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Analysis and Design of Thermally Actuated Micro-Cantilevers for High Frequency Vibrations Using Finite Element Method
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作者 Mojtaba Komeili Carlo Menon 《World Journal of Mechanics》 2016年第3期94-107,共14页
Vibrational behavior of thermally actuated cantilever micro-beams and their mechanical response at moderately high frequency under a non-harmonic periodic loading is studied in this paper. Two different configurations... Vibrational behavior of thermally actuated cantilever micro-beams and their mechanical response at moderately high frequency under a non-harmonic periodic loading is studied in this paper. Two different configurations are considered: 1) a straight beam with two actuation layers on top and bottom which utilizes the bimorph effect to induce bending;2) a uniform beam with base excitation, where the beam is mounted on an actuator which moves it periodically at its base perpendicular to its axis. Generally, vibrating micro-cantilevers are required to oscillate at a specified frequency. In order to increase the efficiency of the system, and achieve deflections with low power consumption, geometrical features of the beams can be quantified so that the required vibrating frequency matches the natural frequencies of the beam. A parametric modal analysis is conducted on two configurations of micro-cantilever and the first natural frequency of the cantilevers as a function of geometrical parameters is extracted. To evaluate vibrational behavior and thermo-mechanical efficiency of micro-cantilevers as a function of their geometrical parameters and input power, a case study with a specified vibrating frequency is considered. Due to significant complexities in the loading conditions and thermo-mechanical behavior, this task can only be tackled via numerical methods. Selecting the geometrical parameters in order to induce resonance at the nominal frequency, non-linear time-history (transient) thermo-mechanical finite element analysis (using ANSYS) is run on each configuration to study its response to the periodic heating input. Approaches to improve the effectiveness of actuators in each configuration based on their implementation are investigated. 展开更多
关键词 Micro-electro-mechanical Systems Finite Element Thermal actuations MICRO-CANTILEVER Dynamic Thermo-mechanical Analysis
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基于EEMD-LVQ的机电作动器故障诊断方法
2
作者 王晓明 付继伟 +2 位作者 韩松 白云鹤 李少石 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第5期1-7,共7页
针对传统基于集合经验模态分解算法在故障特征区分性和LVQ算法在训练效率和稳定性方面存在的问题,提出一种基于集合经验模态分解-学习矢量量化网络(Ensemble Empirical Mode Decomposition,Learning Vector Quantization,EEMD-LVQ)的机... 针对传统基于集合经验模态分解算法在故障特征区分性和LVQ算法在训练效率和稳定性方面存在的问题,提出一种基于集合经验模态分解-学习矢量量化网络(Ensemble Empirical Mode Decomposition,Learning Vector Quantization,EEMD-LVQ)的机电作动器(Electro-mechanicalActuator,EMA)的故障诊断方法。首先,通过EEMD算法对信号进行分解并计算能量分布向量,并利用相关系数筛选特征实现降维,增强故障特征向量的区分性;然后,利用经过余弦衰减算法优化的LVQ神经网络对故障特征向量集进行训练和检测,从而获得诊断结果。实际EMA数据的试验验证和对比分析证明了提出的故障诊断方法可提高LVQ算法的训练效率,并且可以兼顾后期的稳定性。 展开更多
关键词 机电作动器 故障诊断 集合经验模态分解 学习矢量量化网络
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舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究
3
作者 万琦 刘更 马尚君 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期132-137,共6页
全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力... 全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。基于Virtual.Lab Motion软件建立传动机构动力学模型,此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。基于Coupled主从耦合联合仿真方式,建立舵机传动系统联合仿真模型。基于综合性能实验台开展了舵机扫频实验,并与仿真结果进行对比。结果表明:仿真结果与实验结果误差较小,验证了舵机传动系统联合仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 舵机传动系统 电动舵机 刚柔耦合 间隙铰链 联合仿真
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直驱型机电作动器建模与动态特性分析
4
作者 万琦 马尚君 +1 位作者 佟瑞庭 刘更 《动力学与控制学报》 2024年第6期80-87,共8页
机电作动器作为飞行控制系统的关键执行机构,其性能对系统输出动态响应具有重要影响.根据直驱型机电作动器的结构组成,建立包含永磁同步电机控制和行星滚柱丝杠非线性因素的系统仿真模型.研究了“i_(d)=0”电流矢量控制下的系统阶跃响应... 机电作动器作为飞行控制系统的关键执行机构,其性能对系统输出动态响应具有重要影响.根据直驱型机电作动器的结构组成,建立包含永磁同步电机控制和行星滚柱丝杠非线性因素的系统仿真模型.研究了“i_(d)=0”电流矢量控制下的系统阶跃响应,结果表明:基于永磁同步电机三闭环伺服控制策略的系统在不同位置阶跃信号指令下均具有良好的动态性能.通过与文献的对比,表明该控制策略下的机电作动器仿真模型有效. 展开更多
关键词 机电作动器 动态特性 电流矢量控制 永磁同步电机 行星滚柱丝杠
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双余度机电作动系统动态力均衡控制方法
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作者 孙晓哲 吴江 +1 位作者 石林轩 杨建忠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1208-1218,共11页
飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,... 飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 机电作动系统 动态力纷争 前馈补偿控制 力差值反馈 动态力均衡控制
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履带车辆电控机械制动执行机构动力学仿真研究
6
作者 汪银风 胡铮 +4 位作者 张万昊 庞惠仁 简洪超 韩明 兰海 《车辆与动力技术》 2024年第1期1-7,14,共8页
针对履带车辆机械制动操纵形式电气化转型需求,提出了一种符合履带车辆行车制动功能使用需求的紧凑型、直驱式机电作动机构构型方案,运用ADAMS仿真分析方法对机电作动机构进行动力学仿真,分析获得了作动阻力相关特性曲线和性能参数,初... 针对履带车辆机械制动操纵形式电气化转型需求,提出了一种符合履带车辆行车制动功能使用需求的紧凑型、直驱式机电作动机构构型方案,运用ADAMS仿真分析方法对机电作动机构进行动力学仿真,分析获得了作动阻力相关特性曲线和性能参数,初步表明所设计的机电作动机构结构合理;开展了特定电机转速控制策略下的动态仿真,获得了机电作动机构各主要零部件的响应特性曲线,为机电作动机构的优化设计提供了依据. 展开更多
关键词 履带车辆机械制动 机电作动机构 静态特性 动态仿真
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空气阻尼对扭臂式静电驱动结构pull-in电压的影响 被引量:1
7
作者 刘军 李海华 +1 位作者 胡克想 王庆康 《半导体光电》 CAS 北大核心 2015年第4期592-596,共5页
基于扭臂式静电驱动结构的基本模型,在忽略和考虑空气阻尼作用的两种情况下,分别采用能量法和力电耦合分析方法得到扭臂式静电驱动器的pull-in电压。通过对比两种情况下的pull-in电压,得出了驱动结构参数变化时空气阻尼作用对pull-in电... 基于扭臂式静电驱动结构的基本模型,在忽略和考虑空气阻尼作用的两种情况下,分别采用能量法和力电耦合分析方法得到扭臂式静电驱动器的pull-in电压。通过对比两种情况下的pull-in电压,得出了驱动结构参数变化时空气阻尼作用对pull-in电压的影响。结果表明,在一定范围内,随着上电极长度、上电极宽度的增加以及上下电极之间间距的减小,空气阻尼作用对pull-in电压的影响逐步增大;并且当上电极宽度增大或者上下电极之间间距减小到一定程度时,空气阻尼作用力甚至可以与驱动的静电力达到同一数量级,此时必须考虑空气阻尼作用的影响。 展开更多
关键词 扭臂式静电驱动 能量法 力电耦合方法 pull-in电压 空气阻尼
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基于UV-LIGA技术的电磁型射频MEMS开关的集成制作 被引量:1
8
作者 张永华 欧阳炜霞 +3 位作者 汪红 丁桂甫 蔡炳初 赖宗声 《微细加工技术》 2007年第5期56-60,共5页
电磁型MEMS开关比静电式的结构复杂,一体化集成加工困难。对于新型电磁驱动双稳态RF MEMS开关进行了材料的选择,并对一些主要材料的电镀和悬空结构的制备与释放进行了工艺优化研究。经过工艺整合,实现了电磁型RF MEMS开关的多种非硅材... 电磁型MEMS开关比静电式的结构复杂,一体化集成加工困难。对于新型电磁驱动双稳态RF MEMS开关进行了材料的选择,并对一些主要材料的电镀和悬空结构的制备与释放进行了工艺优化研究。经过工艺整合,实现了电磁型RF MEMS开关的多种非硅材料和多元结构形式的一体化集成加工。 展开更多
关键词 微机电系统 射频开关 双稳态 电磁驱动 集成加工
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压电喷油器压电执行器热-电-机械耦合迟滞特性 被引量:5
9
作者 孟育博 张幽彤 +3 位作者 王志明 张晓晨 樊利康 李涛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期480-485,共6页
针对所开发的压电式共轨喷油器,采用压电执行器作为驱动元件,为了更好地对这类执行器的潜力进行开发,试验研究了压电执行器在准静态条件下的热-电-机械耦合特性。结果表明:在200~1200N范围内,位移随着预紧力呈先增大后减小趋势;在25~80... 针对所开发的压电式共轨喷油器,采用压电执行器作为驱动元件,为了更好地对这类执行器的潜力进行开发,试验研究了压电执行器在准静态条件下的热-电-机械耦合特性。结果表明:在200~1200N范围内,位移随着预紧力呈先增大后减小趋势;在25~80℃范围内,位移整体呈增大趋势,但随着温度升高,增长趋势逐渐变缓。一个包括压电堆迟滞特性和温度影响的数学模型被用来对试验结果进行模拟,仿真与试验结果具有良好的一致性。 展开更多
关键词 工程热物理 压电执行器 --机械耦合 迟滞特性 数学模型
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碳纳米管纤维力-电耦合效应的实验研究 被引量:1
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作者 刘扶庆 刘夏 杨庆生 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期31-38,共8页
CNT纤维是由沿轴向排列的高度取向的数十万根碳纳米管加捻组装而成。以实验方法研究CNT纤维在拉伸载荷与电流共同作用下的力学性质。实验结果表明,电流的引入会使纤维的模量和断裂强度显著降低。纤维在有电流通过时会产生轴向电致收缩力... CNT纤维是由沿轴向排列的高度取向的数十万根碳纳米管加捻组装而成。以实验方法研究CNT纤维在拉伸载荷与电流共同作用下的力学性质。实验结果表明,电流的引入会使纤维的模量和断裂强度显著降低。纤维在有电流通过时会产生轴向电致收缩力,电流强度越大,电致收缩力越大,在5mA时的收缩力约为2.5mN。将纤维轴向拉伸到2%应变,经过应力松弛使载荷趋于平稳后,首次通入电流或加大电流的强度,发现纤维的张力明显下降,主要原因是纤维模量变化引起的应力下降大于电致收缩力。在一定强度的电流下将纤维轴向拉伸到2%应变,经过应力松弛使载荷趋于平稳,然后改为通入相同强度的交流电流时,发现电致收缩力的响应很敏捷,当交流电流变化400个周期后,电致收缩力依然展现出较好的变化规律,这可使得CNT纤维作为新型电致驱动材料。 展开更多
关键词 碳纳米管纤维 -电耦合 力学性质 电致收缩力 电致驱动
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基于深度强化学习-PI控制的机电作动器控制策略 被引量:3
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作者 张茂盛 段杰 +3 位作者 肖息 陈善洛 欧阳权 王志胜 《应用科技》 CAS 2022年第4期18-22,共5页
为提高机电作动器在指令控制下的控制精度与跟踪速度,提出了一种基于深度强化学习的机电作动器指令控制方法。首先,根据机电作动器的结构,建立机电作动器的数学模型。然后,将深度强化学习与比例积分控制相结合,通过强化学习智能体与机... 为提高机电作动器在指令控制下的控制精度与跟踪速度,提出了一种基于深度强化学习的机电作动器指令控制方法。首先,根据机电作动器的结构,建立机电作动器的数学模型。然后,将深度强化学习与比例积分控制相结合,通过强化学习智能体与机电作动器系统进行在线交互从而获得奖励信号,并利用奖励信号实时整定PI控制器的参数,以实现对机电作动器的指令控制。最后,验证所提出的方法在机电作动器的指令控制下的效果。仿真得出的结果稳态误差更小,响应速度更快,验证了算法在机电作动器控制上的有效性。 展开更多
关键词 机电作动器 强化学习 深度确定性策略梯度 PID控制 智能控制 参数优化 人工智能 自适应控制
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Toward the Design of Multi Asymmetric Surface Dielectric Barrier Discharge (ASDBD) Actuators 被引量:1
12
作者 Massiel ZADEH V.ROHANI +2 位作者 F.CAUNEAU F.FABRY L.FULCHERI 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期56-63,共8页
This paper investigates the electrical and mechanical behaviors of a single-ASDBD actuator and a two-ASDBD one supplied in sinusoidal mode(1-10 kHz).The main objective of our research is to determine the optimum fre... This paper investigates the electrical and mechanical behaviors of a single-ASDBD actuator and a two-ASDBD one supplied in sinusoidal mode(1-10 kHz).The main objective of our research is to determine the optimum frequency values for the function of these actuators with a given power supply.For this purpose,we determine the electrical power density input to the actuators versus frequency through two methods:i) a semi-theoretical method,based on an impedance calculation,and ii) an experimental method,based on direct electrical measurements.These methods show that the addition of a second ASDBD changes the resonance frequency value of the actuator by moving it towards low frequencies.After characterizing the aerodynamic mobile layer structure induced by the single-ASDBD actuator,we analyze experimentally the mechanical response of a two-ASDBD actuator as a function of the inter-ASDBD distance.The experiments demonstrate that the induced electric wind velocity and the electro-mechanical yield of a twoASDBD actuator reach a maximum value for an optimum inter-ASDBD distance,which is a useful value for the design of highly efficient multi-ASDBD actuators. 展开更多
关键词 ASDBD actuator resonance frequency electro-mechanical yield
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一款仿蚯蚓机器人的纤维驱动特性建模与辨识 被引量:2
13
作者 刁斌斌 徐鉴 +1 位作者 何健锋 张晓旭 《动力学与控制学报》 2023年第2期1-11,共11页
针对一款Yoshimura折纸结构仿蚯蚓移动机器人,本文提出了基于人工肌肉纤维驱动的折展-纤维机器人新构型.该人工肌肉纤维为镀银尼龙线材质,以电热方式实现纤维收缩驱动,是一种典型的力电热耦合材料.考虑到其力电热耦合特性尚未明确,本文... 针对一款Yoshimura折纸结构仿蚯蚓移动机器人,本文提出了基于人工肌肉纤维驱动的折展-纤维机器人新构型.该人工肌肉纤维为镀银尼龙线材质,以电热方式实现纤维收缩驱动,是一种典型的力电热耦合材料.考虑到其力电热耦合特性尚未明确,本文首先基于第一性原理提出了等长收缩状态下驱动电流-纤维温度微分模型,并通过NSGA-Ⅱ算法精确辨识了模型各参数.进一步,基于数据驱动建模方式明确了等长收缩状态下纤维温度-收缩力关系以及等温收缩状态下纤维变形-收缩力关系,最终实现了人工肌肉纤维力电热耦合特性的精确刻画,为新型仿蚯蚓移动机器人的运动性能分析和优化提供了理论基础. 展开更多
关键词 仿蚯蚓机器人 Yoshimura折纸 纤维驱动 力电热耦合 参数辨识
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基于多模态Transformer的机电作动器剩余寿命预测
14
作者 陈子涵 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2920-2931,共12页
机电作动器在航空航天装备中扮演着重要角色。针对机电作动器剩余寿命预测问题,提出一种基于多模态Transformer模型的机电作动器寿命预测方法。该方法直接使用多通道传感器数据作为输入,综合考虑多模态数据信息,并且不需要人工特征提取... 机电作动器在航空航天装备中扮演着重要角色。针对机电作动器剩余寿命预测问题,提出一种基于多模态Transformer模型的机电作动器寿命预测方法。该方法直接使用多通道传感器数据作为输入,综合考虑多模态数据信息,并且不需要人工特征提取等预处理步骤。多模态Transformer模型利用多头自注意力机制从不同的表示子空间中自适应学习全局特征,能够避免传统深度学习方法难以学习全局特征的缺点。利用多模态Transformer的编码器部分并行提取多模态传感器时间序列中不同传感器的特征,并实时直接预测剩余使用寿命。采用由编码器和解码器组成的完整多模态Transformer模型预测机电作动器的关键性能参数,可同时更直观地预测关键寿命参数的退化过程。使用机电作动器全寿命试验数据验证该方法用于寿命预测的有效性。试验结果表明,所提方法能够准确地直接预测剩余寿命,同时预测关键性能参数的寿命退化过程。 展开更多
关键词 机电作动器 寿命预测 多模态数据 注意力机制
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行星滚柱丝杠副的新发展及关键技术 被引量:51
15
作者 刘更 马尚君 +1 位作者 佟瑞庭 关栋 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第5期103-108,共6页
行星滚柱丝杠副是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,随着未来飞行器和武器装备全电化的发展趋势以及石油、化工、机床等对大推力、高精度、高频响、长寿命直线作动装置的需求,近年来行星滚柱丝杠副成为国内外研究热点。对... 行星滚柱丝杠副是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置,随着未来飞行器和武器装备全电化的发展趋势以及石油、化工、机床等对大推力、高精度、高频响、长寿命直线作动装置的需求,近年来行星滚柱丝杠副成为国内外研究热点。对行星滚柱丝杠副的基本工作原理、现有5种结构形式的特点、应用领域及可能的失效模式进行了概述。从结构设计、力学分析和产品生产三方面总结了国内外研究现状和发展趋势。在此基础上,提出了未来研究和发展行星滚柱丝杠副的几个方向。 展开更多
关键词 行星滚柱丝杠副 机电作动器 作动系统 螺纹传动
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中国微纳制造研究进展 被引量:31
16
作者 王立鼎 褚金奎 +1 位作者 刘冲 罗怡 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2-12,共11页
介绍了中国微纳制造领域的总体概况。从微构件力学性能、微纳摩擦磨损及粘附行为研究、典型微流体器件输运特性研究、拓扑优化技术在微纳结构设计中的应用研究、微传热学的研究和微测试方法和装置的研究具体介绍了微纳制造基础理论方面... 介绍了中国微纳制造领域的总体概况。从微构件力学性能、微纳摩擦磨损及粘附行为研究、典型微流体器件输运特性研究、拓扑优化技术在微纳结构设计中的应用研究、微传热学的研究和微测试方法和装置的研究具体介绍了微纳制造基础理论方面取得的进展。从设计方法、硅基微机电系统(Micro electro mechanical system,MEMS)制造工艺、非硅MEMS制造工艺等方面介绍了微系统设计与加工工艺研究进展。从物理量微传感器、微执行器件与系统、微纳生化传感与分析和微能源等方面介绍了微纳器件与微纳系统的研究进展,最后对中国微纳制造发展进行了总结和展望。 展开更多
关键词 微纳制造 微电子机械系统 微传感器 微执行器
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微机电系统的研究与展望 被引量:13
17
作者 林忠华 胡国清 +1 位作者 刘文艳 张慧杰 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期71-75,共5页
微机电系统是面向21世纪的高新技术。文章对微机电系统产生的背景、组成特征、发展现 状及应用前景进行了全面分析。在此基础上,论述了MEMS未来发展的趋势。
关键词 微机电系统 硅微细加工 微传感器 微执行器
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电子机械制动系统制动执行器建模与试验 被引量:16
18
作者 沈沉 王军 林逸 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期30-33,共4页
电子机械制动系统以电驱动元件为制动执行器,取代传统的液压或气压制动执行器。阐述了电子机械制动系统的结构组成、工作原理及电子机械式制动执行器的结构,建立了制动执行器的数学模型,并对制动执行器原理机进行了试验验证。
关键词 电子机械制动系统 制动执行器 数学模型
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基于行星滚柱丝杠副的机电作动器动态特性分析 被引量:9
19
作者 乔冠 刘更 +2 位作者 马尚君 佟瑞庭 周勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期82-88,101,共8页
以舵回路系统中机电作动器为研究对象,考虑机电作动器的安装和舵面负载连接,建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用AMESim进行仿真对比分析,探讨了机电作动器中结构刚度、摩擦和间隙等非线性因素对系统动态性能的影响。... 以舵回路系统中机电作动器为研究对象,考虑机电作动器的安装和舵面负载连接,建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用AMESim进行仿真对比分析,探讨了机电作动器中结构刚度、摩擦和间隙等非线性因素对系统动态性能的影响。结果表明:相比传动刚度,结构刚度中固定刚度的提高对于系统动态响应的改善作用更明显;行星滚柱丝杠副间隙量越大,系统的阶跃响应波动幅值越明显;在给定舵控指令下,机电作动器的仿真位移输出响应误差最大为1.8 mm,相对误差为1.2%,从而较好的反映了模型的有效性,为功率电传机电作动器的进一步结构优化和控制提供理论依据。 展开更多
关键词 机电作动器 行星滚柱丝杠副 动态特性 结构刚度 间隙非线性
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飞行控制用无刷直流电动机容错运行方式 被引量:13
20
作者 周元钧 董慧芬 王自强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期190-194,共5页
双重绕组无刷直流电动机构成的双通道机电作动系统(EMA,Electro-Mechan-ical Actuator),当一个通道故障时可以采用容错运行方式.分析了电动机在双绕组工作与单绕组工作时的机械特性、铜损耗与允许转矩.对样机的机械特性试验曲线分析可知... 双重绕组无刷直流电动机构成的双通道机电作动系统(EMA,Electro-Mechan-ical Actuator),当一个通道故障时可以采用容错运行方式.分析了电动机在双绕组工作与单绕组工作时的机械特性、铜损耗与允许转矩.对样机的机械特性试验曲线分析可知,在相同的电压条件下,两种工作方式的机械特性有相同的理想空载转速,但容错工作时因负载产生的转速降将增大1倍.在功率损耗不变的条件下,容错工作时电动机的允许电流为额定值的1.4倍,允许转矩为额定值的0.7倍,通过样机的温升试验数据充分验证了这一点.探讨了双绕组运行时的电流均衡控制方法以及容错工作采取的措施,并用仿真曲线分析了容错工作方式下的动态性能. 展开更多
关键词 无刷电机 容错 机电作动系统
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