基于EtherNet/IP协议的交互式机器人控制系统

本文提出基于EtherNet/IP协议的交互式机器人控制系统,该控制系统可广泛应用在自动化控制、工业生产自动化设备等领域,例如码垛、焊接、装配、切割等自动化设备。该控制系统包括以太网模块、控制柜控制模块、机器人运动模块、EtherNet/IP协议模块、地址功能映射模块、功能调用模块、机器人控制模块,通过EtherNet/IP协议与可编程逻辑控制器(PLC)通讯,以控制机器人或获取机器人相关参数数据。该控制系统利用以太网硬件使用广泛、PLC生产领域使用普遍等优点,可减少机器人硬件成本和培训成本,提高控制灵活性和通讯灵活性,广泛应用于工业自动化领域。

基于Ethernet/IP协议的数字化车间设备标准化模型建立与应用研究

特种加工设备作为数字化车间的重要组成部分,是智能制造或智能工厂不可或缺的重要基础单元,也是智能制造领域的重点研究方向。文章针对某航天数字化车间特种加工设备复杂数据的统一表达和设备单元组件的标准化要求,提出一种设备信息模型的统一化方法,在分析数字化车间设备架构、功能要求的基础上,搭建数字化车间设备组件的信息模型,明确信息模型的基础属性定义、模型建立方法,实现设备数据模型的标准化和一致化表达。基于Ethernet/IP协议完成可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)信息数据模型的实例化,确保搭建可靠的映射关系,达到数据一致化处理的目的,一方面为数字化车间设备数据的后续处理建立统一接口数据类型提供支持,另一方面为数字化车间内特种加工设备的快速实现提供切实可行的方法。

基于Ethernet/IP总线的堆垛天车控制系统设计

针对传统碳素行业炭块堆垛天车控制系统存在的夹具下滑、炭块掉落等问题,设计了一套基于Ethernet/IP总线的控制系统。该控制系统以Compactlogix5000 PLC为主控平台,采用分布式控制系统架构,夹具起升机构采用ACS880系列变频器做速度闭环矢量控制,设计有零速悬停和直流强励磁防溜钩功能;每个炭块夹具增加了超声波开关以检测炭块夹持状态,有效解决了炭块夹持过程中脱落或掉块后继续提升的安全问题。

远程I/O网络由EtherNet/IP网络和ControlNet网络混合组态的实践应用

工业控制系统中的处理器对外的网络通讯一般都是通过通讯模块现实,通讯模块不一样,其组态方式也不一样。大部分的ControILogix系统都有控制器与远程I/O的通讯,一般是EtherNet/IP网络和ControlNet网络两种结构,这两种网络结构是单独使用的,他们的组态过程也不一样。ControlNet网络是一种能确保数据传送的网络,在新增设备或者新组态网络时,需要专用的网络规划软件进行规划,具有局限性,只有在确保预定性数据能在网络的周期刷新时间内传递成功,网络组态就算成功,ControlNet网络结构的通讯质量好且稳定,不容易受到干扰。EtherNet/IP网络是只要数据通道传送流畅就算是数据传送成功,它不能确保数据的传送,不能保证数据传送的质量,且容易受到外部干扰,但它不需要提前进行规划,在环境复杂、I/O数据交换量大和网络通讯大地方比较适合,应用也比较简单,没有局限性。随着信息自动化的发展,无线网络(Wi-Fi)的发展,以EtherNet/IP网络作为I/O远程网络被越来越多的人接受。主要介绍的是在以ControlNet网络结构作为I/O远程网络的4#烧结机配料系统,与新增的以EtherNet/IP网络结构作为I/O远程网络的远程机架进行连接组态的方法。

Ethernet/IP工业以太网的研究及应用

介绍了工业以太网的发展改进状况,对Ethernet/IP这种新型工业以太网的协议模型及其采用的"生产者/消费者"通讯模式和面向"连接"的,CIP(Common Industrial Protocol,CIP)报文通信机制做了详细分析,同时指出了Ether-net/IP网络应用在工业控制领域的优势。提出了Ethernet/IP工业以太网在高速公路隧道监控中具体的组网方案和通讯设置手段,利用Ethernet/IP网络成功地实现了对该高速公路隧道的良好监控。

Ethernet/IP通信适配器的设计与实现

针对工业现场数据的网络化传输,本文构建了工业以太网EtherNet/IP通信适配器的硬件系统,开发了该通信适配器的Boot Loader和I/O接口驱动程序等底层软件;并在EADK软件平台上编写了该通信适配器的应用程序;另外,借助EIPScan软件、EDITT软件、ControlLogix PLC和PCU-ETHIO EtherNet/IP扫描器等工具对该通信适配器进行了完整的通信测试,并在上海交大罗克韦尔实验室的工业网络设备系统中进行了互操作性测试;结果表明该Ethernet/IP通信适配器在数据传输的实时性、稳定性、可靠性等方面有良好的性能,应用前景广阔。

EtherNet/IP在工厂信息化应用前景研究

通过回顾工业控制网络的发展历史,提出了工业以太网与传统以太网技术的根本区别,简要介绍了开放式工业以太网技术EtherNet/IP的构成方式、发展和应用概况以及优势,分析了工业以太网技术蓬勃发展的深刻动力及其与工厂信息化的关系。

Linux下EtherNet/IP协议的实现

分析了EtherNet/IP协议、CIP协议对象模型,根据实际数据分析了报文封装,给出了Linux下Socket编程方法和EtherNet/IP协议的实现方法。

Ethernet/IP在工业实时控制中应用的研究

对Ethernet/IP的协议结构进行了介绍并对其特点进行了总结 ,对以太网应用于工业控制中关键的实时性分析也作了详细阐述。

基于EtherNet/IP网络的锅炉远程监控系统设计

构建一个基于OPC和ActiveX技术的锅炉液位远程实时监控系统,阐述了OPC技术的具体应用及OPC中间件技术在工控系统中的集成实现;说明了OPC数据存取服务器和OPC客户应用程序的实现过程;给出了OPC数据存取服务器自动化接口的软件实现方法,实现了远程发布。实验结果表明,该系统远程监控功能已实现。

基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究

针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案。重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加工流程,机器人夹具快换功能,设备上下料程序。通过搭建的实验平台,验证设计方案的正确性,软件性能稳定和功能丰富。结果表明:基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单,维护方便,通信数据丰富,功能开发灵活。

开放式工业以太网Ethernet/IP协议研究

工业以太网的发展已经成为控制系统网络发展的必然趋势,文中介绍了EtherNet/IP协议的优势及开放的特点,重点分析了这种开放的工业以太网的协议原理,并进一步深入探讨了EDS相关技术,以及EtherNet/IP协议的数据封装过程,最后展望了EtherNet/IP的应用前景。

工业以太网标准EtherNet/IP浅析

分析了一种工业以太网标准--EtherNet/IP的通信协议结构,分析其应用层CIP协议执行机制。并就工业以太网的优缺点。

基于TCP/IP的工业自动化应用-EtherNet/IP

对工业以太网目前实现的方案进行研究 ,阐述了目前基于封装技术的现场总线与TCP IP相结合的 2种基本解决方案。对最新工业以太网应用协议EtherNet IP的协议封装技术进行了详细地分析 ,在此基础上给出了一个典型的EtherNet IP的应用的实例。对于EtherNet IP典型的 3种数据传输类型及其特点进行了对照比较 ,并对EtherNet IP的WEB服务也进行了介绍。

EtherNet/IP节点的设计

针对在嵌入式微处理器中开发和调试的局限性,提出利用套接字接口编程技术,在Linux下的PC机中进行EtherNet/IP节点设计的方案。提出了设计流程、开发要点和实现过程,给出了CIP应用层软件设计方法。对于UDP套接字编程中存在的一些问题提出了解决方案,提出了Linux下UDP组播实现方法并给出了软件设计,给出节点实现的软件流程图。实验结果表明:实现了节点的网络通信功能和EtherNet/IP协议。

交换技术及其在工业以太网EtherNet/IP中的应用

指出了以太网本身机制在实时性控制中的缺陷,分析了工业以太网和EtherNet/IP工业控制对实时性和确定性的要求,介绍了交换机的一般交换原理和直通式、存储转发、碎片隔离3种不同的交换方式,并对比了它们的优缺点。针对EtherNet/IP网络的组网和控制要求,具体讨论了交换机的多种控制协议和控制策略及如何应用交换机特性克服以太网本身存在非实时性及大量广播报文引起网络堵塞等缺点。

工业以太网Ethernet/IP协议浅析

工业以太网是控制系统网络发展的一个重要方向,而Ethernet/IP是工业以太网中的一个优良方案。对工业以太网中的Ethernet/IP协议进行阐述,分析其通信原理和特点,并展望其发展前景。

工业以太网Ethernet/IP及Profinet的特点与应用

由于工业自动化系统正向分布式、智能化的实时控制方面发展，用户要求企业从现场控制层到管理层能实现全面的无缝信息集成，并提供一个开放的基础构架，这些都要求控制网络使用开放的、透明的通信协议，但是以前的系统往往无法满足这些要求。近年来，国际工业控制领域的共同趋势是使用基于IEEE802．3和TCP／IP的网络技术，

基于EtherNet/IP的煤矿机电设备通信协议标准

煤炭生产是一个多设备协同工作的过程,目前多设备的协同控制往往需要依赖专用的通信分站或控制器,而设备通信接口和协议种类繁多的现状致使系统的复杂度高,不易维护。通过基于EtherNet/IP工业以太网通信技术的协议标准化,开发实现了10多个类别的开放协议,包括采煤机、支架、刮板运输机、泵站等设备,并在神东大柳塔煤矿、上湾煤矿和哈拉沟煤矿进行了综合试验,结果表明,系统通信性能良好,运行稳定。该通信协议标准将解决数字矿山机电设备之间的互操作、数据共享难题,为数字矿山的科学规划、建设和运营奠定良好基础。

基于EtherNet/IP网络的两轴位置随动系统

开发了基于工业 Ether Net/ IP网络的两轴位置随动系统 ,提出了顺序随动 (Seq Motion)和电子凸轮 (Elec Cam )随动两种实施策略 。