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Study on a Closed-Loop Air-Fuel Control System of Gasoline Engines by Simulation
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作者 张付军 赵长禄 +1 位作者 黄英 郝利军 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第3期296-301,共6页
In order to study the factors that influence the air fuel ratio(A/F), the amplitude and frequency of A/F fluctuation, to reform the control strategy, and to improve the efficiency of three way catalyst(TWC), a model... In order to study the factors that influence the air fuel ratio(A/F), the amplitude and frequency of A/F fluctuation, to reform the control strategy, and to improve the efficiency of three way catalyst(TWC), a model of closed loop control system including the engine, air fuel mixing and transportation, oxygen sensor and controller, etc., is developed. Various factors that influence the A/F control are studied by simulation. The simulation results show that the reference voltage of oxygen sensor will influence the mean value of A/F ratio, the controller parameters will influence the amplitude of A/F fluctuation, and the operating conditions of the engine determine the frequency of A/F fluctuations, the amplitude of A/F fluctuation can be reduced to within demanded values by logical selection of the signal acquisition method and controller parameters. Higher A/F fluctuation frequency under high speed and load can be reduced through software delay in the controller. The A/F closed loop control system based on the simulation results, accompanied with a rare earth element TWC, gives a better efficiency of conversion against harmful emissions. 展开更多
关键词 air fuel ratio closed loop control SIMULATION
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基于功率转速双闭环的增程器发电功率动态控制策略
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作者 姚栋伟 沈俊昊 +1 位作者 吴锋 卢鑫威 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期64-71,共8页
针对电动汽车内燃发电增程器发电功率动态控制存在的控制精度不高、响应滞后和反向超调等问题,提出并设计了一种结合功率/转速双闭环的增程器发电功率动态控制策略。该策略基于高效运行曲线进行发电功率的转矩/转速解耦,同时考虑了基于... 针对电动汽车内燃发电增程器发电功率动态控制存在的控制精度不高、响应滞后和反向超调等问题,提出并设计了一种结合功率/转速双闭环的增程器发电功率动态控制策略。该策略基于高效运行曲线进行发电功率的转矩/转速解耦,同时考虑了基于实际发电功率反馈的内燃机目标发电转矩修正、发电转矩转速动态协调修正。变工况发电试验结果表明,增程器发电过程中的发电功率最大正向超调为1.37 kW,最大反向超调为1.89 kW,稳态误差均小于0.01 kW,功率上升响应时间约为2.5 s,功率下降响应时间约为2.8 s,且工作点均在高效运行曲线附近。该增程器发电功率动态控制策略能够减少瞬态发电功率的响应滞后和反向超调的问题,在工程实践中具备可行性。 展开更多
关键词 电动汽车 增程器 发电功率 动态控制策略 双闭环控制
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基于卡尔曼滤波的改进ADRC风电制动器控制策略研究
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作者 冯高明 杨展 谭兴国 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第2期156-163,共8页
为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误... 为了提高风电制动器的抗干扰能力和控制精度,在传统三闭环系统的基础上,提出改进自抗扰控制并融合卡尔曼滤波算法.在扩张状态观测器中引入速度跟踪情况,将传统的“大带宽、小误差”改进为“小带宽、小误差”,提高观测器的观测效率.在误差反馈控制率中引入新型指数趋近律的滑模控制,增强控制效果.在电流环中引入卡尔曼滤波算法,降低电流噪声.通过MATLAB/Simulink建立风电制动系统的数学模型,与传统自抗扰控制策略和PID控制策略进行对比分析.结果表明:改进后的控制策略提高了响应速度,降低了启动转矩和电流噪声;制动器在不同工况下均展现出来良好的控制效果和抗干扰能力,提升了系统的鲁棒性和动态性能. 展开更多
关键词 风力发电 电动制动器 改进自抗扰控制 卡尔曼滤波 三闭环控制
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双能量源纯电动汽车制动能量回收控制策略研究
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作者 宋百玲 胡思远 《自动化与仪表》 2024年第6期10-15,共6页
该文以前轮永磁直流电机驱动的双能量源纯电动汽车为研究对象,以开发合理高效的纯电动汽车制动能量回收系统及设计相应的控制策略为目的,建立了蓄电池、超级电容、双向DC/DC变换器等部件的数学模型,并进行了双能量源系统主回路、恒流恒... 该文以前轮永磁直流电机驱动的双能量源纯电动汽车为研究对象,以开发合理高效的纯电动汽车制动能量回收系统及设计相应的控制策略为目的,建立了蓄电池、超级电容、双向DC/DC变换器等部件的数学模型,并进行了双能量源系统主回路、恒流恒压双闭环PI控制器设计研究,建立了系统的仿真模型并进行仿真。仿真结果表明,PI控制器可有效实现恒流恒压充放电过程,恒流充电以限制充电电流,当蓄电池达到额定电压或超级电容SOC饱和后再进行恒压充电,实现了保护储能元件并完全充电的目的。 展开更多
关键词 电动汽车 双能量源 恒流恒压双闭环控制 制动能量回收
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闭环变风量控制系统在实验室通风系统中的应用
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作者 李智超 《工程技术研究》 2024年第2期118-120,共3页
变风量控制系统在实验室建设中被广泛应用,有助于提升实验室的安全性和实现节能减排的目标。但由于排风柜面风速、实验室静压差、管道静压测量易受传感器安装位置、安装方式、气流扰动等因素的影响,给基于闭环控制方式的实验室变风量控... 变风量控制系统在实验室建设中被广泛应用,有助于提升实验室的安全性和实现节能减排的目标。但由于排风柜面风速、实验室静压差、管道静压测量易受传感器安装位置、安装方式、气流扰动等因素的影响,给基于闭环控制方式的实验室变风量控制系统的设计与应用带来了挑战。文章从系统控制原理、性能影响因素出发,以变风量控制系统在某化学实验室中的应用为研究对象,采用数值模拟方法对实验室压力分布、速度分布、空气龄等核心参数进行验证。结果表明,基于性能影响对策优化后的化学实验室气流组织良好,满足排风柜设计使用和实验室化学暴露控制要求。 展开更多
关键词 闭环控制 变风量控制系统 排风柜 实验室压差控制 定静压控制
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Modeling and test on height adjustment system of electrically-controlled air suspension for agricultural vehicles 被引量:5
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作者 Chen Yuexia Chen Long +3 位作者 Wang Ruochen Xu Xing Shen Yujie Liu Yanling 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2016年第2期40-47,共8页
To reduce the damages of pavement,vehicle components and agricultural product during transportation,an electric control air suspension height adjustment system of agricultural transport vehicle was studied by means of... To reduce the damages of pavement,vehicle components and agricultural product during transportation,an electric control air suspension height adjustment system of agricultural transport vehicle was studied by means of simulation and bench test.For the oscillation phenomenon of vehicle height in driving process,the mathematical model of the vehicle height adjustment system was developed,and the controller of vehicle height based on single neuron adaptive PID control algorithm was designed.The control model was simulated via Matlab/Simulink,and bench test was conducted.Results show that the method is feasible and effective to solve the agricultural vehicle body height unstable phenomenon in the process of switching.Compared with other PID algorithms,the single neuron adaptive PID control in agricultural transport vehicle has shorter response time,faster response speed and more stable switching state.The stability of the designed vehicle height adjustment system and the ride comfort of agricultural transport vehicle were improved. 展开更多
关键词 agricultural transport vehicle electric control air suspension height adjustment system vehicle body height single neuron adaptive PID
原文传递
基于能量分析的自供能式电磁混合悬架分层协调控制
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作者 寇发荣 李孟欣 +2 位作者 贺嘉杰 许家楠 武江浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期98-108,共11页
为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能,提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统,采用分层协调切换控制策略,包括上层控制器和下层控制器。在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态,得出自供能判据,... 为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能,提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统,采用分层协调切换控制策略,包括上层控制器和下层控制器。在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态,得出自供能判据,设计下层非线性双闭环控制器通过馈能/供能电路实现对作动器的控制;根据对下层系统的分析,设计拥有主动、半主动、馈能3种模式的上层协调切换控制器。在MATLAB/Simulink环境中对控制策略有效性进行仿真验证,并分析电磁混合主动悬架性能,结果表明,所提出的悬架系统动态性能与无能量回收功能的主动悬架基本一致,且储能模块的平均功率小于0,符合自供能判据,在该控制策略下悬架系统可实现自供能。 展开更多
关键词 电磁混合式悬架 能量流动分析 协调切换 能量回收 非线性双闭环控制
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电火花沉积的放电参数闭环控制系统研制 被引量:1
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作者 侯玉杰 韩红彪 +1 位作者 杨鑫 郑广振 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期53-59,I0006,共8页
为实现电火花沉积的自动化,研制了一种电火花沉积的放电参数闭环控制系统,能够实时采集沉积过程中的放电参数,基于放电脉冲平均电压与接触力呈反比的线性规律,通过调节进给电机和进给滑台控制工件与电极的接触力进行放电脉冲平均电压的... 为实现电火花沉积的自动化,研制了一种电火花沉积的放电参数闭环控制系统,能够实时采集沉积过程中的放电参数,基于放电脉冲平均电压与接触力呈反比的线性规律,通过调节进给电机和进给滑台控制工件与电极的接触力进行放电脉冲平均电压的闭环控制,实现了电极的自动进给调节.采用模块化技术设计了控制系统的模拟电路、数字控制电路和控制软件,缩短研制周期,使可靠性得到保证,便于升级和扩展.电火花沉积的试验结果表明,研制的放电参数闭环控制系统能够实现电极与工件的稳定接触,获得均匀致密的沉积层,便于实现电火花沉积的自动化操作,有利于电火花沉积技术的推广应用. 展开更多
关键词 电火花沉积 放电参数 闭环控制 接触力
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基于STM32的电动节流阀控制采集系统设计 被引量:1
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作者 郭子裕 张会新 +2 位作者 洪应平 洪明森 樊文韬 《舰船电子工程》 2023年第1期91-96,128,共7页
火箭供配气过程中,节流阀的状态数据实时采集与开度控制对航空发动机的正常运行至关重要。针对节流阀开度控制与各项传感器数据的采集等问题,设计了基于STM32的电动节流阀控制采集系统。该系统首先围绕STM32F407主控设计了压力流量信号... 火箭供配气过程中,节流阀的状态数据实时采集与开度控制对航空发动机的正常运行至关重要。针对节流阀开度控制与各项传感器数据的采集等问题,设计了基于STM32的电动节流阀控制采集系统。该系统首先围绕STM32F407主控设计了压力流量信号采集电路,脉冲控制电路;接着设计了节流阀开度控制功能模块,由单片机、步进电机和编码器组成闭环控制单元,PID控制算法依据实时角度与设定角度偏差确定电机控制等参数,其中通过软件算法弥补了硬件缺陷:使用单圈绝对型编码器实现了多圈控制;最后测试分析了模拟量采集数据,步进电机控制角度。结果表明:该系统满足控制采集功能需求,关键信号实测与理论值最大偏差不足1%;为电动节流阀的参数采集和开度控制提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 电动节流阀 STM32F407 数据采集 步进电机 闭环控制
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基于STM32的电动6-DOF加载系统设计 被引量:2
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作者 廖连杰 桑勇 +1 位作者 郭联龙 蒋路明 《机电工程技术》 2023年第1期26-29,共4页
目前多自由度位移、力加载系统鲜有研究。基于STM32研制了电动6-DOF加载系统,采用Stewart平台构型,能够实现高精度的位移、力加载,其中力加载一直是Stewart平台构型加载系统的难点问题。首先介绍了加载系统的体系结构,然后建立了加载系... 目前多自由度位移、力加载系统鲜有研究。基于STM32研制了电动6-DOF加载系统,采用Stewart平台构型,能够实现高精度的位移、力加载,其中力加载一直是Stewart平台构型加载系统的难点问题。首先介绍了加载系统的体系结构,然后建立了加载系统的数学模型,采用欧拉角方法描述加载系统的位姿,求解出了6-DOF加载系统的逆运动学数学模型。针对加载系统实现力控功能的难点问题,提出了基于位移环的闭环力控的解决方案。最后设计了实验,验证了加载系统的加载功能。实验结果显示,YZ轴的位移阶跃加载误差小于0.25%,X轴的位移三角波加载误差小于0.49%,Z轴的力阶跃加载偏差控制在±0.5 N以内,Z轴的力正弦加载误差小于2.3%,结果表明加载系统实现了高精度多自由度位移、力加载。 展开更多
关键词 闭环 力控 电动六自由度 加载系统 STEWART
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基于模块化设计的全电子安全控制系统
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作者 谢非 彭志凌 +2 位作者 鲁旭涛 范宏辉 陈子华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期57-63,共7页
针对空空导弹电子安全系统各部件功能独立性较弱,维护升级难度较高,程序设计复杂度较高等问题,提出基于模块化设计的全电子安全控制系统。该系统分别从硬件和软件方面对全电子安全系统的模块化设计方法进行分析研究,通过PID算法对电容... 针对空空导弹电子安全系统各部件功能独立性较弱,维护升级难度较高,程序设计复杂度较高等问题,提出基于模块化设计的全电子安全控制系统。该系统分别从硬件和软件方面对全电子安全系统的模块化设计方法进行分析研究,通过PID算法对电容电压进行闭环控制。最后通过采用Modelsim软件和低能爆炸箔试验分别对电子安全系统进行仿真验证和可行性分析测试。结果表明,该全电子安全控制系统性能可靠,各部件功能独立性增强,程序设计复杂度降低,软硬件可维护性都得到提高,能够满足空空导弹的作战需求。 展开更多
关键词 空空导弹 模块化设计 安全控制系统 PID闭环控制 可行性分析
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双回路控制的双叉臂式空气悬架车高调节研究
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作者 谢正超 王辉 +1 位作者 王百键 赵晶 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第4期26-33,共8页
汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中,双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响,使车高调节模型与实际误差较大。基于此,建立了一种新型的车高调节模型。考虑车高调节系统受路面干扰影响大、空气弹簧充放气机理模... 汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中,双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响,使车高调节模型与实际误差较大。基于此,建立了一种新型的车高调节模型。考虑车高调节系统受路面干扰影响大、空气弹簧充放气机理模型具有强耦合非线性等因素,为避免车身高度调节过程中出现振荡幅度大的现象,提出了一种有效的双回路控制结构。其中,采用基于扩张状态观测器的模型预测控制器作为主控制器,用以抑制路面干扰与处理车高调节模型的非线性。采用模糊PID控制器作为辅助控制器,用以克服路面干扰与模型预测控制中固定权重系数对主控制目标车身高度调节的影响。在Matlab/Simulink软件中进行车身高度上升与下降两种情况的仿真,结果表明所设计的控制器可以快速精确的调节车身高度。 展开更多
关键词 双叉臂式空气悬架 双回路控制结构 扩张状态观测器 模型预测控制 模糊PID控制
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带补偿的电动燃油泵流量控制研究
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作者 孙汝辉 张天宏 雷言开 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期226-235,共10页
电动燃油泵作为多电发动机的主要控制部件,控制其快速准确地按需供油对发动机的可靠运行有着重要影响。以齿轮式电动燃油泵为研究对象,根据电动燃油泵流量与转速、进出口压差的关系,提出了基于压差补偿的开环控制方案,基于流量反馈的闭... 电动燃油泵作为多电发动机的主要控制部件,控制其快速准确地按需供油对发动机的可靠运行有着重要影响。以齿轮式电动燃油泵为研究对象,根据电动燃油泵流量与转速、进出口压差的关系,提出了基于压差补偿的开环控制方案,基于流量反馈的闭环控制方案,带压差前馈补偿的复合控制方案。通过建立电动燃油泵流量控制系统的AMESim/Matlab模型,分析了控制方案的稳态特性与动态特性。基于上述方案搭建了试验台,通过滚动测周法获得涡轮流量计的高精度实时流量,进行了流量控制试验。试验结果表明带压差前馈补偿的复合控制方案的稳态误差≯0.8%,流量波动≯1.2%,调节时间为1.44s,稳态特性和动态特性均可以满足发动机的控制需求。 展开更多
关键词 电动燃油泵 开环与闭环控制 流量测量 控制系统 试验验证 多电发动机
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用于电动汽车的升压充电变换器控制设计 被引量:2
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作者 胡鹏博 《微特电机》 2023年第10期40-44,共5页
为满足电动汽车高压平台对低压充电桩的兼容,实现动力电池充电,介绍了一种集成式升压充电系统,通过用电驱动系统的电机和电机控制器来组成Boost变换器。对两相交错并联时的工作特性进行分析,根据状态空间平均建立了交流小信号模型,设计... 为满足电动汽车高压平台对低压充电桩的兼容,实现动力电池充电,介绍了一种集成式升压充电系统,通过用电驱动系统的电机和电机控制器来组成Boost变换器。对两相交错并联时的工作特性进行分析,根据状态空间平均建立了交流小信号模型,设计了电压电流双闭环PI控制系统并进行了仿真。结果表明,该双闭环控制策略能实现两相交错并联变换器的动态控制,电流纹波小且输出电压稳定,满足电动汽车的应用需求。 展开更多
关键词 电动汽车 交错并联 BOOST变换器 闭环控制
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基于性能试验的实验室排风柜变风量控制系统研究 被引量:1
15
作者 夏本明 刘芳 褚芳 《暖通空调》 2023年第9期115-120,共6页
通过试验的方法,对目前3种最常用的排风柜变风量控制方式的面风速、响应时间、稳态时间及示踪气体泄漏率等性能进行研究,并对试验数据进行对比和分析,结果表明,3种不同控制方式均能很好地控制排风柜面风速,但在响应时间、稳态时间及示... 通过试验的方法,对目前3种最常用的排风柜变风量控制方式的面风速、响应时间、稳态时间及示踪气体泄漏率等性能进行研究,并对试验数据进行对比和分析,结果表明,3种不同控制方式均能很好地控制排风柜面风速,但在响应时间、稳态时间及示踪气体泄漏率方面存在明显差异。“位移传感器与文丘里阀”组合变风量控制系统的综合性能较“位移传感器与文丘里蝶阀”组合变风量控制系统更优,柜内污染物泄漏浓度更低。“面风速传感器与蝶阀”组合变风量控制系统的响应时间和稳态时间最长,柜内污染物泄漏风险最高。 展开更多
关键词 排风柜 实验室 变风量控制系统 性能试验 闭环控制 开环控制 复合控制
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基于PID的造纸机双闭环电机调速系统设计 被引量:4
16
作者 方小明 《造纸科学与技术》 2023年第2期37-41,共5页
电机是驱动造纸机工作的主要部件,对转速稳定性有着较高的要求,转速不能过快,也不能过慢,因此造纸机电机转速调节至关重要。在此背景下,设计一种基于PID的造纸机双闭环电机调速系统。系统总体结构设计为三层,即采集层、应用服务层以及... 电机是驱动造纸机工作的主要部件,对转速稳定性有着较高的要求,转速不能过快,也不能过慢,因此造纸机电机转速调节至关重要。在此背景下,设计一种基于PID的造纸机双闭环电机调速系统。系统总体结构设计为三层,即采集层、应用服务层以及交互层。以FPGA作为核心,搭建系统硬件结构,设计速度环控制电路、电流环控制电路。利用霍尔传感器采集造纸机电机实际转速和电流并经过放大和滤波调制,计算与预期转速和电流之间的差值,通过PID构建双闭环电机转速控制器,以差值为输入,得出转速调节方案,驱动电机运作,达到纸机双闭环电机调速目的,完成系统软件设计。结果表明:PID双闭环电机调节器运行下,超调量相对更小,说明电机调速稳定性更好,由此证明了所设计系统的有效性。 展开更多
关键词 PID 造纸机 转速 电流 双闭环电机调速系统
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PLC控制系统在电气自动化中的应用 被引量:4
17
作者 马海山 《集成电路应用》 2023年第5期382-383,共2页
阐述电气自动化设备中的PLC控制系统特点,PLC控制技术和PLC控制系统的应用,包括顺序控制、开关量控制、闭环控制、故障检测技术在皮带输送机、空调电气设备、交通电气设备中的应用。
关键词 电气自动化 PLC控制系统 闭环控制 故障检测
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智能型双闭环中央空调变水量控制系统 被引量:1
18
作者 朱中樑 吴源昊 《建筑电气》 2023年第1期26-31,共6页
利用双闭环控制模型,对中央空调系统中的冷冻水流量进行控制,制定冷冻机组控制策略;在此基础上应用模糊控制、神经网络、遗传算法等智能方法,来解决人的使用、天气变化等不确定因素,与传统线性控制器相结合,取长补短,既保证系统的控制... 利用双闭环控制模型,对中央空调系统中的冷冻水流量进行控制,制定冷冻机组控制策略;在此基础上应用模糊控制、神经网络、遗传算法等智能方法,来解决人的使用、天气变化等不确定因素,与传统线性控制器相结合,取长补短,既保证系统的控制精度和跟随性,又增加系统的自学习、自调整及决策能力,寻找节能控制的最优解。 展开更多
关键词 变水量空调系统 双闭环控制 智能控制 恒温差控制 人工智能算法 大数据 控制策略 跟随性
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电气自动化中PLC控制技术的应用探究 被引量:1
19
作者 任永翔 《数字通信世界》 2023年第12期117-119,共3页
文章重点探讨PLC控制技术在电气自动化中的应用,介绍了PLC控制技术的基本原理和功能,以及其在工业生产中的具体应用,旨在为读者深入了解电气自动化和PLC控制技术提供一定的参考和帮助。
关键词 电气工程 自动化技术 PLC控制 闭环系统 抗干扰
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基于IPS和C#的喷涂机器人雾化器测试平台 被引量:1
20
作者 唐学涛 唐宁 王乐涛 《流体测量与控制》 2023年第1期44-48,共5页
针对喷涂机器人采用的雾化器结构复杂、维护繁琐的问题,为方便有效地分析雾化器设备故障,并确认雾化器维护保养效果,本文从雾化器的设备原理出发,阐述了基于集成工艺系统和控制器局域网络总线通信设计的雾化器测试平台;介绍了雾化器测... 针对喷涂机器人采用的雾化器结构复杂、维护繁琐的问题,为方便有效地分析雾化器设备故障,并确认雾化器维护保养效果,本文从雾化器的设备原理出发,阐述了基于集成工艺系统和控制器局域网络总线通信设计的雾化器测试平台;介绍了雾化器测试平台的系统组成,以及雾化器整形空气、旋杯转速、空气马达磨损、内部阀组泄漏等检测功能,并基于面向对象的编程语言C#开发了便捷的用户界面。该测试平台有效地提高了涂装产线雾化器保养维护及测试的效率。 展开更多
关键词 雾化器 集成工艺系统 面向对象编程 闭环控制 整形空气 旋杯
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