基于三维成像声呐的无人艇水下目标检测

针对无人艇水下目标探测过程中声呐图像受干扰多、单个目标可能分裂为多个亮斑等问题,开展了基于三维成像声呐的无人艇水下目标检测技术研究。首先,考虑水面无人艇水下目标检测跟踪识别的需要,建立了三维点云图像模型;然后,提出了基于随机抽样一致性(RANSAC)平面拟合的海底检测算法,以完成三维点云图中海底平面提取与分离,通过基于欧式聚类的三维点云检测技术和多特征数据关联技术等手段提高了目标的检测概率;最后,在湖上进行了试验,试验结果验证了该算法对水下目标检测识别的有效性。

利用几何结构求解欧氏平面TSP的改进遗传算法

TSP是经典的组合优化问题。根据欧氏平面TSP最优环路的性质提出了子路径及相关的概念,利用点集凸壳设计了环路构造算法,并以点集Delaunay三角剖分图为启发信息设计了改进的遗传算法,通过中国144城市TSP等验证了算法的有效性。

远程登录几何认证方案的安全漏洞分析和解决办法

1995年,Tzong-ChenWu提出了一种基于欧几里德二维平面空间几何特性的远程登录身份认证方案。因为这种方案的计算复杂度很低,所以极其适合基于智能卡的安全应用。Hwang在1999年首次指出了这种认证方案存在的一个安全漏洞。最近,Huang-YuChien等人再次分析了这个方案,针对Hwang发现的安全漏洞,提出了一种新的攻击方法。不仅如此,Huang-YuChien等人还针对上述安全漏洞,给出了行之有效的解决方案。文章对这种远程登录几何认证方案做了进一步的安全性分析,指出了一些尚未被Hwang和Chien等人发现的安全隐患,并给出了相应的解决方法。

欧氏平面上的占线中位选址问题分析

在一般的占线中位选址问题模型的基础上,基于实际选址问题是限制在一个欧氏平面上进行选址决策的现实背景,提出并研究了欧氏平面上的占线中位选址问题.通过对问题的结构特性的研究,设计了一个多项式时间的竞争算法,证明了该算法具有较好的常数竞争比.

机器人视觉系统的自标定新算法

基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法.在平面模板上需三个半径已知的圆,摄像机只需作两次运动参数未知的刚体运动,即可确定摄像机的内部参数.本算法对摄像机的运动没有约束,且平面模板易于制作.仿真试验和真实图像试验的结果表明,此算法的标定精度足可与通常的平面模板标定算法相比,且用到的图像幅数更少.

面向快速原型制造的形状反求关键技术

用局部切平面族逼近原型体的方法进行基于散乱数据点云的形状反求。基于某点的邻域点集构造局部切平面 ,用黎曼图表示局部切平面的邻接关系 ,通过最小生成树进行局部切平面调整 ,使其法矢一致化 ,然后用MarchingCubes法重建三角网格模型。该方法除了点的三维坐标 ,无需任何附加信息即可自动判断散乱数据点所蕴涵的拓扑结构 ,适于快速建立具有任意拓扑结构的复杂形体。应用结果表明该方法稳定、可靠。

基于欧氏距离和相平面图的窑炉状态预测算法研究

介绍了窑炉红外温度检测装置的组成、轴向温度分布图像的动态补偿算法、克服粉尘和蒸汽干扰的平滑滤波算法、基于欧氏距离及相平面图的窑炉状态预测算法等研究成果。通过在长城铝业集团 4台回转窑上近一年的试运行 。

基于仿射点对应的分层重构

提出了一种基于仿射点对应的分层重构方法,所谓仿射点对应是指相差一个仿射变换的两个空间点集的图像对应.该方法主要分为以下三个步骤:首先,从点对应计算准仿射重构;然后,由仿射点对应的准仿射重构建立一个三维射影变换,并利用这个射影变换的特征向量来确定无穷远平面,从而得到仿射重构;最后,从仿射重构所获得的无穷远平面单应矩阵标定摄像机内参数,进而得到度量重构.在上述三个步骤中,第二个步骤是最关键的,即如何确定对应于无穷远平面的特征向量,这也是该文的新思想和主要贡献所在.仿真和真实图像实验均表明,该文的方法是有效的,并且有很好的鲁棒性.

关于R^n上二次函数切平面的一个性质

将平面上抛物线切线的一个有趣的性质推广到了一般欧氏空间Rn上,得到类似的几何性质.在此基础上,进一步探讨了具有该性质的二次函数的特征.

基于赋权形态学分析的三维面部对称参考平面构建方法

目的:建立一种基于三维形态学分析的赋权普氏分析(weighted Procrustes analysis,WPA)方法,实现对下颌偏斜患者面部解剖标志点不对称程度量化赋权的三维面部对称参考平面自动化构建。方法:临床收集下颌偏斜患者30例,基于本体-镜像关联法的普氏分析(Procrustes analysis,PA)算法和自主研发的WPA算法,分别构建每名患者三维面部模型的对称参考平面(实验组一和二),以专家定义的区域迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法(选取对称性良好的区域)构建的对称参考平面为“真值平面”,作为参考组。以实验组与参考组的平面角度误差作为评价指标,分别比较两个实验组与参考组的差异,评价WPA算法构建对称参考平面的临床适用性。结果:30例下颌偏斜患者WPA算法构建的对称参考平面与真值平面的角度误差为1.53°±0.84°,PA算法构建的对称参考平面与真值平面的角度误差为2.06°±0.86°。对于下颌偏斜大于12 mm的患者,WPA算法比PA算法的平均平面角度误差小0.86°。结论:基于三维面部形态学分析的WPA算法对下颌偏斜面部不对称畸形患者构建三维面部对称参考平面的临床应用效果比传统PA算法有显著提高,初步达到了口腔临床专家级诊断策略的效果。

十二个新的数学问题(1)

本文提出了十二个新的数学问题,其内容包括函数方程问题、吴伟朝共轭型函数方程、不定方程问题、组合数学问题、平面欧氏几何问题、数论问题、ABC猜想的推广命题等等。

射影观点下的直角坐标系

本文在无穷远直线上规定了绝对对合和圆环点后，定义垂线和圆。

欧氏空间E^n中任意两个平面间的距离

设πp 为欧氏空间中过定点x0 的 p 维平面及πq 为同一空间中过定点 y0 的 q 维平面。得到了这两个平面间距离d(πp,πq)的一个简明计算公式。

在欧几里得(Euclid)平面上建立对偶原则的一种方法

本文主要就欧氏平面的特征,介绍一种在欧氏平面上建立对偶原则的方法。首先,在欧氏平面上,建立不过原点的直线M;x_0x+y_0y—1=0与点M(x_0,y_0)(?)(0,0)之间的对偶对应。然后根据这种对应阐明初等几何中仅与度量性质有关而本身并无联系的两个命题能够对偶地联系起来。

中国传统园林“式地图者鲜矣”的原因探析

从西方建筑学的设计表达方法即平面、立面和剖面入手,对中国传统园林和西方古典园林的案例进行分析、比较。结果发现,西方古典园林由于沿用了西方建筑学的平立剖方法,其设计是基于欧氏几何二维面的平面设计,中国古典园林是基于非欧几何的三维的空间设计。因此,中国传统园林的的设计很难画出平立剖图,只能以烫样结合山水画的形式表达设计结果。现代计算机三维软件的出现,为中国传统园林的分析、设计、教学提供了有利条件,也为其传承提供了便利。

标准配极对应和代数对偶原理

本文首先建立了标准配极对应,从而为代数对偶原理提出了理论依据。并进一步在欧氏平面上提出了一系列对偶命题和阐述标准配极对应的应用。

巧用构造法解线性代数题

本文总结了使用构造法解线性代数题目的技巧,通过举例阐述了该方法在线性代数课程不同章节中的使用.

手背静脉身份识别方法门禁系统研究

提高手背静脉识别的准确度,实现高精度识别已经成为了关注的焦点。针对这一问题,本文提出了基于多比特位面图序列,利用SqueezeNet网络的手背静脉图像识别方法。本文在位面图筛选时,引入欧氏距离,筛除掉信息较少的位面,形成新的比特位面图序列,大大提升了图像的识别准确率。所提算法在真实的手背静脉数据库上实验,识别准确率超过99%。证明了本文算法的有效性,得到一种优秀的手背静脉身份识别方法。

一个Erdis问题在二次曲线下的推广

著名数学家Paul Erd■s曾提出过这样一个有趣的问题:"设U为平面上一些单位圆所成之集,如果平面上任一条直线总和U中至少一个圆相交或相切,那么是否可以肯定:对任给的自然数m,总能找到一条直线,它至少和U中的m个圆相交或相切?"张景中,杨路等人解决了这个问题.本文探讨了该问题在二次曲线下的推广,得到了和原Erd■s问题相似的结论.