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Analysis of regular and chaotic dynamics of the Euler-Bernoulli beams using finite difference and finite element methods 被引量:3
1
作者 J.Awrejcewicz A.V.Krysko +2 位作者 J.Mrozowski O.A.Saltykova M.V.Zhigalov 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期36-43,共8页
Chaotic vibrations of flexible non-linear Euler-Bernoulli beams subjected to harmonic load and with various boundary conditions(symmetric and non-symmetric)are studied in this work.Reliability of the obtained result... Chaotic vibrations of flexible non-linear Euler-Bernoulli beams subjected to harmonic load and with various boundary conditions(symmetric and non-symmetric)are studied in this work.Reliability of the obtained results is verified by the finite difference method(FDM)and the finite element method(FEM)with the Bubnov-Galerkin approximation for various boundary conditions and various dynamic regimes(regular and non-regular).The influence of boundary conditions on the Euler-Bernoulli beams dynamics is studied mainly,dynamic behavior vs.control parameters { ωp,q0 } is reported,and scenarios of the system transition into chaos are illustrated. 展开更多
关键词 euler-Bernoulli beams · Chaos · Finite differ-ence method · Finite element method
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Stability Analysis of Spatial Cubic Spline Geometric Nonlinear Beam Element Considering the Second-Order Effect
2
作者 陆念力 赵欣 张宏生 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第4期396-399,共4页
To analyze the stability problem of spatial beam structure more accurately,a spatial cubic spline geometric nonlinear beam element was proposed considering the second-order effect.The deformation field was built with ... To analyze the stability problem of spatial beam structure more accurately,a spatial cubic spline geometric nonlinear beam element was proposed considering the second-order effect.The deformation field was built with cubic spline function,and its curvature degree of freedom(DOF) was eliminated by static condensation method.Then we got the geometric nonlinear stiffness matrix of the new spatial two-node Euler-Bernoulli beam element.Several examples proved calculation accuracy of the critical load by meshing a bar to one element using the method of this paper was equivalent to mesh a bar to 3 or 4 traditional nonlinear beam elements. 展开更多
关键词 几何非线性 静态的冷凝作用 立方的花键横梁元素 euler-Bernoulli 横梁元素
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FE Dynamic Analysis Using Moving Support Element on Multi-Span Beams Subjected to Support Motions
3
作者 Yong-Woo Kim Seoung Yeal Lee 《Modern Mechanical Engineering》 2015年第4期112-121,共10页
In the present study, finite element dynamic analysis or time history analysis of two-span beams subjected to asynchronous multi-support motions is carried out by using the moving support finite element. The elemental... In the present study, finite element dynamic analysis or time history analysis of two-span beams subjected to asynchronous multi-support motions is carried out by using the moving support finite element. The elemental equation of the element is based on total displacements and is derived under the concept of the quasi-static displacement decomposition. The use of moving support element shows that the element is very simple and convenient to represent continuous beam moving, deforming and vibrating simultaneously due to support motions. The comparison between the numerical results and analytical solutions indicates that the FE result agrees with the analytical solution. 展开更多
关键词 MOVING SUPPORT element SUPPORT MOTIONS Rayleigh-Damped Bernoulli-euler beam MULTI-SPAN beam Time History Analysis Finite element Method
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梁杆结构稳定性分析的高精度Euler-Bernoulli梁单元 被引量:10
4
作者 夏拥军 陆念力 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期362-366,共5页
目的推导一种新型Euler-Bernoulli梁单元,克服传统两结点梁单元在梁杆结构稳定性分析中存在的计算精度较低的问题.方法以Euler-Bernoulli梁理论和有限元插值理论为基础,首先使用五次Hermite插值函数和二次Lagrange插值函数构造了三结点E... 目的推导一种新型Euler-Bernoulli梁单元,克服传统两结点梁单元在梁杆结构稳定性分析中存在的计算精度较低的问题.方法以Euler-Bernoulli梁理论和有限元插值理论为基础,首先使用五次Hermite插值函数和二次Lagrange插值函数构造了三结点Euler-Bernoulli梁单元的横向和纵向位移场;进而依据非线性有限元理论推导了该三结点梁单元的几何刚度矩阵的单元切线刚度矩阵;最后使用静力凝聚方法消除该三结点梁单元的内部结点自由度.结果通过上述推导得到了一种新型的两结点梁单元,它和传统的两结点梁单元具有相同的自由度数量和分布.结论对梁杆结构稳定性分析中的几个典型算例进行了分析,证明此新型梁单元与传统两结点梁单元相比计算精度有了大幅度地提高. 展开更多
关键词 梁杆结构 稳定性分析 euler—Bernoulli梁 三结点梁单元 静力凝聚
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Euler-Bernoulli梁单元的完整二阶位移场 被引量:3
5
作者 夏拥军 缪谦 《中国工程机械学报》 2011年第4期416-420,共5页
从几何变形角度出发,使用插值理论推导了Euler-Bernoulli梁单元的完整的二阶位移场.使用三次Her-mite插值函数建立了单元的横向一阶位移场,一次Lagrange插值函数构造了单元的轴向位移场,进而在单元的横向位移场和纵向位移场中包含了因... 从几何变形角度出发,使用插值理论推导了Euler-Bernoulli梁单元的完整的二阶位移场.使用三次Her-mite插值函数建立了单元的横向一阶位移场,一次Lagrange插值函数构造了单元的轴向位移场,进而在单元的横向位移场和纵向位移场中包含了因单元截面转动而产生的附加位移,从而将Euler-Bernoulli梁单元的位移场表达为结点位移的二次函数,可用于杆系的非线性静、动力学分析. 展开更多
关键词 euler—Bernoulli梁 有限元 二阶位移场 插值理论
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Euler梁弯曲分析的无网格高阶曲率光顺方案 被引量:2
6
作者 王冰冰 段庆林 +2 位作者 李锡夔 张洪武 杨迪雄 《计算机辅助工程》 2017年第4期1-6,共6页
针对Euler梁弯曲问题的无网格法数值求解,提出与挠度近似相一致的高阶曲率光顺方案。采用耦合权函数方法准确施加固定挠度边界条件,并在曲率光顺过程中引入转角边界条件。数值计算结果表明:该方案能精确反映纯弯曲模式和线性弯曲模式;... 针对Euler梁弯曲问题的无网格法数值求解,提出与挠度近似相一致的高阶曲率光顺方案。采用耦合权函数方法准确施加固定挠度边界条件,并在曲率光顺过程中引入转角边界条件。数值计算结果表明:该方案能精确反映纯弯曲模式和线性弯曲模式;与标准的高斯积分及现有的常曲率光顺方案相比,该高阶曲率光顺方法可显著改善该类问题的数值求解精度。 展开更多
关键词 euler 曲率光顺 数值积分 无单元伽辽金法 梁单元 耦合形函数 高阶近似
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基于模态应变能变化率法的Euler-Bernoulli功能梯度梁的损伤识别 被引量:7
7
作者 黄立新 杨真真 赵文举 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期14-17,共4页
基于模态应变能,本文提出Euler-Bernoulli功能梯度梁的损伤识别方法。首先利用有限元方法计算Euler-Bernoulli功能梯度梁的单元刚度矩阵和振型模态参数,然后计算单元刚度矩阵与振型的二次积,即得单元模态应变能。在此基础上,根据单元模... 基于模态应变能,本文提出Euler-Bernoulli功能梯度梁的损伤识别方法。首先利用有限元方法计算Euler-Bernoulli功能梯度梁的单元刚度矩阵和振型模态参数,然后计算单元刚度矩阵与振型的二次积,即得单元模态应变能。在此基础上,根据单元模态应变能损伤前后的变化,给出Euler-Bernoulli功能梯度梁的损伤指标。通过数值算例,验证了Euler-Bernoulli功能梯度梁的损伤识别方法的有效性。数值结果表明,提出的损伤指标能够很好地识别出梁的损伤单元。 展开更多
关键词 euler-Bernoulli功能梯度梁 模态应变能 损伤识别 有限元法
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功能梯度材料Euler-Bernoulli梁单元模态应变能对损伤参数的灵敏度分析
8
作者 黄立新 韦琦 +1 位作者 胡中明 岳世燕 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2021年第3期533-539,共7页
基于2节点6自由度的梁单元,采用Euler-Bernoulli梁理论和梁的应变能公式,导出单元模态应变能公式。在此基础上推导出功能梯度材料Euler-Bernoulli梁的单元模态应变能一阶灵敏度表达式。选取功能梯度材料Euler-Bernoulli梁横截面顶部弹... 基于2节点6自由度的梁单元,采用Euler-Bernoulli梁理论和梁的应变能公式,导出单元模态应变能公式。在此基础上推导出功能梯度材料Euler-Bernoulli梁的单元模态应变能一阶灵敏度表达式。选取功能梯度材料Euler-Bernoulli梁横截面顶部弹性模量E_(U)、底部弹性模量E_(L)和梯度指数k作为损伤参数,进行了单元模态应变能对损伤参数的灵敏度分析。数值算例表明,单元模态应变能对损伤参数k的灵敏度数值要比损伤参数E_(U)和E_(L)的灵敏度数值大很多个数量级,并且高阶模态单元模态应变能的灵敏度数值均大于低阶模态单元模态应变能的对应灵敏度数值。通过数值算例进一步探究了损伤参数k、E_(U)和E_(L)的变化对单元模态应变能灵敏度的影响,这为功能梯度材料Euler-Bernoulli梁结构损伤识别的研究提供了基础。 展开更多
关键词 功能梯度材料 euler-BERNOULLI梁 单元模态应变能 灵敏度分析
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基于小波有限元法的Bernoulli-Euler梁移动载荷下的动力响应分析
9
作者 许佳 姚林泉 朱忠奎 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2012年第2期196-203,共8页
利用Daubechies小波尺度函数作为有限元逼近空间的单元插值函数,构造了可用于动力分析的小波Ber-noulli-Euler梁单元,并建立了用于分析Bernoulli-Euler梁动力响应的小波有限元模型。为了检验该模型的计算精度与计算效率,文中对梁自由振... 利用Daubechies小波尺度函数作为有限元逼近空间的单元插值函数,构造了可用于动力分析的小波Ber-noulli-Euler梁单元,并建立了用于分析Bernoulli-Euler梁动力响应的小波有限元模型。为了检验该模型的计算精度与计算效率,文中对梁自由振动以及移动载荷下的受迫振动问题进行了数值实验,并与传统有限元模型的数值结果进行比较。结果表明,小波有限元法较之传统有限元法在结构总自由度相等的情况下,前者的计算精度更高;而在保证精度的情况下,前者大大提高了计算效率,从而为高效计算复杂梁结构动力学问题提供了一种新途径。 展开更多
关键词 DAUBECHIES小波 小波有限元 Bernoulli—euler 动力响应
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大挠度Euler-Bernoulli梁单元的算法研究
10
作者 周建博 冯志强 周洋靖 《黑龙江科学》 2018年第13期10-13,共4页
通过有限元方法研究Euler-Bernoulli梁变形的求解。形状函数矩阵通过Lagrange插值函数和两节点Hermite单元构造。然后根据形状函数矩阵推导大挠度几何非线性单元刚度矩阵。再利用C++编程,开发出一套可用于求解梁杆结构大挠度问题的算法... 通过有限元方法研究Euler-Bernoulli梁变形的求解。形状函数矩阵通过Lagrange插值函数和两节点Hermite单元构造。然后根据形状函数矩阵推导大挠度几何非线性单元刚度矩阵。再利用C++编程,开发出一套可用于求解梁杆结构大挠度问题的算法。最后通过典型算例来验证本算法的计算精度。 展开更多
关键词 euler-BERNOULLI梁 有限元方法 大挠度 算法
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基于修正形函数的Euler-Bernoulli开口裂纹梁单元刚度矩阵 被引量:1
11
作者 徐训 朱亚杉 吴浩 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期292-302,共11页
带裂纹参数的单元刚度矩阵是裂纹构件动力计算及裂纹损伤识别的基础。现有研究主要通过裂纹梁截面变化表征裂纹对单元刚度的影响,而裂纹主要影响单元的应力应变分布。针对两结点四自由度Euler-Bernoulli开口裂纹梁单元,在三次形函数基础... 带裂纹参数的单元刚度矩阵是裂纹构件动力计算及裂纹损伤识别的基础。现有研究主要通过裂纹梁截面变化表征裂纹对单元刚度的影响,而裂纹主要影响单元的应力应变分布。针对两结点四自由度Euler-Bernoulli开口裂纹梁单元,在三次形函数基础上,采用阶跃函数考虑裂纹的影响,叠加线性函数对三次形函数进行修正,提出含裂纹参数的新形函数,再结合虚位移原理得到Euler-Bernoulli裂纹梁单元刚度矩阵。仿真算例表明:裂纹深度比小于0.5时,用形函数计算的挠度值与有限元结果比较,相对误差最大为1.714%,用裂纹梁单元刚度矩阵计算的一阶固有频率误差最大为0.936%。新的形函数能准确描述裂纹单元应力应变分布,裂纹梁单元刚度矩阵能用于结构静动力分析,为考虑裂纹对单元刚度的影响提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 euler-Bernoulli裂纹梁 形函数 单元刚度矩阵 静力分析 频率
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一种新型初始扭转Euler-Bernouli梁单元
12
作者 辛旭飞 《山西建筑》 2016年第20期35-36,共2页
采用有限元理论,借鉴平面Euler梁单元的位移模式,提出了一种2节点8自由度的初始扭转Euler梁单元,基于该单元的刚度矩阵和质量矩阵,自编有限元程序,求解初始扭转梁的自振频率,并通过算例,分析证明了初始扭转Euler梁单元的合理性和高效性。
关键词 初始扭转euler 单元刚度矩阵 有限元程序
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Dynamic Analysis of Kineto-Elastic Beam System with Second-order Effect
13
作者 陆念力 罗冰 夏拥军 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第3期313-318,共6页
Dynamic equations of motional flexible beam elements were derived considering second-order effect. Non-linear finite element method and three-node Euler-Bernoulli beam elements were used. Because accuracy is higher in... Dynamic equations of motional flexible beam elements were derived considering second-order effect. Non-linear finite element method and three-node Euler-Bernoulli beam elements were used. Because accuracy is higher in non-linear structural analysis,three-node beam elements are used to deduce shape functions and stiffness matrices in dynamic equations of flexible elements. Static condensation method was used to obtain the finial dynamic equations of three-node beam elements. According to geometrical relations of nodal displacements in concomitant and global coordinate system,dynamic equations of elements can be transformed to global coordinate system by concomitant coordinate method in order to build the global dynamic equations. Analyzed amplitude condition of flexible arm support of a port crane,the results show that second-order effect should be considered in kinetic-elastic analysis for heavy load machinery of big flexibility. 展开更多
关键词 动力学分析 二阶效应 弹性梁 BERNOULLI 动力学方程 非线性有限元方法 非线性结构分析 节点位移
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Unified proof to oscillation property of discrete beam
14
作者 郑子君 陈璞 王大钧 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2014年第5期621-636,共16页
The oscillation property (OP) is a fundamental and important qualitative property for the vibrations of single span one-dimensional continuums such as strings, bars, torsion bars, and Euler beams. Any properly discr... The oscillation property (OP) is a fundamental and important qualitative property for the vibrations of single span one-dimensional continuums such as strings, bars, torsion bars, and Euler beams. Any properly discretized continuum model should keep the OP. In literatures, the OP of discrete beam models is discussed essentially by means of matrix factorization. The discussion is model-specific and boundary-condition- specific. Besides, matrix factorization is difficult in handling finite element (FE) models of beams. In this paper, according to a sufficient condition for the OP, a new approach to discuss the property is proposed. The local criteria on discrete displacements rather than global matrix factorizations are given to verify the OP. Based on the proposed approach, known results such as the OP for the 2-node FE beams via the Heilinger- Reissener principle (HR-FE beams) as well as the 5-point finite difference (FD) beams are verified. New results on the OP for the 2-node PE-FE beams and the FE Timoshenko beams with small slenderness are given. Through a simple manipulation, the qualitative property of discrete multibearing beams can also be discussed by the proposed approach. 展开更多
关键词 oscillation property (OP) finite element method (FEM) finite differencemethod (FDM) euler beam Timoshenko beam
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浅析质量矩阵对动力计算精度的影响
15
作者 张尧 董军 +1 位作者 李国华 王秀芳 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第S01期11-18,共8页
通过一致质量矩阵和集中质量矩阵的显式表达,对比分析了质量矩阵对Euler-Bernoulli梁理论和两结点双线性插值梁理论动力计算精度的影响。并通过Python有限元程序的数值模拟,揭示了两结点双线性插值梁的优越性。理论推导和数值分析结果表... 通过一致质量矩阵和集中质量矩阵的显式表达,对比分析了质量矩阵对Euler-Bernoulli梁理论和两结点双线性插值梁理论动力计算精度的影响。并通过Python有限元程序的数值模拟,揭示了两结点双线性插值梁的优越性。理论推导和数值分析结果表明:梁单元动力计算前必须进行网格剖分;网格密度的增大并不能提高Euler-Bernoulli梁集中质量矩阵的动力精度,而一致质量矩阵的收敛性显著高于集中质量矩阵。 展开更多
关键词 有限元 质量矩阵 两结点双线性插值梁 euler-Bernoulli 转动质量
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基于形函数推导考虑剪切变形的欧拉梁单元刚度矩阵 被引量:6
16
作者 张军锋 尹会娜 +2 位作者 孙大勇 李杰 陈淮 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期59-66,共8页
针对考虑剪切变形的等截面欧拉梁单元的刚度矩阵推导问题,笔者以形函数为基础,根据虚功原理,在不计入剪切变形欧拉梁单元的刚度矩阵的基础上,系统给出了计入剪切变形的欧拉梁单元刚度矩阵推导过程,并与ANSYS中Beam4单元刚度矩阵进行了... 针对考虑剪切变形的等截面欧拉梁单元的刚度矩阵推导问题,笔者以形函数为基础,根据虚功原理,在不计入剪切变形欧拉梁单元的刚度矩阵的基础上,系统给出了计入剪切变形的欧拉梁单元刚度矩阵推导过程,并与ANSYS中Beam4单元刚度矩阵进行了对比研究。研究结果表明:ANSYS中的Beam4单元为可计入剪切变形的欧拉梁单元,并且通过与Beam188单元的应用对比,明确其适用性与Beam188单元一致,即长细比应满足ANSYS的建议值GAL2/EI>30。 展开更多
关键词 桥梁工程 欧拉梁 单元刚度矩阵 形函数 剪切变形
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覆冰输电线路舞动的非线性数值分析 被引量:7
17
作者 杨伦 楼文娟 潘小涛 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2013年第5期495-503,共9页
针对覆冰导线舞动时大幅振动所致的几何大变形效应和所受气动荷载的非线性特征,基于完全拉格朗日格式(Total Lagrange),建立了适用于单导线和分裂导线舞动数值模拟的非线性有限元动力分析方法.采用具有扭转自由度的三节点抛物线索单元... 针对覆冰导线舞动时大幅振动所致的几何大变形效应和所受气动荷载的非线性特征,基于完全拉格朗日格式(Total Lagrange),建立了适用于单导线和分裂导线舞动数值模拟的非线性有限元动力分析方法.采用具有扭转自由度的三节点抛物线索单元离散覆冰单导线.对于覆冰分裂导线,在单导线有限元法的基础上,利用欧拉梁单元模拟间隔棒的运动过程,提出了计算更为高效的梁节点弯曲自由度缩聚法,实现了间隔棒与分裂子导线之间的耦合,运用随转坐标系法求解了舞动过程中的梁节点不平衡力,借助ANSYS计算软件对提出的舞动分析方法进行了验证.在此基础上,对典型新月形覆冰断面的输电线路进行了舞动分析,考察了单导线和四分裂导线在不同流场中的起舞机理和响应特性.结果表明,由于分裂导线的扭转刚度远大于单导线,在升力和扭转系数的斜率均为负的情况下,分裂导线更易发生大幅舞动. 展开更多
关键词 电网安全 输电塔线 欧拉梁单元 覆冰导线 完全拉格朗日格式 非线性有限元 自由度缩聚 舞动机理
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梁杆结构二阶效应分析的一种新型梁单元 被引量:16
18
作者 夏拥军 陆念力 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期39-43,共5页
推导了一种计及梁杆二阶效应的新型两结点梁单元。首先依据插值理论构造了三结点Euler-Bernoulli梁单元的位移场:使用五次Hermite插值函数建立梁单元的侧向位移场,二次Lagrange插值函数建立梁单元的轴向位移场,进而由非线性有限元理论... 推导了一种计及梁杆二阶效应的新型两结点梁单元。首先依据插值理论构造了三结点Euler-Bernoulli梁单元的位移场:使用五次Hermite插值函数建立梁单元的侧向位移场,二次Lagrange插值函数建立梁单元的轴向位移场,进而由非线性有限元理论推导了单元的线性刚度矩阵和几何刚度矩阵,然后使用静力凝聚方法消除三结点梁单元中间结点的自由度,从而得到一种考虑轴力效应的新型两结点梁单元。实例分析表明,此新型梁单元具有很高的计算精度,使用此单元进行梁杆结构分析可获得相当准确的二阶位移和内力。 展开更多
关键词 梁杆结构 二阶效应 有限元:euler-Bernoulli梁 三结点梁单元 静力凝聚
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考虑剪切变形的变截面欧拉梁单元刚度矩阵 被引量:4
19
作者 张军锋 李杰 +2 位作者 尹会娜 陈淮 叶雨山 《结构工程师》 北大核心 2020年第2期43-50,共8页
ANSYS中的Beam44单元是考虑剪切变形的变截面欧拉梁单元,为明确其单元刚度矩阵推导方法,以形函数为基础,根据虚功原理,系统给出了考虑剪切变形的变截面欧拉梁单元刚度矩阵推导过程。以矩形、圆形、圆环和箱形截面梁为例,经与ANSYS中Bea... ANSYS中的Beam44单元是考虑剪切变形的变截面欧拉梁单元,为明确其单元刚度矩阵推导方法,以形函数为基础,根据虚功原理,系统给出了考虑剪切变形的变截面欧拉梁单元刚度矩阵推导过程。以矩形、圆形、圆环和箱形截面梁为例,经与ANSYS中Beam44单元刚度矩阵对比,明确了其单元刚度矩阵的推导方法、相关假定和使用要求。研究发现:变截面欧拉梁因形函数本身的近似性和截面参数随截面位置变化的复杂性,难以给出普适性的单元刚度矩阵理论表达式。ANSYS对Beam44单刚矩阵推导时,采用了以下3种处理方式以简化计算:采用与等截面梁相同的厄米特形函数,在纯弯模式单刚矩阵的积分计算中对几何矩阵和截面参数分别积分,不考虑截面剪切系数k随截面位置的变化,由此所得单刚矩阵形式与等截面梁Beam4一致。ANSYS对Beam44单元所给等效截面参数,如面积、抗扭惯矩和抗弯惯矩的表达式,源于梁单元两端截面形状为相似形且截面尺寸随杆件线性梯度变化的情况,应用于其他情况时会与理论值有一定偏差。由此可知,在使用Beam44单元时为提高计算精度,应尽量减小单元长度来控制两端截面参数比值,同时对剪切系数k宜取单元中截面的k值或左右截面的均值。 展开更多
关键词 变截面梁 欧拉梁 单元刚度矩阵 剪切变形 等效截面参数
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计及二阶效应的门座起重机变幅工况动力学分析 被引量:8
20
作者 夏拥军 缪谦 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期711-715,共5页
对门座起重机的变幅工况进行了计及二阶效应的大范围运动弹性动力分析。使用柔性多体系统动力学方法描述柔性体的变形和运动,结合非线性有限元理论推导了一般运动柔性单元在局部坐标系下的计及二阶效应的动力学方程,进而使用三结点Euler... 对门座起重机的变幅工况进行了计及二阶效应的大范围运动弹性动力分析。使用柔性多体系统动力学方法描述柔性体的变形和运动,结合非线性有限元理论推导了一般运动柔性单元在局部坐标系下的计及二阶效应的动力学方程,进而使用三结点Euler-Bernoulli梁单元的形函数,推导了柔性梁单元的动力学方程。对该方程进行静力凝聚并使用随动坐标法,得到便于系统动力学方程组集的整体坐标系下的两结点梁单元动力学方程。对某型门座起重机臂架系统的变幅工况进行了计及二阶效应的弹性动力分析,结果表明:二阶弹性位移和内力均为相应线性解上的波动,且波动幅值较大,因此对大柔度重载机械应进行考虑二阶效应的弹性动力分析。 展开更多
关键词 柔性梁杆系统 二阶效应 弹性动力分析 三结点euler-Bernoulli梁单元 随动坐标法
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