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基于二维混合式位置编码的高精度测角
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作者 赵会宁 闻杰 夏豪杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期635-642,共8页
针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD... 针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD相机和远心镜头组成,二维混合式位置编码盘被固定在精密旋转轴系上以获得其旋转角度。然后,建立了测角模型并从数学上证明了测角精度与安装偏心无关。利用多齿分度台对已提出测角系统精度进行检测,测量角度误差在±1″。最后,利用已提出测量方法对直驱转台的角度定位精度进行测量,角度定位误差在±5″内。与传统圆光栅测角相比,该方法不需要考虑安装偏心误差对测角精度的影响,具有稳定性好、使用简单等特点,可用于角度定位误差的检测。 展开更多
关键词 二维混合式位置编码 偏心误差 旋转角度 多齿分度台
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Shallow water source localization using a mobile short horizontal array
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作者 Dexin Zhao Woojae Seong +1 位作者 Keunhwa Lee Zhiping Huang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第5期749-760,共12页
This paper presents an approach to the challenging is- sue of passive source localization in shallow water using a mobile short horizontal linear array with length less than ten meters. The short array can be convenie... This paper presents an approach to the challenging is- sue of passive source localization in shallow water using a mobile short horizontal linear array with length less than ten meters. The short array can be conveniently placed on autonomous underwa- ter vehicles and deployed for adaptive spatial sampling. However, the use of such small aperture passive sonar systems makes it difficult to acquire sufficient spatial gain for localizing long-range sources. To meet the requirement, a localization approach that employs matched-field based techniques that enable the short ho- rizontal linear array is used to passively localize acoustic sources in shallow water. Furthermore, the broadband processing and inter-position processing provide robustness against ocean en- vironmental mismatch and enhance the stability of the estimation process. The proposed approach's ability to localize acoustic sources in shallow water at different signal-to-noise ratios is examined through the synthetic test cases where the sources are located at the endfire and some other bearing of the mobile short horizontal linear array. The presented results demonstrate that the positional parameters of the estimated source build up over time as the array moves at a low speed along a straight line at a constant depth. 展开更多
关键词 passive source localization shallow water short horizontal array matched-field based technique broadband process- ing inter-position processing.
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Performance Analysis of Non-Identically Distributed FSO Systems with Dual- and Triple- Branch Based on MRC over Gamma-Gamma Fading Channels
3
作者 Tao Liu Hailin Zhang +3 位作者 Jiaoying Wang Huihua Fu Ping Wang Jing Li 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第1期45-51,共7页
In this work, the performance of free-space optical(FSO) communication system based on maximal ratio combining using binary phase shift keying subcarrier intensity modulation over Gamma-Gamma fading channels has been ... In this work, the performance of free-space optical(FSO) communication system based on maximal ratio combining using binary phase shift keying subcarrier intensity modulation over Gamma-Gamma fading channels has been studied systematically. Under identically or non-identically distributed branches, the analytical expressions for the bit error rate function of signal-to-noise are derived by expressing the modified Bessel function of second kind with Meijer G-function for dualand triple-branch systems, respectively. In terms of H-fox function, the new expressions have more general forms and are more efficient for computation. It is found that the dual-and triple-branch systems significantly outperform the direct link system under weak, moderate and strong turbulence conditions. Monte Carlo simulation is also provided to confirm the accuracy of the proposed model. 展开更多
关键词 bit error rate dual-and triple-branch free-space optical systems Gamma-Gamma fading maximal ratio combining(MRC)
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整体最小二乘算法及测量应用研究综述 被引量:8
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作者 郭金运 徐晓飞 沈毅 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第4期1-12,共12页
近30年来整体最小二乘法(TLS)被广泛应用于通信、大地测量与摄影测量以及图像处理等领域,成为测量数据处理的新方法。本文根据整体最小二乘法的基本思想,分析了基于奇异值分解与拉格朗日逼近的解算方法,总结归纳了加权整体最小二乘、混... 近30年来整体最小二乘法(TLS)被广泛应用于通信、大地测量与摄影测量以及图像处理等领域,成为测量数据处理的新方法。本文根据整体最小二乘法的基本思想,分析了基于奇异值分解与拉格朗日逼近的解算方法,总结归纳了加权整体最小二乘、混合整体最小二乘、带有约束的整体最小二乘以及病态情形下的整体最小二乘解算方法,综述了整体最小二乘在测绘领域的应用,补充了测量数据处理理论研究。 展开更多
关键词 整体最小二乘 EIV模型 系数矩阵 奇异值分解 数据处理
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交会对接中的Hill制导误差 被引量:4
5
作者 周荻 慕春棣 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期1-7,共7页
 在交会对接的自动寻的阶段, Hill制导的精度受多种误差因素的影响。介绍这些误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差与瞄准点误差之间的关系,给出了基本分析公式。根据误差公式, 研究了如何通过设计交会轨迹来减小这两项...  在交会对接的自动寻的阶段, Hill制导的精度受多种误差因素的影响。介绍这些误差因素,并着重研究了导航误差和控制误差与瞄准点误差之间的关系,给出了基本分析公式。根据误差公式, 研究了如何通过设计交会轨迹来减小这两项误差对终端精度的影响。结合一种典型的 Vbar 接近轨迹, 给出了仿真结果; 结果同样适用于 Rbar 接近。 展开更多
关键词 航天器对接 Hill制导 瞄准误差 分析
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自动测试系统校准过程中测量通道的误差修正 被引量:10
6
作者 田旭光 蔡金燕 张大伟 《电测与仪表》 北大核心 2007年第10期57-60,共4页
研究了自动测试系统校准过程中测量通道的标定方法。测量通道可分为静态信号测量通道和动态信号测量通道。对静态信号测量通道可利用回归分析的方法建立标准激励和测量误差之间的近似函数关系,以对测量结果进行误差补偿;对动态信号测量... 研究了自动测试系统校准过程中测量通道的标定方法。测量通道可分为静态信号测量通道和动态信号测量通道。对静态信号测量通道可利用回归分析的方法建立标准激励和测量误差之间的近似函数关系,以对测量结果进行误差补偿;对动态信号测量通道,应首先分析测量通道的频率响应特性,然后再进行动态误差修正。最后以RACAL3153型信号源直流电压激励通道为例对测量通道的一元线性回归模型进行了验证。结果表明,此方法能明显提高通道的测量精度。 展开更多
关键词 自动测试系统 测量通道 标定 回归分析 动态误差修正
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影像法测量齿轮径向跳动不确定度及误差处理 被引量:1
7
作者 许耀东 曹永洁 《自动化与仪器仪表》 2013年第4期197-200,226,共4页
为解决齿轮离线单件测量中,需要额外配置心轴的工序,试验中对在无心轴的条件下,采用影像测量仪对齿轮测量进行了研究,并结合实例评定影像法测量的误差及不确定度。试验中通过回转工作台代替心轴,调整回转工作台中心与齿轮中心同轴,实现... 为解决齿轮离线单件测量中,需要额外配置心轴的工序,试验中对在无心轴的条件下,采用影像测量仪对齿轮测量进行了研究,并结合实例评定影像法测量的误差及不确定度。试验中通过回转工作台代替心轴,调整回转工作台中心与齿轮中心同轴,实现对不同规格齿轮径向跳动测量的目的。通过数据分析,找出测量过程中存在的系统误差为362μm,并对结果进行修正。通过测量不确定度A类和B类综合评定,和对统计控制的极差控制图分析,前者极限偏差比后者小35μm。而单值极限偏差与控制极差几乎一致,相差1μm。两种方法对齿圈径向跳动精度等级判定,得出相同的判定结果。由于被测机加工塑料齿轮在加工过程中受到机械力和温度影响,产生较大齿廓偏差,最终导致塑料齿轮齿圈跳动误差过大,超出国标规定齿轮精度范围。 展开更多
关键词 影像测量 齿轮径向跳动 不确定度 A类评定 B类评定 误差处理
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江苏辐射沙洲北部海域风浪关系分析 被引量:4
8
作者 杨斌 冯卫兵 虞丹君 《水道港口》 2014年第6期578-581,共4页
根据江苏辐射沙洲北部海域(响水沿海)8个月的实测风与浪的资料统计分析了该区域的风浪关系。首先,统计了该海域的风速分布以及波向分布,然后采用新的风浪判别方法挑选出其中的风浪数据,通过最小二乘法拟合了有效波高、有效波周期和风速... 根据江苏辐射沙洲北部海域(响水沿海)8个月的实测风与浪的资料统计分析了该区域的风浪关系。首先,统计了该海域的风速分布以及波向分布,然后采用新的风浪判别方法挑选出其中的风浪数据,通过最小二乘法拟合了有效波高、有效波周期和风速的曲线关系。结果表明各个方向的风速分布基本均匀,但波高分布差异较大,能起破坏性作用的波浪主要来自NW、NNW、N、NNE方向。拟合得到的关系式与实测分布符合较好,其中有效波高与有效波周期的关系式计算的结果与实测的平均相对误差较小,可用于该海域的波浪预报及作为附近工程建设的参考。 展开更多
关键词 风浪关系 响水沿海 最小二乘法 平均相对误差 波浪预报
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改进变论域模糊控制及其在混沌系统中的应用 被引量:1
9
作者 路永坤 夏超英 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期749-754,共6页
针对一类变论域自适应模糊控制,提出改进控制器.在稳定设计中,重新推导了完整的变论域模糊控制器观测误差方程,并给出了鲁棒控制项表达式.自组织结构算法中有关减规则和替换规则的方法,不仅考虑了当前输入与模糊子集的距离,还考虑了冗... 针对一类变论域自适应模糊控制,提出改进控制器.在稳定设计中,重新推导了完整的变论域模糊控制器观测误差方程,并给出了鲁棒控制项表达式.自组织结构算法中有关减规则和替换规则的方法,不仅考虑了当前输入与模糊子集的距离,还考虑了冗余信息.通过李亚普诺夫函数连续性分析得知,自组织结构算法并不影响变论域模糊控制器的稳定性.所提出的控制方案被应用到Chua's混沌系统中.同原控制器比较,仿真结果表明改进控制方案对跟踪性能有改善作用. 展开更多
关键词 变论域自适应模糊控制 观测误差方程 鲁棒控制项 自组织结构算法 模糊子集 混沌系统
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CVC轧辊微机辅助修磨系统设计
10
作者 康士臣 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期144-148,共5页
CVC轧辊微机辅助修磨系统是二级微机数控系统,由上位开发机与下位控制机组成。按CVC轧辊形成母线编程公差,控制程序长度,进行程序段分割,并由上位开发机(PC机)进行加工指令开发、编译。经开发机编译的加工指令由并行通讯接口传输到下位... CVC轧辊微机辅助修磨系统是二级微机数控系统,由上位开发机与下位控制机组成。按CVC轧辊形成母线编程公差,控制程序长度,进行程序段分割,并由上位开发机(PC机)进行加工指令开发、编译。经开发机编译的加工指令由并行通讯接口传输到下位控制机,或固化在一片EPROM(2716)中反复使用,实现开发机脱机控制。下位控制机主要功能是完成上位开发机的控制指令所要求的各种插补运算,并由芯片的并口输出,控制步进电机带动工作台完成CVC轧辊辊型的合成。工作台的控制由伺服机构来完成。 展开更多
关键词 CVC轧辊 连续可变凸度 编程误差开发机 控制机 加工仿真 伺服机构
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基于X-Y数控平台的边条控制系统正弦运动研究
11
作者 明强 张伟 +1 位作者 多勐 刘国政 《航空制造技术》 2010年第13期94-96,共3页
风洞试验中,对模型两侧前沿边条的控制是动态试验一个新的预研方向,在控制系统上做为特种试验研究也是一个全新的方向。本文架构了一套基于X-Y数控平台的边条控制系统,利用数控技术圆弧插补原理对边条正弦往复运动进行控制。通过仿真调... 风洞试验中,对模型两侧前沿边条的控制是动态试验一个新的预研方向,在控制系统上做为特种试验研究也是一个全新的方向。本文架构了一套基于X-Y数控平台的边条控制系统,利用数控技术圆弧插补原理对边条正弦往复运动进行控制。通过仿真调试,对系统控制参数进行了修正,减小了跟随误差,使边条实际运动轨迹最大限度逼近指令轨迹;通过风洞试验应用验证了这套系统的可行性与高精度。 展开更多
关键词 X-Y数控平台 伺服系统 边条 跟随误差
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GW2.13A汉字系统拼音码的部分错误及修正
12
作者 孙维廉 刘振华 赵占鳌 《佳木斯工学院学报》 1990年第1期51-55,共5页
本文分析了 GW2.13A 汉字系统拼音码的原理与结构,指出了该码所存在的(?)些问题,提出了进一步修正的具体方案。
关键词 拼音码 地址 错误 修正 汉字系统 GW2.13A 计算机
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DGPS在精确农业应用中定位精度的实验研究 被引量:3
13
作者 万丽芹 邱白晶 《农机化研究》 北大核心 2003年第1期115-117,共3页
GPS是GIS的重要数据来源,其定位精度对实施精确农业有着至关重要的作用。为此介绍了差分GPS的构成与具体设置,并通过具体实验进行对比分析,说明了其定位精度及误差,为实践精确农业提供了精度与理论保障。
关键词 定位精度 实验研究 农业应用 DGPS 精确农业 差分GPS 数据来源 对比分析 GIS
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三相LCL并网逆变器的单电流双环控制策略
14
作者 王少杨 王明渝 《电力学报》 2014年第5期390-394,共5页
为了抑制LCL并网逆变器系统的谐振尖峰,提出了一种单电流双环控制策略。该策略只对并网电流进行采样:内环采用并网电流的二次微分反馈,以配置系统开环传递函数极点,增加系统阻尼;外环对并网电流直接反馈,以跟踪输出电流,提高系统精度。... 为了抑制LCL并网逆变器系统的谐振尖峰,提出了一种单电流双环控制策略。该策略只对并网电流进行采样:内环采用并网电流的二次微分反馈,以配置系统开环传递函数极点,增加系统阻尼;外环对并网电流直接反馈,以跟踪输出电流,提高系统精度。同时,外环采用准比例谐振(QPR)控制器来补偿电流,以减小稳态误差,消除特定次谐波。通过该单电流策略与传统的电容电流内环,并网电流外环策略的对比,以及采用QPR与比例积分(PI)控制器的对比,结果表明本文所采用方法的性能较优。仿真结果验证了该策略能有效抑制并网电流谐波,提高系统的动态性能和稳定性。 展开更多
关键词 LCL并网逆变器 系统阻尼 单电流双环控制 准比例谐振控制 稳态误差
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自适应模糊控制在旋挖钻机钻桅垂直度控制上的应用 被引量:1
15
作者 王琳琳 胡惠佚 +1 位作者 田慧艺 唐兴伦 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期298-302,311,共6页
针对旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的多变量、不确定性、非线性等特点,提出结合自适应模糊控制算法建立系统模型,目的在于简化系统描述,并提高控制精度与响应时间.通过仿真和试验证明,自适应模糊控制算法使跟踪误差在短时间内达到预期目标... 针对旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的多变量、不确定性、非线性等特点,提出结合自适应模糊控制算法建立系统模型,目的在于简化系统描述,并提高控制精度与响应时间.通过仿真和试验证明,自适应模糊控制算法使跟踪误差在短时间内达到预期目标,并且该系统控制效果显著,验证了自适应模糊控制算法对旋挖钻机钻桅垂直度控制是一种可行而有效的方法. 展开更多
关键词 旋挖钻机 钻桅垂直度控制 自适应模糊控制 跟踪误差
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南极长城站地区卫星多普勒定位的数据处理及精度分析 被引量:1
16
作者 陈春明 鄂栋臣 徐绍铨 《南极研究》 CSCD 1990年第4期57-63,共7页
本文论述了南极长城站地区卫星多普勒定位的数据处理工作。简要介绍定位的数学模型,并着重分析了南极地区卫星多普勒定位的结果。通过对预处理、仪器频漂、单点定位、联测定位、解的收敛状态以及广播星历误差等方面的分析,作者认为在南... 本文论述了南极长城站地区卫星多普勒定位的数据处理工作。简要介绍定位的数学模型,并着重分析了南极地区卫星多普勒定位的结果。通过对预处理、仪器频漂、单点定位、联测定位、解的收敛状态以及广播星历误差等方面的分析,作者认为在南极地区利用卫星多普勒定位技术进行高精度大地测量或冰川运动监测等都是一种有效的定位手段。最后给出了一些有关数据与结论。 展开更多
关键词 卫星 多普勒定位 数据 精度 分析
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云桌面虚拟模式下图书馆电子信息纠错系统设计 被引量:4
17
作者 陈雪 《现代电子技术》 北大核心 2019年第18期152-155,159,共5页
针对传统图书馆电子信息纠错系统存在纠错管理成本较高、纠错效率较慢等问题,提出并设计了一种新的云桌面虚拟模式下图书馆电子信息纠错系统.该系统用户在云桌面模块中下达纠错指令传输至错误信息挖掘模块,其通过数据挖掘引擎,挖掘图书... 针对传统图书馆电子信息纠错系统存在纠错管理成本较高、纠错效率较慢等问题,提出并设计了一种新的云桌面虚拟模式下图书馆电子信息纠错系统.该系统用户在云桌面模块中下达纠错指令传输至错误信息挖掘模块,其通过数据挖掘引擎,挖掘图书馆电子信息错误数据挖掘库中的错误信息,并传输至电子信息纠错模块进行纠错.通过用户登录、数据选取、信息编辑、信息审核、纠错五步骤,实现图书馆电子信息纠错功能,提升图书馆电子信息质量,增强用户体验度.实验结果表明,所设计系统使用成本、纠错复杂度均低于同类系统,使用价值高. 展开更多
关键词 图书馆 电子信息管理 纠错系统 云桌面虚拟模式 数据挖掘 错误信息挖掘
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数控车床几何误差建模与应用 被引量:1
18
作者 王建亮 刘润爱 《机床与液压》 北大核心 2017年第9期145-148,共4页
以多体系统理论为基础结合齐次坐标变换原理,以i5T5.2型数控车床为例,分析其组成部件及拓扑结构,通过Matlab软件编写程序建立了该型车床的几何误差模型。通过计算机快速准确地对误差模型进行分析,并将分析结果以统计图的形式显示,便于... 以多体系统理论为基础结合齐次坐标变换原理,以i5T5.2型数控车床为例,分析其组成部件及拓扑结构,通过Matlab软件编写程序建立了该型车床的几何误差模型。通过计算机快速准确地对误差模型进行分析,并将分析结果以统计图的形式显示,便于发现误差分布规律及误差作用规律。通过机床实际加工棒料测得加工误差并与机床误差建模分析结果对比,较好地验证了模型的正确性。在后续实际加工中应用误差建模分析数据进行误差补偿,有效地提高了该型机床的加工精度。 展开更多
关键词 数控车床 几何误差建模 多体系统理论 MATLAB编程 齐次坐标变换
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制导火箭弹射击精度评估方法 被引量:5
19
作者 周海玲 王军林 +1 位作者 郑宁歌 王蓬康 《测试技术学报》 2014年第2期98-102,共5页
制导火箭弹作为一种低成本制导弹药,目前已成为常规武器的发展方向,其射击精度是武器系统的一项重要战术技术指标.但如何对制导火箭弹的射击精度进行评估,目前并没有标准规定.本文分析了常规火箭弹密集度、准确度、射击精度的计算方法,... 制导火箭弹作为一种低成本制导弹药,目前已成为常规武器的发展方向,其射击精度是武器系统的一项重要战术技术指标.但如何对制导火箭弹的射击精度进行评估,目前并没有标准规定.本文分析了常规火箭弹密集度、准确度、射击精度的计算方法,并结合制导火箭弹的特点,提出了一种利用瑞利分布评估其射击精度的方法. 展开更多
关键词 制导火箭弹 圆概率误差 纵横向中间误差 射击精度 瑞利分布 评估方法
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浅谈如何减少万用表的测量误差
20
作者 刘和生 《新余高专学报》 2002年第2期37-38,共2页
掌握正确的操作方法,经常维护保养和合理选用万用表是减少万用表测量误差的有效途径。
关键词 万用表 测量 误差
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