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题名一种9杆巴氏桁架的位移分析
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作者
王品
廖启征
陆震
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机构
鲁东大学先进制造与自动化技术重点实验室
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京邮电大学自动化学院
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2009年第2期33-36,共4页
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基金
中国博士后科学基金资助项目(20080440295)
国家自然科学基金资助项目(50775012)
国际科技合作资助项目(2008DFA81280)
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文摘
将Dixon结式和Sylvester结式结合完成了一种9杆巴氏桁架的位移分析。首先使用矢量法和复数法建立4个几何约束方程式;再使用Dixon结式法对3个方程式构造一个含有2个变元的6×6Dixon矩阵,提取其中2行列元素的公因式,将新矩阵的行列式展开后得到二元高次多项式方程,该方程与剩下一个方程使用Sylvester结式消去一变元,得到一元高次方程。Sylvester结式消元过程中,消元次序不同,所得一元高次方程的次数也不同,导致了增根的产生,分析了增根产生的原因并提出了改进措施,最终得到一元40次方程。使用辗转相除法和高斯消去法可以直接快速的求出其他3个变元。首次给出了这种巴氏桁架的解析解,并且通过数字算例验证了这种巴氏桁架的解析解数目是40。
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关键词
9杆巴氏桁架
位移分析
结式消元法
辗转相除法
高斯消去法
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Keywords
nine-link Barranov truss
displacement analysis resultant elimination
eulidean algorithm
Gaussi-an elimination
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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