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引水隧洞施工通风Euler-Lagrange两相流大涡模拟 被引量:10
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作者 王晓玲 朱泽彪 +2 位作者 刘震 刘长欣 禹旺 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期725-731,共7页
目前,地下通风两相流研究主要集中在矿井巷道通风且研究多采用雷诺时均法,无法准确获取湍流瞬态信息以及尘粒在湍流脉动影响下的瞬时运移规律.本文基于分子动理学理论,建立考虑热交换的三维非稳态EulerLagrange两相流颗粒轨道大涡模型,... 目前,地下通风两相流研究主要集中在矿井巷道通风且研究多采用雷诺时均法,无法准确获取湍流瞬态信息以及尘粒在湍流脉动影响下的瞬时运移规律.本文基于分子动理学理论,建立考虑热交换的三维非稳态EulerLagrange两相流颗粒轨道大涡模型,实现了对引水隧洞施工通风两相流的大涡数值模拟,揭示了引水隧洞风流场瞬态发展机制及颗粒在大涡结构影响下的运移规律,并验证了模型的准确性.运用该模型模拟某水电站引水隧洞施工通风排尘过程,结果表明:大涡模拟能捕捉到湍流脉动细节,结果较雷诺时均法更接近实际;通风可有效降低工作面附近温度;颗粒分布由初始的颗粒簇逐渐弥散,最终对隧洞全断面造成污染;通风3,700,s后,绝大多数颗粒从隧洞出口排出. 展开更多
关键词 引水隧洞 三维非稳态euler-lagrange两相流大涡模拟模型 湍流瞬态信息 粉尘颗粒运移 热交换
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平均曲率模型的Euler-Lagrange方程推导
2
作者 杨奋林 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第5期10-12,共3页
介绍变分原理中的几个重要定理,并通过这几个定理推导出平均曲率模型的Euler-Lagrange方程及边界条件.
关键词 平均曲率模型 G-微分 格林公式 euler-lagrange方程
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基于Euler-Lagrange框架的生物反应过程的数值模拟研究 被引量:2
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作者 林骥晗 夏建业 +2 位作者 储炬 庄英萍 张嗣良 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期4-9,47,共7页
工业规模反应器内部出现的底物浓度、溶氧等环境条件非均一性分布会对菌群的生理代谢产生不利影响,进而引起产品产率下降、副产物生成。研究反应器内非均一性影响的方法主要可分为实验法和模拟法。文中主要建立了一种基于OpenFOAM的计... 工业规模反应器内部出现的底物浓度、溶氧等环境条件非均一性分布会对菌群的生理代谢产生不利影响,进而引起产品产率下降、副产物生成。研究反应器内非均一性影响的方法主要可分为实验法和模拟法。文中主要建立了一种基于OpenFOAM的计算流体力学和生物反应动力学模型耦合的计算模拟方法,为生物过程高效放大提供模拟工具。构建了基于Euler-Lagrange方法的耦合模拟方法,实现了速度场控制的物质输运、速度场控制的粒子运动、粒子读取环境浓度信息、耦合求解描述细胞动力学模型的微分方程组、粒子浓度信息反馈给环境浓度场等功能。最后将描述地衣芽孢杆菌发酵代谢产酸的动力学模型整合到搭建的框架中,通过5 L反应器内的批发酵模拟验证了新方法在计算流程上的可行性。在此基础上进行了批发酵和补料分批发酵反应器内部环境非均一性的初步探索,通过50 L反应器内补料发酵的模拟,初步研究了长时间的底物浓度非均一性对菌群代谢的累积影响。 展开更多
关键词 OPENFOAM 欧拉-拉格朗日 搅拌釜式反应器 模型结合 放大效应
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基于DNA弹性细杆模型的Euler-Lagrange方程 被引量:2
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作者 萧业 孔斌 李春 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期540-546,共7页
采用了分析力学的方法,基于最小势能原理,DNA弹性曲杆的Euler?Lagrange方程组,运用弹性细杆模型拟合了A?,B?,Z?DNA的r?h曲线,讨论了弹性细杆模型描述3种DNA几何构型的可行性。与实验数据对比发现,通过计算,给定合适的曲率κ、挠率τ、... 采用了分析力学的方法,基于最小势能原理,DNA弹性曲杆的Euler?Lagrange方程组,运用弹性细杆模型拟合了A?,B?,Z?DNA的r?h曲线,讨论了弹性细杆模型描述3种DNA几何构型的可行性。与实验数据对比发现,通过计算,给定合适的曲率κ、挠率τ、扭转角χ,圆截面弹性细杆模型可以用来描述A?,B?DNA的几何构型;当椭圆截面的长宽比k=0.141时,采用椭圆截面弹性细杆模型拟合Z?DNA的r0?h曲线与实验结果相一致。此研究内容有望为DNA分子构型的研究与探索提供参考。 展开更多
关键词 euler-lagrange方程 弹性细杆模型 DNA
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Comprehensive Euler/Lagrange modelling including particle erosion for confined gas-solid flows 被引量:1
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作者 Guiherme A.Novelletto Ricardo Martin Sommerfeld 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期209-235,共27页
The present research aims to assess the capability of a comprehensive Euler/Lagrange approach for predicting gas-solid flows and the associated solid particle erosion.The open-source code OpenFOAM®4.1 was used to... The present research aims to assess the capability of a comprehensive Euler/Lagrange approach for predicting gas-solid flows and the associated solid particle erosion.The open-source code OpenFOAM®4.1 was used to carry out the numerical simulations,where the standard Lagrangian libraries were substantially extended to account for all necessary models.Particles are tracked considering both translational and rotational motion as well as all relevant forces,such as gravity/buoyancy,drag and transverse lift due to shear and particle rotation.The tracking time step was dynamically adapted ac-cording to the locally relevant time scales,which drastically reduces computational times.Stochastic approaches are adopted to model particle turbulent dispersion,particle collisions with rough walls and particle-particle interactions.Five solid particle erosion models,available in the literature,were considered to estimate pipe bend erosion.Three study cases are provided to validate the adopted nu-merical approach and erosion models extensively.The first case intends to evaluate the ability of the extended CFD code to predict the behaviour of gas-solid flows in pneumatic conveying systems.This goal is achieved by comparing the numerical results with the experimental data obtained by Huber(1997)and Huber and Sommerfeld(1994,1998)in a pneumatic conveying system.Here,the importance of considering inter-particle collisions and surface roughness for predicting particle velocity,mass flux and mean diameter distributions in gas-solid flows is highlighted.The second and third case intend to evaluate the ability of the erosion models in estimating bend erosion in diluted gas-solid flows.The erosion data obtained experimentally by Mazumder et al.(2008)and Solnordal et al.(2015)in very dilut pneumatic conveying systems is used for validating the numerical results,neglecting now inter-particle collisions and two-way coupling.Besides a comprehensive analysis of the different influential properties on erosion,the innovation of the present study is as follows.For the first time also a temporal modifi-cation of the surface roughness due to the erosion was considered in the simulations obtained from previous measurements(Novelletto Ricardo&Sommerfeld,2020).As the surface roughness is increased due to erosion,eventually erosion rate becomes lower.This is the result of diminishing wall collision frequency.Simulations for several degrees of surface roughness showed that larger roughness is coupled with a drastic reduction of erosion.Hence,numerical simulations neglecting wall surface roughness are not realistic.The consideration of a particle size distribution instead of mono-sized computations showed a possible reduction of erosion rate.The detailed analysis of the different single-particle erosion models revealed that the model proposed by Oka et al.(2005)and Oka and Yoshida(2005)yields the best agreement with the measurements,however particle and wall properties are needed. 展开更多
关键词 Pneumatic conveying Pipe bend Numerical calculation(CFD) euler/lagrange approach Erosion models Wall roughness
原文传递
基于Lagrange方法封闭的两相湍流场方程模型 被引量:2
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作者 王路 徐江荣 刘保银 《计算物理》 CSCD 北大核心 2016年第3期305-310,共6页
两相湍流场方程模型采用基于Euler方法的一阶矩方程,而二阶矩方程由Lagrange方法得到,新模型的封闭不需要附加其它假设.首先基于概率密度函数给出颗粒运动的连续方程和动量方程,其次由基于平均Langevin方程的Lagrange模型推导得到颗粒... 两相湍流场方程模型采用基于Euler方法的一阶矩方程,而二阶矩方程由Lagrange方法得到,新模型的封闭不需要附加其它假设.首先基于概率密度函数给出颗粒运动的连续方程和动量方程,其次由基于平均Langevin方程的Lagrange模型推导得到颗粒二阶矩方程,最终获得封闭的二阶矩模型.将新模型用于气固两相壁面射流的数值模拟,结果表明新模型合理有效. 展开更多
关键词 场方程模型 euler方法 lagrange方法 数值模拟
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Lagrange方程在振动系统中的应用 被引量:2
7
作者 卢长福 傅鹏 +1 位作者 黄诚 邱虎 《江西科学》 2013年第2期148-150,共3页
介绍了从系统能量的观点出发去分析一个系统,运用Lagrange方程建立结构动力学基本方程,并特别地推导了考虑轴向力的欧拉粱振动模态与系统质量矩阵、刚度矩阵的关系。最后进行了算例分析。
关键词 能量法 lagrange方程 欧拉粱 振动模态
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A Three-dimensional Forecasting Model for Oil Spill
8
作者 孙英兰 王丽霞 孙长庆 《Marine Science Bulletin》 CAS 2000年第1期75-82,共5页
A 3-D forecasting model for oil-spill is developed using the finite difference method to numerically solve the shallow water equation. The instantaneous flow distribution in the studied area is calculated and the traj... A 3-D forecasting model for oil-spill is developed using the finite difference method to numerically solve the shallow water equation. The instantaneous flow distribution in the studied area is calculated and the trajectory of the oil-slick centroid is predicted by means of Lagrange’s method. The computed results agree with the observed data well, this shows that this 3-D forecasting model has high accuracy. 展开更多
关键词 D model OIL - SPILL forecasting model lagrange method FINITE DIFFERENCE
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船舶结构碰撞试验及简化数值计算方法
9
作者 卢安格 王子棠 +3 位作者 孔祥韶 李樱 陈三桂 吴卫国 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期128-139,共12页
[目的]采用流固耦合计算方法虽能较好地模拟船舶碰撞过程,但计算时间较长,为此,提出一种简化的数值计算方法。[方法]以某船的局部舱段为对象,开展多工况水上碰撞试验。采用力传感器和基于高速摄影技术非接触测量的方法获得到碰撞力及碰... [目的]采用流固耦合计算方法虽能较好地模拟船舶碰撞过程,但计算时间较长,为此,提出一种简化的数值计算方法。[方法]以某船的局部舱段为对象,开展多工况水上碰撞试验。采用力传感器和基于高速摄影技术非接触测量的方法获得到碰撞力及碰撞船的运动时程数据,通过对碰撞接触力和加速度响应等数据进行分析,并针对试验过程开展任意拉格朗日-欧拉(ALE)流固耦合数值计算分析,提出将碰撞过程中水域对撞击船的影响简化为等效质量,将对被撞船的影响简化为等效阻力,以面力的形式作用于被撞船非撞击侧用以阻碍被撞船运动的简化方法,然后基于此简化方法开展不涉及水域与结构耦合过程的数值计算。[结果]结果显示,采用简化计算方法得到的各工况的碰撞力峰值与试验值间的误差均在5%以内,且该方法所需要的计算时长远小于ALE流固耦合算法。[结论]所提简化数值计算方法可为实现船舶结构碰撞响应的高效计算提供一定的参考。 展开更多
关键词 模型试验 数值仿真 碰撞响应 任意拉格朗日-欧拉流固耦合
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喷管两相湍流数值模拟及湍流模型性能评估
10
作者 陈良兵 廖紫默 +1 位作者 刘难生 万振华 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期24-34,共11页
研究固体火箭发动机喷管中颗粒质量流率对两相流的影响规律以及不同RANS模型对该问题的预测性能,可为喷管设计等工程应用提供重要参考。在欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange)框架下,通过3D大涡模拟(3D LES)研究了颗粒质量流率对喷管两相流... 研究固体火箭发动机喷管中颗粒质量流率对两相流的影响规律以及不同RANS模型对该问题的预测性能,可为喷管设计等工程应用提供重要参考。在欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange)框架下,通过3D大涡模拟(3D LES)研究了颗粒质量流率对喷管两相流场的影响规律,以3D LES结果作为参考依据,分析了不同RANS模型针对喷管两相流在2D轴对称和3D模拟中的性能。结果表明:由于扩张段内颗粒集中在中轴线附近区域,颗粒质量流率越大,该区域马赫数越低,温度越高;壁面附近存在无颗粒区,故边界层内流动几乎不受颗粒影响。另外,采用不同湍流模型计算得到的颗粒分布与LES基本相同。在2D轴对称RANS模拟中,发现RNG k-ε模型所预测的气相质量流率和喷管比冲与LES结果吻合最好;在高颗粒质量分数下(约30%),不同湍流模型预测的相对比冲损失差别可超过3%。在3D RANS模拟中,发现Realizable k-ε模型表现出最佳的综合性能,所预测的物理量沿中轴线分布的准确性均优于其他模型。当颗粒质量分数约为31.2%时,Realizable k-ε模型所预测的比冲为与LES结果相比误差仅1.56%。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 喷管 气粒两相流 湍流模型 欧拉-拉格朗日方法
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双模CNT/Al复合材料变形过程的代表性体积单元模拟
11
作者 石礼硕 朱智 +3 位作者 吴迪 张峻凡 肖伯律 马宗义 《精密成形工程》 北大核心 2024年第4期71-78,共8页
目的研究双模CNT/Al复合材料在塑性加工过程中的微观结构演变行为。方法通过ABAQUS/Python二次开发,对双模CNT/Al复合材料代表性体积单元(RVE)进行参数化建模,并基于显式动力学求解器和欧拉-拉格朗日耦合技术,对双模CNT/Al复合材料RVE... 目的研究双模CNT/Al复合材料在塑性加工过程中的微观结构演变行为。方法通过ABAQUS/Python二次开发,对双模CNT/Al复合材料代表性体积单元(RVE)进行参数化建模,并基于显式动力学求解器和欧拉-拉格朗日耦合技术,对双模CNT/Al复合材料RVE模型的单向压缩过程和挤压过程进行数值模拟分析。结果单向压缩模拟结果显示,结构心部异质区两侧的等效塑性应变较大,结构边缘基体区域的等效塑性应变相对较小;最大等效应力位于结构边角处的基体区域,而结构心部异质区的等效应力则相对较小。通过对异质区材料和形态的影响规律进行分析发现,当异质区为粗晶材料时,其变形后的形态更趋于扁平,而当异质区为细晶材料时,其变形后的形态更接近椭圆。通过挤压过程的模拟,实现了对变形过程中双模组织结构变化的分析,模拟结果显示,材料表面与模具贴合良好,异质区随变形的进行被不断拉长,部分异质区由于拉伸程度过大,甚至出现了分离的情况。结论提出的模拟方法为双模CNT/Al复合材料的挤压变形工艺设计和变形后组织结构预测提供了有效手段。 展开更多
关键词 双模CNT/Al复合材料 RVE自动化建模 塑性变形 数值模拟 欧拉-拉格朗日耦合技术
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基于欧拉-拉格朗日模型的模块化多电平换流器的无源控制 被引量:27
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作者 蔡新红 赵成勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期224-232,共9页
为了均衡MMC各个子模块的电容电压,在采用载波移相调制方式的基础上,对传统的电容电压平衡方法进行了改进。通过在排序前依据桥臂电流方向引入不同的保持系数,使欲投入的子模块保持原来的状态,降低了开关器件的开关频率。对于MMC的控制... 为了均衡MMC各个子模块的电容电压,在采用载波移相调制方式的基础上,对传统的电容电压平衡方法进行了改进。通过在排序前依据桥臂电流方向引入不同的保持系数,使欲投入的子模块保持原来的状态,降低了开关器件的开关频率。对于MMC的控制,基于MMC两相旋转d-q坐标系的欧拉-拉格朗日EL数学模型和无源性,通过阻尼注入方法,提出了一种由状态期望稳定平衡点、状态及状态误差设计无源控制规律的新方法,并用该方法设计了无源控制器。该控制器可实现MMC-HVDC系统有功功率和无功功率的解耦控制,使MMC具有较好的动静态性能。最后在PSCAD/EMTDC中搭建了21电平MMC-HVDC系统的仿真模型,仿真结果表明,改进的电容电压平衡控制方法和无源控制器是有效的。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块 电容电压均衡 欧拉-拉格朗日数学模型 无源控制
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连铸结晶器内簇状夹杂物分形生长的Monte-Carlo模拟 被引量:5
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作者 雷洪 赫冀成 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期698-702,共5页
建立夹杂物分形长大数学模型来描述连铸结晶器内夹杂物的动态长大过程,采用Euler方法给出了连铸结晶器内钢液流动和夹杂物的三维分布,采用Lagrange方法跟踪单个夹杂物颗粒在夹杂物浓度场中的运动来研究其碰撞、长大过程,计算结果表明:... 建立夹杂物分形长大数学模型来描述连铸结晶器内夹杂物的动态长大过程,采用Euler方法给出了连铸结晶器内钢液流动和夹杂物的三维分布,采用Lagrange方法跟踪单个夹杂物颗粒在夹杂物浓度场中的运动来研究其碰撞、长大过程,计算结果表明:钢液的夹带作用是影响夹杂物分布的关键因素,钢液流动和夹杂物分布在连铸机内均具有上、下两个循环区,在出口处具有"W"分布特征,对于单个夹杂物,由于种子夹杂物不断吸附其它夹杂物,因此较大粒径的夹杂物具有多个突起和触手,呈簇状形态。 展开更多
关键词 湍流 夹杂物 动态长大 随机雨模型 分形 eulerlagrange方法
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基于EL模型的NPC-UPQC混合无源控制方法 被引量:4
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作者 郑成才 王久和 +1 位作者 慕小斌 张巧杰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期14-20,共7页
在传统两电平统一电能质量调节器的基础上,采用三电平二极管箝位型逆变器代替三相桥式逆变器,构成二极管箝位型统一电能质量调节器的主电路。针对基于瞬时无功功率理论的二极管箝位型统一电能质量调节器补偿量检测方法中使用锁相环所带... 在传统两电平统一电能质量调节器的基础上,采用三电平二极管箝位型逆变器代替三相桥式逆变器,构成二极管箝位型统一电能质量调节器的主电路。针对基于瞬时无功功率理论的二极管箝位型统一电能质量调节器补偿量检测方法中使用锁相环所带来的误差,提出无锁相环的基于电网工频时钟的dq0检测法,对电压和电流畸变分量分别进行实时检测。为提高二极管箝位型统一电能质量调节器的控制性能,建立并分析了二极管箝位型统一电能质量调节器的欧拉-拉格朗日模型,基于该模型与二极管箝位型统一电能质量调节器的无源性,设计了混合无源控制器。利用提出的补偿量检测方法和混合无源控制器,可有效补偿电压或电流,使负载电压或电源电流为近似正弦波。利用Matlab/Simulink软件搭建二极管箝位型统一电能质量调节器的仿真模型,对二极管箝位型统一电能质量调节器的补偿性能进行了仿真研究,并对实验结果进行了分析。仿真结果验证了本文提出的检测方法及混合无源控制策略的有效性。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 欧拉-拉格朗日模型 谐波dq0检测法 混合无源控制
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B-2WMR系统模型及其欠驱动特性分析 被引量:2
15
作者 阮晓钢 陈静 蔡建羡 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4692-4696,4702,共6页
平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动系统。针对该系统,选用合适状态变量,采用Euler-Lagrange方法推导了系统的多输入多输出(MIMO)非线性动态模... 平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动系统。针对该系统,选用合适状态变量,采用Euler-Lagrange方法推导了系统的多输入多输出(MIMO)非线性动态模型,并采用该模型对平衡两轮移动机器人不同任务下的姿态和速度控制进行分析,探求了欠驱动系统的控制方法,对该模型系统在MATLAB中进行了SIMULINK仿真,得到了系统的响应曲线,为该欠驱动平衡两轮移动机器人的平衡运动控制器的设计提供一个完善的实验平台。 展开更多
关键词 平衡两轮移动机器人 欠驱动系统 euler-lagrange方法 非线性动态模型 平衡控制
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一类欧-拉系统的全系数自适应控制研究
16
作者 雷拥军 吴宏鑫 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期606-611,共6页
对于动力学方程未知的全驱动多变量欧-拉系统,进行了基于特征模型的全系数自适应控制方法研究.根据全系数自适应控制思想,针对全驱动欧-拉系统提出了差分方程形式的特征模型,并得到该特征模型各系数的一些性质.基于建立的特征模型,提出... 对于动力学方程未知的全驱动多变量欧-拉系统,进行了基于特征模型的全系数自适应控制方法研究.根据全系数自适应控制思想,针对全驱动欧-拉系统提出了差分方程形式的特征模型,并得到该特征模型各系数的一些性质.基于建立的特征模型,提出多变量黄金分割控制律和相应的自适应控制策略,并对闭环系统的稳定性进行了分析.最后对两连杆的空间机器人进行了仿真,仿真结果表明了该自适应控制方法的优越性. 展开更多
关键词 -拉系统 自适应控制 黄金分割 多变量控制 特征模型 空间机器人
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非理想条件下并联有源电力滤波器的无源超螺旋二阶滑模控制策略
17
作者 齐国庆 周建萍 +2 位作者 茅大钧 从帆平 黄祖繁 《现代电力》 北大核心 2024年第4期765-774,共10页
电力系统运行在非理想状态时,容易产生短暂的电压波动,此时并联有源电力滤波器(shunt active power filter,SAPF)采用无源控制策略无法高效、精确地调节电能质量,而常规滑模控制又容易引起抖振。针对上述情况,将无源控制和抗干扰能力更... 电力系统运行在非理想状态时,容易产生短暂的电压波动,此时并联有源电力滤波器(shunt active power filter,SAPF)采用无源控制策略无法高效、精确地调节电能质量,而常规滑模控制又容易引起抖振。针对上述情况,将无源控制和抗干扰能力更强的超螺旋二阶滑模控制相结合,提出了一种无源超螺旋二阶滑模控制策略。首先,根据有源电力滤波器的数学模型建立基于正负序分离的欧拉−拉格朗日模型;其次,对系统的模型进行了无源性分析,且根据其无源性设计了无源控制器,同时采用超螺旋二阶滑模控制对无源控制器进一步优化,提高了系统整体的鲁棒性和抗干扰能力;最后,在理想状态和负载突变、负载不平衡、电网电压不平衡、单相电压突变4种非理想状态下,通过仿真实验验证了无源超螺旋二阶滑模控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 非理想状态 有源电力滤波器 欧拉–拉格朗日模型 无源控制 超螺旋二阶滑模
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基于自适应滑模的不确定Euler-Lagrange多智能体系统抗扰动蜂拥控制 被引量:3
18
作者 王希铭 孙金生 +1 位作者 吴梓杏 李志韬 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2418-2424,共7页
针对具有参数不确定性和未知外部扰动的Euler-Lagrange多智能体系统,设计一种基于自适应滑模控制的分布式蜂拥算法.该算法使用自适应滑模控制和自适应控制律分别补偿未知的外部扰动与模型中可线性参数化回归的不确定项,从而在实现蜂拥... 针对具有参数不确定性和未知外部扰动的Euler-Lagrange多智能体系统,设计一种基于自适应滑模控制的分布式蜂拥算法.该算法使用自适应滑模控制和自适应控制律分别补偿未知的外部扰动与模型中可线性参数化回归的不确定项,从而在实现蜂拥控制的同时,避免智能体对外部扰动先验知识的要求.理论分析表明,在多智能体达成蜂拥的同时,算法保证滑模的自适应增益有界.此外,所提出的算法同时考虑虚拟领导者追踪与基于目标区域的跟踪问题,并给出碰撞避免的条件.最后,通过算例仿真验证所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 蜂拥控制 滑模控制 自适应控制 抗扰动 欧拉拉格朗日系统
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用PLM格式和欧拉-拉格朗日模型计算喷管内气粒两相流场 被引量:2
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作者 顾璇 郜冶 +1 位作者 王革 贺征 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期168-170,174,共4页
采用自适应网格和二阶精度Godunov型PLM格式,结合欧拉-拉格朗日模型,计算了粒子不同负载比和不同尺寸时喷管内的气粒两相流场。计算结果给出了两相流场在喷管内和轴线附近的参数分布,发现尺寸较大颗粒在喷喉下游轴线附近会形成弥散激波... 采用自适应网格和二阶精度Godunov型PLM格式,结合欧拉-拉格朗日模型,计算了粒子不同负载比和不同尺寸时喷管内的气粒两相流场。计算结果给出了两相流场在喷管内和轴线附近的参数分布,发现尺寸较大颗粒在喷喉下游轴线附近会形成弥散激波,使喷管出口截面上的参数呈现出不均匀性,弥散激波的区域随着负载比的增加而扩大。 展开更多
关键词 自适应网格 二阶精度Godunov型PLM格式 欧拉-拉格朗日模型 弥散激波
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向无源网络供电的MMC-HVDC系统控制与保护策略 被引量:44
20
作者 蔡新红 赵成勇 +1 位作者 庞辉 林畅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期405-414,共10页
向无源网络供电的模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)系统是柔性直流输电技术的一个重要应用领域,因此有必要对其控制与保护策略进行研究。基于MMC电磁暂态数学模型,建立了d-q同步旋... 向无源网络供电的模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)系统是柔性直流输电技术的一个重要应用领域,因此有必要对其控制与保护策略进行研究。基于MMC电磁暂态数学模型,建立了d-q同步旋转坐标系下MMC欧拉?拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)数学模型,推导了适于MMC控制的无源控制规律,设计了内环电流无源控制器及向无源网络供电的MMC-HVDC系统定交流电压控制器。针对电网电压不平衡或交流系统不对称故障引起的负序电流,提出了基于EL模型的正负序电流无源控制器。为保证故障时系统能满足安全运行的条件,提出了故障时的控制保护策略。最后在PSCAD/EMTDC中对MMC-HVDC系统各种运行工况进行了仿真验证,并对正负序无源控制器和矢量控制器的控制性能做了仿真对比,仿真结果表明,所提出的控制器和控制保护策略具有良好的动稳态控制性能,便于工程实际应用。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 无源网络 欧拉-拉格朗日数学模型 无源控制 控制保护策略
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