GROUP VELOCITY CONTROL SCHEME WITH LOW DISSIPATION

In order to prevent smearing the discontinuity, a modified term is added to the third order Upwind Compact Difference scheme to lower the dissipation error. Moreover, the dispersion error is controled to hold back the non physical oscillation by means of the group velocity control. The scheme is used to simulate the interactions of shock density stratified interface and the disturbed interface developing to vortex rollers. Numerical results are satisfactory.

牂牁江大桥成桥线形施工误差及控制方案分析

文中以牂牁江大桥悬索桥施工项目为例,系统分析了主梁施工初始偏差、主缆施工初始偏差、主梁结构自重及弹性模量偏差、吊索预应力张拉偏差等因素对成桥线形的影响,并提出针对性控制方案。相关研究成果可为同类悬索桥成桥线形施工控制提供参考。

测量网形对特长隧道贯通误差的影响

控制测量精度直接影响隧道工程建设质量,是决定隧道工程能否精确贯通的关键因素。控制测量精度受多种因素影响,其中测量网形则是其精度影响的关键因素之一。以某特长铁路隧道工程为例,根据现阶段隧道工程测量技术与经验,分别设计若干种洞内、外控制测量网形方案,采用数据模拟的方法,分别计算各方案的隧道横向贯通误差影响值,结合实际工作量与隧道工程贯通限差要求,分析各控制网在特长隧道工程控制测量中的应用情况,为特长隧道控制测量工作的开展提供参考。

无线信道下视频传输的组合式差错控制机制

为减轻无线信道差错对视频传输质量的影响,针对现有前向纠错技术多采用多参数RS编码方式的局限性,提出一种新的组合式差错控制机制,首先联合信源采用交错式控制建立基于对视频重建影响程度的Q oS映射;然后采用非均等差错防护确立基于typeⅢ-HARQ的CRC-RS组合式差错机制;最后提出自适应帧长及组包算法进行有效的CRC传输,以最大化利用无线带宽资源。通过仿真结果可以看出,系统在失真度和功率损耗的改善上都有很大的优势。

一种新型有效无线TCP协议设计

TCP协议是当前在固有网络上有效的端到端的传输控制协议,但在无线网络上却无法体现出其高效的性能。这主要由于TCP的错误控制机制并不适用于无线网络。课题分析当前存在的多类应用于无线网络的TCP协议,将M-TCP协议和TCP-Probing协议相结合,进而提出了一种新的适用于无线网络的TCP改进协议——EM-TCP协议。

具有调速器死区的LFC系统的广义自抗扰控制

为了消除调速器死区非线性对系统的影响和保证系统稳定,针对存在调速器死区的负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统,采用了自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法,并通过描述函数法验证控制方法的有效性。提出死区线性化方法,并采用了广义自抗扰控制(generalized active disturbance rejection control,GADRC)方法。为能有效地消除死区非线性,提出了一种误差补偿策略。仿真结果显示,提出的误差补偿策略能有效地消除死区非线性,保证了系统的控制性能。提出通过描述函数法获得补偿系数的取值范围也是可行。

加工过程误差控制策略的不断创新

总结作者及其领导的科研组对加工过程误差控制策略进行不断创新的成果 ,就加工过程误差规律、计算机控制实时性等有关问题进行了探讨 。

基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计

在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。

区域电网供电系统稳定性优化控制研究

对电力系统中区域电网供电系统稳定性优化控制,可保证系统稳定和电能质量。但是,在实际工业控制中,调速器死区和发电速率约束(generation rate constraint,GRC)等非线性特性是普遍存在的,使系统性能受到恶化,甚至出现不稳定。为了保证系统稳定和消除非线性特性对系统的影响,提出了线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)方法。接着,提出了一种利用LADRC的误差补偿策略。仿真结果显示,所设计的控制器结构简单,计算方便,便于应用。提出的误差补偿策略确实能够提高LADRC的控制效果,很好地恢复和改善了系统的控制性能,证明提出的方法和补偿策略是可行且有效。

移动通信系统数据传输的差错控制方案

介绍了数据传输系统中常见的前向纠错ＦＥＣ（ｆｏｒｗａｒｄｅｒｒｏｒＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）、自动请求重传ＡＲＱ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ－ｒｅｐｅａｔ－ｒｅｑｕｅｓｔ）和混合ＡＲＱ（ｈｙｂｒｉｄＡＲＱ）三种差错控制方案，重点讨论了通用混合ＡＲＱ（ｇｅｎｅｒａｌｈｙｂｒｉｄＡＲＱ，ＧＨ－ＡＲＱ）和采用乘积码的混合ＡＲＱ两种混合ＡＲＱ的改进形式，两种ＡＲＱ方案特别适用于移动通信系统的数据传输。

电力系统供电负荷稳定性优化控制研究

对于电力系统来说,供电负荷稳定性优化控制的重要目的是保证系统稳定和电能质量。但是,在实际工业控制中,调速器死区、限幅限速以及发电速率约束(generation rate constraint,GRC)等非线性特性是普遍存在的。因此,系统性能会受到恶化,甚至出现不稳定。为了保证系统稳定和消除这些非线性特性对系统的影响,提出了线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)方法。并在LADRC的基础上,提出了误差补偿策略。仿真结果显示,所设计的控制器结构简单,计算方便,便于应用。提出的误差补偿策略能很好地改善和恢复系统的控制性能。所以,提出的LADRC方法和补偿策略是可行且有效。

高速铁路CP0框架控制网数据处理模式与方法研究

框架控制网(CP0)作为高速铁路平面控制测量的起算基准,必须确保其具有较高的精度、可靠性和稳定性。影响CP0最终定位结果的因素较多,如不能正确考虑并处理这些因素,将造成最终定位结果出现较大偏差无法满足精度要求。结合相关项目的测量数据及实践经验,对CP0数据处理模式与方法进行研究分析与总结归纳,在此基础上就基线解算系统误差的消除和削弱,基线解算方案和软件的合理选择,如何进行框架基准的统一与转换,以及基线网平差等方面提出一些原则和方法,不仅解决了CP0框架基准的统一问题,也提高了基线解算的可靠性和精度。

一种新型无线网络混合错误控制方案研究

本文通过整合基于FEC的字节交织发送和自动请求重传技术,以及引入UDP握手-响应协议,提出一种新型的无线网络混合错误控制方案,并通过数学方法对其进行了性能分析。实验表明,通过选取合适的参数,本文所提方案在高误码率环境下网络数据传输成功率可达96%以上,可以可靠地满足恶劣无线环境下数据传输要求。

我国代码方式图文电视广播差错控制码的开发

提出了一种适合我国电视制式的代码方式图文电视广播差错控制码方案——RS码方案。该码具有较强的纠错能力和较高的编码效率。讨论提出的最佳RS码频域编码缩短方法可以使得接收端在一场电视信号周期内完成实时软件译码。文末给出了采用该码的图文电视广播系统进行的室内开路实验实际接收效果。

煤矿竖井井筒三维激光扫描的误差分析与控制

为探究高精度三维激光扫描技术在煤矿竖井井筒变形监测过程中的误差来源与控制方法,以龙煤鹤岗益新煤矿竖井井筒为研究对象,利用联系测量成果约束、基于靶球传递的竖井井筒变形监测扫描实验进行了误差控制方法研究和精度分析。结果表明:鉴于竖井井筒扫描时各测站观测条件的一致性较好,竖井井筒点位误差的主要影响因素为扫描视线俯仰角和扫描距离;随着测站间垂高的增加,累积中误差呈增加趋势,垂高为10、20、26 m时均符合限差要求;综合考虑精度、可靠性和经济等因素,确定最佳设站距离为20 m,最佳设站数为28站。由此得到了同等观测条件下,井深为400、600、800、1000 m竖井井筒的最佳扫描方案。

关于隧道测量误差控制方案分析

实践表明,有必要对当前隧道施工及测量过程中使用的主要测量方法进行研究,尽可能使误差控制在一定范围内,从而确保隧道测量误差最小化、质量和精度最优化。本文在这一前提下,对隧道工程测量技术和误差进行分析,以期找到隧道测量误差控制的最优方案。

无线网中面向TCP友好的拥塞控制算法

在LDA协议的基础上,提出一种改进的端到端无线网TCP友好拥塞控制算法(WLAD+)。WLDA+根据无线中的拥塞用一种类似于处于丢包和延迟状态的TCP连接的方式来调节发送者的传输行为。考虑到无线网的特殊性,WLDA+加进了错误区分模式来监测无线网中丢包。通过模拟实验评价了WLDA+模式的性能,实验结果表明应用错误区分模式能有效地达到无线网的拥塞控制。

物理层网络编码系统中ARQ的设计

在物理层网络编码系统中,链路层差错控制采用基于终端节点的自动重传请求(TO-ARQ)方案。文中针对TO-ARQ系统存在传输速率慢、延时较大的缺点,在TO-ARQ的基础上,提出了一种基于终端和中继的自动重传请求(TR-ARQ)方案。该方案在中继接收的物理层网络编码数据包受损时,中继将立即发送反馈信息请求终端节点重传相应的数据分组,从而降低数据传输的反馈延时。实验结果表明,相比TO-ARQ,TR-ARQ方案改善了系统的延时,并显著提高了系统的传输速率。

隧道贯通误差分配及控制方法

以贯通误差要求及洞内观测环境为约束条件,从测量过程分析了影响贯通的误差来源,探讨洞内外误差分配及控制方案,提出动态控制洞内误差观点,并以厦门万石山隧道为例实证其可靠性。

搭载五镜头相机消费级无人机倾斜摄影测量技术

利用消费级无人机大疆精灵四搭载KG2000Pro五镜头倾斜相机,对倾斜摄影空中三角测量精度和控制点布设方案进行了对比研究。结果表明:在相同测区、相同控制点数量以及相同控制点布设方案下,倾斜影像的中误差>下视影像的中误差>多视影像的中误差,控制点越多,测量精度越好,但外业测绘工作量也越大,当控制点达到15个后,测量精度基本趋于稳定;针对影像覆盖度存在的中间区域密集、四周边缘薄弱问题,设计了6种增强测区边角控制的控制点布设方案,通过参与空中三角测量解算,认为当影像覆盖度高、但测区不易进入时,宜选用四角点组布设方案,当影像覆盖度低、但测区比较平坦时,宜选用区域网均匀布设方案。