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Role of Videonystagmography (VNG) in Epley’s Maneuver
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作者 Saloni Shah Rajesh Vishwakarma 《International Journal of Otolaryngology and Head & Neck Surgery》 2014年第6期311-317,共7页
Aims and Objectives: To study benefit of videonystagmography in confirmation of canalolith repositioning in patients with Benign Paroxysmal Positional Vertigo after Epley’s manouver. Study Design: Prospective study o... Aims and Objectives: To study benefit of videonystagmography in confirmation of canalolith repositioning in patients with Benign Paroxysmal Positional Vertigo after Epley’s manouver. Study Design: Prospective study of 35 cases of BPPV. Materials and Method: 35 patients of BPPV presenting at vertigo clinic of ENT department at Civil Hospital Ahmedabad were treated with canalolith repositioning procedure and improvement in nystagmus was studied and confirmed by VNG. Observation: 31 patients out of 35 patients were improved with 1st CRP, 2 out of 3 patients improved with 2nd CRP and 1 patient improved with 3rd CRP. This improvement is confirmed using VNG. Conclusion: Videonystagmography is a very useful tool for ensuring the otolith repositioning by the canalith repositioning manouver. It is a confirmatory adjunct to visual analysis. 展开更多
关键词 BPPV epleys Manouver VIDEONYsTAGMOGRAPHY
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Short-term efficacy of robotic and laparoscopic spleen-preserving splenic hilar lymphadenectomy via Huang’s three-step maneuver for advanced upper gastric cancer: Results from a propensity scorematched study 被引量:2
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作者 Jia-Bin Wang Zhi-Yu Liu +14 位作者 Qi-Yue Chen Qing Zhong Jian-Wei Xie Jian-Xian Lin Jun Lu Long-Long Cao Mi Lin Ru-Hong Tu Ze-Ning Huang Ju-Li Lin Hua-Long Zheng Si-Jin Que Chao-Hui Zheng Chang-Ming Huang Ping Li 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2019年第37期5641-5654,共14页
BACKGROUND Robotic surgery has been considered to be significantly better than laparoscopic surgery for complicated procedures.AIM To explore the short-term effect of robotic and laparoscopic spleen-preserving splenic... BACKGROUND Robotic surgery has been considered to be significantly better than laparoscopic surgery for complicated procedures.AIM To explore the short-term effect of robotic and laparoscopic spleen-preserving splenic hilar lymphadenectomy(SPSHL)for advanced gastric cancer(GC)by Huang’s three-step maneuver.METHODS A total of 643 patients who underwent SPSHL were recruited from April 2012 to July 2017,including 35 patients who underwent robotic SPSHL(RSPSHL)and 608 who underwent laparoscopic SPSHL(LSPSHL).One-to-four propensity score matching was used to analyze the differences in clinical data between patients who underwent robotic SPSHL and those who underwent laparoscopic SPSHL.RESULTS In all,175 patients were matched,including 35 patients who underwent RSPSHL and 140 who underwent LSPSHL.After matching,there were no significant differences detected in the baseline characteristics between the two groups.Significant differences in total operative time,estimated blood loss(EBL),splenic hilar blood loss(SHBL),splenic hilar dissection time(SHDT),and splenic trunk dissection time were evident between these groups(P<0.05).Furthermore,no significant differences were observed between the two groups in the overall noncompliance rate of lymph node(LN)dissection(62.9%vs 60%,P=0.757),number of retrieved No.10 LNs(3.1±1.4 vs 3.3±2.5,P=0.650),total number of examined LNs(37.8±13.1 vs 40.6±13.6,P=0.274),and postoperative complications(14.3%vs 17.9%,P=0.616).A stratified analysis that divided the patients receiving RSPSHL into an early group(EG)and a late group(LG)revealed that the LG experienced obvious improvements in SHDT and length of stay compared with the EG(P<0.05).Logistic regression showed that robotic surgery was a significantly protective factor against both SHBL and SHDT(P<0.05).CONCLUSION RSPSHL is safe and feasible,especially after overcoming the early learning curve,as this procedure results in a radical curative effect equivalent to that of LSPSHL. 展开更多
关键词 Advanced gastric cancer ROBOTIC surgery LAPAROsCOPIC surgery Dissection of sPLENIC HILAR lymph node Propensity score matching Huang’s three-step maneuver
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家庭改良Epley法与Semont法治疗后半规管良性阵发性位置性眩晕的效果比较
3
作者 甘壮钦 杨辉 +3 位作者 符金岛 王英霞 王祥香 周世玲 《广东医科大学学报》 2023年第5期529-532,共4页
目的比较家庭改良Epley法与Semont法治疗后半规管良性阵发性位置性眩晕(BPPV)的疗效。方法100例后半规管BPPV患者随机采用Semont法或家庭改良Epley法治疗,比较两组疗效、残余症状发生率、眩晕残障量表(DHI)评分、视觉模拟量表(VAS)评分... 目的比较家庭改良Epley法与Semont法治疗后半规管良性阵发性位置性眩晕(BPPV)的疗效。方法100例后半规管BPPV患者随机采用Semont法或家庭改良Epley法治疗,比较两组疗效、残余症状发生率、眩晕残障量表(DHI)评分、视觉模拟量表(VAS)评分及严重不良反应。结果治疗1 d后,家庭改良Epley法组DHI、VAS、疗效明显优于Semont法组(P<0.01或0.05)。治疗1周后,家庭改良Epley法组残余症状明显低于Semont法组(P<0.05),但两组疗效比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论家庭改良Epley法治疗BPPV具有较好效果,残余症状发生率较低。 展开更多
关键词 良性阵发性位置性眩晕 后半规管 epley
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Epley管石复位法和Semont管石解脱法及其联合治疗后半规管良性阵发性位置性眩晕的疗效比较研究 被引量:14
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作者 汪静波 陈君 +1 位作者 朱翌 金兰兰 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第17期2015-2018,共4页
目的探讨Epley管石复位法、Semont管石解脱法及其联合治疗对后半规管良性阵发性位置性眩晕(PC-BPPV)的治疗效果。方法选取2013年1月—2014年12月在温州医科大学附属第一医院耳鼻咽喉科确诊为单侧PC-BPPV患者182例为研究对象,根据治疗方... 目的探讨Epley管石复位法、Semont管石解脱法及其联合治疗对后半规管良性阵发性位置性眩晕(PC-BPPV)的治疗效果。方法选取2013年1月—2014年12月在温州医科大学附属第一医院耳鼻咽喉科确诊为单侧PC-BPPV患者182例为研究对象,根据治疗方式,将患者分为Epley治疗组(52例)、Semont治疗组(50例)、联合治疗组(45例)和对照组(35例)。各组患者均口服甲磺酸倍他司汀片作为基线治疗,对照组不采用其他治疗方法。Epley治疗组采用Epley管石复位法,Semont治疗组采用Semont管石解脱法,联合治疗组患者先行Semont管石解脱法,再行Epley管石复位法。患者于治疗1周和1个月后复诊,评价疗效。治疗6个月时进行电话随访,询问症状复发情况。结果各组PC-BPPV患者治疗1周及1个月后有效率比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中Epley治疗组、Semont治疗组和联合治疗组治疗1周及1个月后有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。各组管结石症患者治疗1周和1个月后有效率比较,差异有统计学意义(P<0.05);其中Epley治疗组、Semont治疗组和联合治疗组管结石症患者治疗1周及1个月后有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。各组嵴顶结石症患者治疗1周和1个月后有效率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗6个月后随访发现,各组复发率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 Epley管石复位法、Semont管石解脱法及联合治疗手法可有效治疗管结石症的PC-BPPV患者。 展开更多
关键词 眩晕 半规管 epley 管石复位法 semont 管石解脱法 疗效比较研究
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增加震荡手法的改良Epley耳石复位法疗效观察
5
作者 付长永 闫福岭 《中国眼耳鼻喉科杂志》 2023年第5期387-390,共4页
目的探讨第1、2、4步震荡改良Epley法治疗后半规管良性阵发性位置性眩晕(PC-BPPV)的疗效。方法纳入浙江省立同德医院眩晕专病门诊和住院确诊的PC-BPPV患者,随机分为Epley组(常规Epley复位,设为对照组)80例和震荡组(设为观察组)52例,其... 目的探讨第1、2、4步震荡改良Epley法治疗后半规管良性阵发性位置性眩晕(PC-BPPV)的疗效。方法纳入浙江省立同德医院眩晕专病门诊和住院确诊的PC-BPPV患者,随机分为Epley组(常规Epley复位,设为对照组)80例和震荡组(设为观察组)52例,其中震荡组在复位过程中的第1、2、4步增加震荡手法。比较2组患者在复位后当日、7 d和14 d时的疗效差异,同时评估患者位置性眩晕和位置性眼震消失与否。结果在治疗当日、7 d和14 d,观察组患者的复位成功率均明显高于对照组(78.85%vs 60.00%,94.23%vs 78.75%,98.08%vs 85.00%),差异具有统计学意义(P<0.05);2组复位后残余头晕发生率(15.38%vs 33.75%)差异具有统计学意义(P<0.05),观察组低于对照组。结论在Epley复位的第1、2、4步增加震荡手法可明显提高PC-BPPV的疗效,降低残余头晕的发生率。 展开更多
关键词 良性阵发性位置性眩晕 改良epley复位 震荡法 残余头晕
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Epley复位法时增加Hallpike位后倒次数治疗PC-BPPV患者的疗效研究
6
作者 周长勇 周昕 安爱红 《中国实用医药》 2023年第24期66-69,共4页
目的对比Epley复位法时增加Hallpike位后倒次数与Epley复位法治疗后半规管良性阵发性位置性眩晕(PC-BPPV)患者的疗效。方法130例PC-BPPV患者,随机分为对照组和观察组,每组65例。对照组行Epley复位法复位治疗,观察组采用Epley复位法时增... 目的对比Epley复位法时增加Hallpike位后倒次数与Epley复位法治疗后半规管良性阵发性位置性眩晕(PC-BPPV)患者的疗效。方法130例PC-BPPV患者,随机分为对照组和观察组,每组65例。对照组行Epley复位法复位治疗,观察组采用Epley复位法时增加Hallpike位后倒次数复位治疗。对比两组及时、短期及长期的疗效。结果观察组及时治愈率66.15%明显高于对照组的46.15%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组及时总有效率对比差异无统计学意义(P>0.05)。观察组短期治愈率93.85%明显高于对照组的75.38%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组短期总有效率对比差异无统计学意义(P>0.05)。两组长期治愈率、总有效率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论利用眩晕诊疗仪进行PC-BPPV复位时,在Epley复位法时增加Hallpike位后倒次数具有较高的及时、短期治愈率,可在短期内显著改善患者眩晕症状,减轻患者痛苦,减少医疗支出。 展开更多
关键词 良性阵发性位置性眩晕 后半规管 epley复位法 Hallpike位置 后倒次数
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药物辅助Epley手法复位治疗良性阵发性位置性眩晕的临床观察 被引量:6
7
作者 刘红钊 王靖博 +2 位作者 秦慧兵 张宝朝 渠文生 《神经损伤与功能重建》 2013年第4期270-272,共3页
目的:评价药物辅助Epley手法复位治疗良性阵发性位置性眩晕(BPPV)的疗效。方法:BPPV患者128例随机分为对照组和观察组,各64例;对照组仅予以Epley手法复位,观察组给予Epley手法复位及甲磺酸倍他司汀片和盐酸氟桂利嗪胶囊口服;治疗2周,比... 目的:评价药物辅助Epley手法复位治疗良性阵发性位置性眩晕(BPPV)的疗效。方法:BPPV患者128例随机分为对照组和观察组,各64例;对照组仅予以Epley手法复位,观察组给予Epley手法复位及甲磺酸倍他司汀片和盐酸氟桂利嗪胶囊口服;治疗2周,比较2组复位成功率,复位后不适症状群的发生率及症状消失时间。结果:对照组与观察组复位成功率分别为93.75%(60/64)和93.18%(59/64),差异无统计学差异;对照组与观察组复位后分别有29例和28例出现头昏等复位后不适症状,发生率差异无统计学意义。观察组复位后不适的恢复时间为(4.96±2.06)d,短于对照组的(6.79±2.69)d(P<0.05)。结论:Epley手法复位治疗BPPV有效,配合药物治疗可缩短复位后不适的持续时间。 展开更多
关键词 良性位置性眩晕 epley 药物疗法
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改良Epley法治疗良性发作性位置眩晕的临床研究 被引量:11
8
作者 周梅 秦燕 《重庆医学》 CAS CSCD 2006年第10期936-937,共2页
目的比较改良Epley方法(MEP)和改良Semont方法(MSM)对良性发作性位置性眩晕(BPPV)的治疗效果。方法对50例明确诊断为BPPV患者随机分为两组,MEP组(n=30)行改良Epley方法治疗,MSM组(n=20)行改良Semont方法,1周后观察治疗效果,将眩晕症状... 目的比较改良Epley方法(MEP)和改良Semont方法(MSM)对良性发作性位置性眩晕(BPPV)的治疗效果。方法对50例明确诊断为BPPV患者随机分为两组,MEP组(n=30)行改良Epley方法治疗,MSM组(n=20)行改良Semont方法,1周后观察治疗效果,将眩晕症状和位置试验诱发的眼震消失作为治疗是否有效的判定标准。结果经1周治疗后,MEP组86.7%(n=26)的患者症状消失,MSM组55.0%(n=11)的患者症状消失。MEP组与MSM组相比,差异有统计学意义(χ2=6.25,P<0.01)。而2种治疗方法的不良反应,差异无统计学意义(χ2=0.4,P>0.05)。结论改良Epley方法治疗BPPV较改良Semont方法更有效,可推荐作为BPPV患者的首选治疗方法。 展开更多
关键词 良性位置性眩晕 改良epley 改良semont法
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斑马鱼S型起动运动学研究 被引量:10
9
作者 吴燕峰 贾来兵 尹协振 《实验力学》 CSCD 北大核心 2007年第5期519-526,共8页
快速起动是鱼类重要的一种机动能力,有助于鱼类的逃逸和捕食。快速起动通常分为C形起动和S形起动两种模式。本文利用数字式高速摄像机定量地研究了斑马鱼从低速巡游状态做出捕食反应的运动过程。通过分析斑马鱼的运动图像,发现S形起... 快速起动是鱼类重要的一种机动能力,有助于鱼类的逃逸和捕食。快速起动通常分为C形起动和S形起动两种模式。本文利用数字式高速摄像机定量地研究了斑马鱼从低速巡游状态做出捕食反应的运动过程。通过分析斑马鱼的运动图像,发现S形起动过程大体可以分解为三个阶段:第一阶段,斑马鱼的头部和尾部都迅速向相同的一个体侧方向转动,整个身体近似弯曲反写的S型。第二阶段,斑马鱼的头部转向捕食方向,尾部摆动1~2个周期,整个身体近似成S型。第三阶段整个鱼体逐渐恢复平直形态,其前端2/3的部分不再摆动,维持一种类似在水中滑翔的游动姿态。本文定量分析了各个阶段鱼体躯干曲线的形状,给出了鱼体的速度分布,并定性地解释了S形起动的力学机理。 展开更多
关键词 斑马鱼 机动 s形起动 高速摄影
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新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究 被引量:6
10
作者 张亮亮 周峰 徐彤 《电光与控制》 北大核心 2012年第9期13-16,22,共5页
为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿... 为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿真分析发现,此模型在机动变轨处出现"折返"现象,为了克服此缺点,又对该模型的状态转移矩阵进行了修正,提出了一种新的"S-蛇形"机动目标模型,该模型能够很好地匹配蛇形机动目标真实运动轨迹。最后在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中应用该模型,对真实蛇形机动目标进行滤波跟踪,通过Monte-Carlo仿真,结果验证了此算法跟踪精度高,也进一步证明了改进模型的合理性和实用性,并已经初步应用于某新型武器装备跟踪系统调试中。 展开更多
关键词 机动转弯模型 s-蛇形”机动目标模型 扩展卡尔曼滤波算法
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改良Epley法联合体位限制治疗良性阵发性位置性眩晕的临床研究 被引量:1
11
作者 戚观树 金鑫 +2 位作者 秋超 张丽萍 侯群 《心脑血管病防治》 2013年第3期200-202,共3页
目的探讨改良Epley法联合体位限制治疗对后半规管良性阵发性位置性眩晕(PC-BPPV)的临床疗效。方法选择我科2008年12月至2012年5月诊断为PC-BPPV的患者289例,随机分成3组,第一组予改良Epley法治疗(EP组)99例,第二组予EP联合体位限制治疗(... 目的探讨改良Epley法联合体位限制治疗对后半规管良性阵发性位置性眩晕(PC-BPPV)的临床疗效。方法选择我科2008年12月至2012年5月诊断为PC-BPPV的患者289例,随机分成3组,第一组予改良Epley法治疗(EP组)99例,第二组予EP联合体位限制治疗(EP+PR组)97例,第三组行单纯体位限制治疗(PR组)93例,观察三组患者的治疗效果。结果 EP组、EP+PR组及PR组48h后有效率分别为84.85%、87.63%、22.58%,5d后有效率分别为93.94%、92.78%、37.63%,7d后有效率分别为97.98%、98.97%、51.61%。在48h、5d、7d时EP和EP+PR组有效率均明显优于PR组(P<0.01),而EP与EP+PR组之间差异无统计学意义(P>0.05)。结论改良Epley法联合体位限制与单纯改良Epley法治疗PC-BPPV效果差异无统计学意义,PC-BPPV患者改良Epley法治疗后不必严格采取体位限制。 展开更多
关键词 良性阵发性位置性眩晕 改良epley 体位限制
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针刺结合Epley复位法治疗良性阵发性位置性眩晕58例 被引量:3
12
作者 舒伟 彭天忠 +5 位作者 胡穗发 王苇 周成 谢桂 熊佳 廖小香 《中国中医药现代远程教育》 2015年第20期76-77,共2页
目的观察针刺结合Epley复位法治疗良性阵发性位置性眩晕的临床疗效。方法将120例良性阵发性位置性眩晕患者,随机分为治疗组和对照组,每组各60例。治疗组予以针刺结合Epley复位法治疗;对照组予以单纯Epley复位法治疗。结果治疗1疗程后,... 目的观察针刺结合Epley复位法治疗良性阵发性位置性眩晕的临床疗效。方法将120例良性阵发性位置性眩晕患者,随机分为治疗组和对照组,每组各60例。治疗组予以针刺结合Epley复位法治疗;对照组予以单纯Epley复位法治疗。结果治疗1疗程后,两组治疗良性阵发性位置性眩晕均有一定疗效,治疗组对良性阵发性位置性眩晕的疗效明显优于对照组疗效(P<0.05)。结论针刺结合Epley复位法治疗良性阵发性位置性眩晕疗效明显,能提高治疗有效率,减少复位次数,值得临床推广运用。 展开更多
关键词 针刺 epley复位法 良性阵发性位置性眩晕
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Epley复位法治疗良性发作位置性眩晕疗效观察 被引量:5
13
作者 贾红轩 卢一郡 《医药论坛杂志》 2005年第21期6-7,9,共3页
目的对比观察Ep ley复位法与西比灵治疗良性发作性位置性眩晕的临床疗效。方法观察28例良性发作性位置性眩晕患者,其中13例予以Ep ley复位法治疗,15例以西比灵治疗,对比两组1天、3天症状缓解率,随访治疗后1周内眩晕症状再次发生率、1个... 目的对比观察Ep ley复位法与西比灵治疗良性发作性位置性眩晕的临床疗效。方法观察28例良性发作性位置性眩晕患者,其中13例予以Ep ley复位法治疗,15例以西比灵治疗,对比两组1天、3天症状缓解率,随访治疗后1周内眩晕症状再次发生率、1个月后眩晕完全缓解率。结果Ep ley治疗组与对照组治疗1天后症状缓解率为10/13 vs 6/15(P<0.05),3天后症状缓解率为12/13 vs 9/15(P<0.05)。治疗后1周内眩晕症状再次发生率4/13 vs 8/15(P>0.05)。治疗后1个月,眩晕完全缓解率为11/13 vs 7/15(P<0.05),DHT阴性11/13 vs 6/15(P<0.05)。结论Ep ley法简单易学,操作方便,疗效优于常规抗眩晕药物治疗,值得推广。 展开更多
关键词 epley 良性发作性位置性眩晕 疗效观察
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改良Epley复位法联合倍他司丁治疗良性阵发性位置性眩晕 被引量:2
14
作者 吴婉玉 廖俊 李庭梅 《现代医药卫生》 2011年第13期1928-1929,共2页
目的:探讨改良Epley复位法联合倍他司汀治疗后半规管性良性阵发性位置性眩晕(posterior semicircular canal benign paroxysmal positional vertigo,PC-BPPV)的疗效。方法:单侧PC-BPPV患者88例,随机分为治疗组42例、对照组46例。治疗组... 目的:探讨改良Epley复位法联合倍他司汀治疗后半规管性良性阵发性位置性眩晕(posterior semicircular canal benign paroxysmal positional vertigo,PC-BPPV)的疗效。方法:单侧PC-BPPV患者88例,随机分为治疗组42例、对照组46例。治疗组使用改良Epley复位法,在此基础上加服倍他司汀,每次6 mg,每日3次,连续服用1个月。对照组在就诊当日视患者耐受程度及病情缓解情况给予改良Epley手法复位1次。结果:1个月后评价两组疗效,治疗组较对照组相比,有效率明显改善,P<0.05。结论:手法复位联合倍他司丁治疗BPPV有相互补充的作用,效果好,值得推广应用。 展开更多
关键词 良性阵发性位置性眩晕 眩晕 眼震 改良epley复位法 倍他司汀
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T-S模型的模糊神经网络控制器及应用研究 被引量:5
15
作者 程启明 《电路与系统学报》 CSCD 1999年第1期74-78,共5页
本文介绍了T-S模型的模糊神经网络,讨论了这种网络的结构、学习算法,给出了由这种网络组成的控制器结构。仿真结果表明此控制器对船舶操纵等非线性系统具有很好的控制性能和鲁棒性。
关键词 T-s模型 神经网络 模糊神经网络 船舶损纵
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Pringle′s法联合选择性肝静脉阻断技术在肝切除术中的应用
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作者 石刚 李敬东 +1 位作者 陶涛 严德辉 《重庆医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期137-138,140,共3页
目的探讨Pringle′s法联合选择性肝静脉阻断技术在肝切除中的应用价值。方法对2005年1月至2009年9月92例肝肿瘤手术患者临床资料进行回顾性分析,将92例患者分为A、B两组,A组43例应用Pringle′s法联合选择性肝静脉阻断技术行肝切除,B组4... 目的探讨Pringle′s法联合选择性肝静脉阻断技术在肝切除中的应用价值。方法对2005年1月至2009年9月92例肝肿瘤手术患者临床资料进行回顾性分析,将92例患者分为A、B两组,A组43例应用Pringle′s法联合选择性肝静脉阻断技术行肝切除,B组49例行常规Pringle′s法阻断入肝血流行肝切除,观察术中出血量、术后肝功能的变化及术后并发症。结果所有患者均顺利完成手术并恢复出院,A组与B组相比,术中出血量明显减少,术后肝功能恢复快,术后并发症发生率低(P<0.05)。结论与常规Pringle′s法肝叶切除术比较,Pringle′s法联合选择性肝静脉阻断技术可明显减少术中出血,且术后肝功能损害程度较轻,并发症少,是一种安全有效的方法。 展开更多
关键词 肝切除术 Pringle′s 选择性肝静脉阻断技术
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UKF参数辨识的T-S模糊多模型目标跟踪算法 被引量:5
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作者 王小梨 李良群 谢维信 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第3期361-368,共8页
针对非线性系统中机动目标动态模型不确定性问题,提出了一种新的基于UKF参数辨识的T-S模糊多模型机动目标跟踪算法。在提出的算法中,用多个语义模糊集对目标特征信息进行模糊表示,构建一个通用的T-S模糊语义多模型框架。在T-S模糊语义... 针对非线性系统中机动目标动态模型不确定性问题,提出了一种新的基于UKF参数辨识的T-S模糊多模型机动目标跟踪算法。在提出的算法中,用多个语义模糊集对目标特征信息进行模糊表示,构建一个通用的T-S模糊语义多模型框架。在T-S模糊语义多模型中,使用模糊C回归聚类算法实现对前件参数的辨识,同时,为了实现系统的非线性特征,引入无迹卡尔曼算法辨识后件参数。仿真结果表明,提出的算法跟踪性能优于传统的交互多模型算法和交互多模型无迹卡尔曼滤波算法,在被跟踪目标突然发生方向改变或目标的动态先验信息不精确等复杂情况时,能够有效地对目标进行精确跟踪。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 T-s(Takagi-sugeno)模糊模型 模糊C回归聚类算法 无迹卡尔曼
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相应侧Epley手法复位治疗可能的后半规管良性阵发性位置性眩晕疗效分析 被引量:3
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作者 孟洋阳 蔡晓冬 +3 位作者 李凡形 刘云云 梁理利 李中 《岭南急诊医学杂志》 2018年第5期465-466,473,共3页
目的:探讨可能的后半规管良性阵发性位置性眩晕患者相应侧Epley手法复位后的治疗效果。方法:以2015年1月-2017年12月中山大学附属第六医院急诊及神经科门诊就诊的、可能的后半规管良性阵发性位置性眩晕患者为研究对象,应用Dix-hallpike... 目的:探讨可能的后半规管良性阵发性位置性眩晕患者相应侧Epley手法复位后的治疗效果。方法:以2015年1月-2017年12月中山大学附属第六医院急诊及神经科门诊就诊的、可能的后半规管良性阵发性位置性眩晕患者为研究对象,应用Dix-hallpike及Roll-test动作行变位试验明确诊断,并行相应侧的Ep-ley手法复位,复位后2周及4周定期随诊。结果:符合纳入标准的107例患者在经过1-3次的Epley复位治疗后,有86例阵发性眩晕均完全缓解,眩晕缓解患者随访2周和4周,随访期内无复发。结论:可能的后半规管良性阵发性位置性眩晕缺少统一的诊疗方案,目前单纯药物治疗效果欠佳。相应侧的Epley手法复位可以有效缓解大部分此类患者的头晕症状,提高患者满意度,减轻急诊接诊医生的压力。 展开更多
关键词 良性阵发性位置性眩晕 急诊 后半规管 epley手法复位
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A comparative study of two methods for treatment of benign paroxysmal positional vertigo in the emergency department 被引量:2
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作者 D.Giardino M.Musazzi +2 位作者 M.Perez Akly M.Cherchi D.A.Yacovino 《Journal of Otology》 CSCD 2021年第4期231-236,共6页
Introduction: Posterior canal benign paroxysmal positional vertigo (PC-BPPV) is considered the mostcommon cause of peripheral vertigo in the emergency department (ED). Although the canalith repositioning maneuver (CRM... Introduction: Posterior canal benign paroxysmal positional vertigo (PC-BPPV) is considered the mostcommon cause of peripheral vertigo in the emergency department (ED). Although the canalith repositioning maneuver (CRM) is the standard of care, the most effective method to deliver it in the ED hasbeen poorly studied.Objective: To compare two protocols of the Epley maneuver for the treatment of PC-BPPV.Patients and methods: We prospectively recruited 101 patients with unilateral PC-BPPV on physical examination, randomizing them to either a single Epley maneuver (EM) (n ¼ 46) or multiple maneuvers(n ¼ 55) on the same visit. Measured outcomes included presence/absence of positional nystagmus,resolution of vertigo, and score on the dizziness handicap inventory (DHI) at follow-up evaluations. TheDHI was stratified into mild ( 30) and moderate-severe (>30).Results: Normalization of the Dix-Hallpike maneuver at day 5 was observed in 38% of the single EMgroup and 44.4% in the multiple EM group (p ¼ 0.62). The DHI showed reduction from 42.2 (SD 18.4) to31.9 (SD 23.7) in the single EM group and from 43.7 (SD 22.9) to 33.5 (SD 21.5) in the multiple EM group(p ¼ 0.06). A higher number of patients improved from moderate-severe to mild DHI (p ¼ 0.03) in thesingle EM group compared to the multi-EM group (p ¼ 0.23).Conclusion: There was no statistically significant difference between performing a single EM versusmultiple EMs for treatment of PC-BPPV in the emergency department. The single EM approach isassociated with shorter physical contact between patients and examiner, which is logically safer in apandemic context. 展开更多
关键词 Benign paroxysmal positional vertigo epley maneuver Emergency department PANDEMIC
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Coupling dynamic analysis of spacecraft with multiple cylindrical tanks and flexible appendages 被引量:5
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作者 Wen-Jun Wu Bao-Zeng Yue Hua Huang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期144-155,共12页
This paper is mainly concerned with the coupling dynamic analysis of a complex spacecraft consisting of one main rigid platform, multiple liquid-filled cylindrical tanks, and a number of flexible appendages. Firstly, ... This paper is mainly concerned with the coupling dynamic analysis of a complex spacecraft consisting of one main rigid platform, multiple liquid-filled cylindrical tanks, and a number of flexible appendages. Firstly, the carrier potential function equations of liquid in the tanks are deduced according to the wall boundary conditions. Through employ- ing the Fourier-Bessel series expansion method, the dynamic boundaries conditions on a curved free-surface under a low-gravity environment are transformed to general simple differential equations and the rigid-liquid coupled sloshing dynamic state equations of liquid in tanks are obtained. The state vectors of rigid-liquid coupled equations are composed with the modal coordinates of the relative potential func- tion and the modal coordinates of wave height. Based on the B ernoulli-Euler beam theory and the D'Alembert's prin- ciple, the rigid-flexible coupled dynamic state equations of flexible appendages are directly derived, and the coordi- nate transform matrixes of maneuvering flexible appendages are precisely computed as time-varying. Then, the cou- pling dynamics state equations of the overall system of the spacecraft are modularly built by means of the Lagrange's equations in terms of quasi-coordinates. Lastly, the cou-piing dynamic performances of a typical complex spacecraft are studied. The availability and reliability of the presented method are also confirmed. 展开更多
关键词 Multiple liquid-filled cylindrical tanks TheFourier-Bessel series expansion method Low-gravityenvironment maneuvering flexible appendages TheLagrange's equations in terms of quasi-coordinates
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