱动,将理论应用于实践中,在知识传授的同时,将德育元素融入教学内容,通过课程知识与工程实践联系,推进全员、全过程、全方位育人。

“计算机控制技术”课程思政教育方法研究

发掘专业教育课程的特点及课程中蕴含的德育元素,探索新时代下工科课程的改革措施,开拓知识传授和价值引领的教学方法,是电气控制类专业授课教师的重要任务。以此为背景,文章分析了“计算机控制技术”课程的教学特点,探讨了当前“计算机控制技术”课程思政教育的不足,对课程中的思政教学内容和内在逻辑进行了挖掘和探索,重构了课程的思政知识体系,设计了教学改进措施,实现了专业课程知识教育和思政教育在深度、广度上的有机统一。

5G通信技术在船舶电气控制系统中的应用

文章探讨了5G通信技术在船舶电气控制系统中的应用。5G通信技术凭借其高带宽、低时延以及高可靠性,显著提升了船舶电气系统的实时监控、远程控制以及智能电网管理能力。同时,5G通信技术在自主航行与避障系统、船岸一体化通信中发挥着关键作用。通过优化能耗管理,提升系统的灵活性和适应性,5G通信技术为船舶电气系统的智能化发展提供了重要支持。