激光精确跟踪平台控制系统的设计

通过研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制系统,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制。通过配有激光测距传感器的可水平、俯仰运动的转台作为基站,用可水平、竖直运动的二维运动平台模拟运动目标,利用CAN总线通讯构建激光跟踪系统,为激光跟踪方案的可行性研究提供可靠的实验验证平台。实验结果表明,上述激光精确跟踪平台,运行状态良好,能够达到较高的运动速度和精度,有很好的使用价值。

基于运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计

钻孔是印制电路板(PCB)制造的关键工序之一。对于钻孔工序而言,影响孔壁质量的主要因素是钻头的转速和进给速度。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计方案,着重介绍控制系统的硬件组成及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号构成全闭环系统,提高了控制系统的加工精度。

煤矿材料成本全过程控制研究综述

面对我国经济进行深度结构调整、日益注重低碳环保、煤炭呈现出需求疲软的严峻形势,加强成本管控以提升利润空间成为煤矿长远发展的重要途径,本文旨在分析国内外的相关研究现状,为煤矿材料成本全过程控制的进一步研究提供基础支持。研究表明,目前国内外学者对于煤矿材料成本的研究仅停留在总体控制方法、措施的简单阐释层面上,缺乏全过程详细完整具备操作性控制体系的设计,且缺乏从煤矿材料使用闭环系统前后各相关环节联系的角度进行成本控制的思路。