行人过街事件网联HUD预警系统对驾驶行为的影响

为探索行人过街事件网联环境下平视显示预警系统在不同天气条件下对驾驶行为的影响,以论证预警系统的有效性。文中首先设计基线条件(Baseline)、低头显示(HDD)、平视显示(HUD)3种预警系统,依托驾驶模拟平台开发晴天和雾天天气条件下城市道路网联场景,通过实验测试提取驾驶行为参数;然后,从微观层面刻画行人过街事件网联HUD预警系统作用下驾驶行为的整个空间变化过程,分析预警系统和天气状况两种因素对驾驶行为的作用规律,构建包含避险阶段和恢复阶段的驾驶行为影响模式,提出了反映避险阶段安全水平、恢复阶段恢复水平以及全过程稳定水平等3个层面的综合指标体系,包括首次制动距离、最小冲突距离、恢复稳定时间、速度恢复量、最大减速度和最大加速度;最后,量化不同预警系统(Baseline/HDD/HUD)、天气状况(晴天/雾天)以及两因素间交互作用对驾驶行为的影响。结果表明:行人过街网联HUD预警系统对驾驶人在避险阶段和恢复阶段中的驾驶行为存在显著性作用,显著提高避险阶段驾驶行为的安全水平,同时对恢复阶段恢复效率具有明显的提升作用,也显著影响全过程运行特性的稳定水平;在雾天条件下行人过街网联HUD预警系统表现出更为明显的优势。

基于驾驶事件的驾驶风格分类与识别方法研究

针对基于数据统计特征的驾驶风格分类识别方法容易忽略驾驶员在驾驶过程中驾驶风格多样性的问题,提出了一种基于驾驶事件、谱聚类与随机森林相结合的驾驶风格分类识别方法。设计试验采集驾驶数据,进行数据预处理,提取转弯事件和制动事件,经标准化和降维处理后,运用谱聚类算法分别对转弯事件和制动事件进行驾驶风格聚类。采用熵权法赋权得到每位驾驶员的驾驶风格权重,对比5种机器学习算法对驾驶风格识别的精确度,结果表明基于随机森林的驾驶风格识别精确度为92.73%,显著提高了驾驶风格识别准确率。

考虑时延的异质协作车队事件触发控制研究

针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控制(MPC),设计了不同模式下的事件触发控制器;然后,在城市和紧急情况下,对所提出的控制器进行了仿真分析;最后,基于Jetson Nano模型车进行了实车实验.仿真与实验结果表明,所提出的事件触发控制方法能够在不同情况下更好地权衡控制精度与计算速度间的矛盾.在带有通信时延的紧急情况下,仍能够保持较低的误差.

细粒度状态驱动的离散车间动态瓶颈识别方法

针对当前瓶颈识别方法难以动态、及时、准确地响应离散制造过程的问题,结合图式推演建模方法,提出事件-数据混合驱动的资源细粒度状态监测方法(EDH),以实时识别离散制造过程中的动态瓶颈。首先,通过制造物联技术和复杂事件处理技术获取并处理复杂多变的制造过程实时信息,通过信号渐变模型提高实时位置信息的准确性;在此基础上,对制造资源的状态数据进行细粒度聚类,提出改进的数据分析算法(IFGCM)提高聚类的准确性;最后,结合建立的状态时序流图式模型和动态瓶颈识别方法实时感知制造资源瓶颈。通过在某电梯零部件制造车间的实际应用,验证了其有效性。

松花江流域NPP时空演变及其对极端气候的响应机制

为探究全球气候变化条件下松花江流域陆地生态系统健康程度的变化特征,基于2000—2020年MODIS MOD17A3HGF数据集,采用趋势分析、相关性分析、M-K检验、地理探测器和相对重要性分析等方法,结合气象站点数据和土地利用数据,分析植被净初级生产力(net primary productivity,NPP)时空演变特征及其对极端气候事件的响应机制。结果表明:松花江流域年均NPP值为407.45 g/m^(2)(以C计,下同),以年均4.82 g/m的速率显著上升(p<0.01);极端降水事件对植被NPP空间分异性的影响强于极端气温事件,极端气候指数间交互作用的影响大于单一极端气候指数的影响,流域及农田和草地生态系统NPP主要受总降水量(PRCPTOT)与年平均最低气温(TMIN)交互作用的影响,森林、湿地和聚落生态系统NPP分别受中雨日数(R10 mm)与年平均最高气温(TMAX)交互作用、强降水量(R95P)与TMIN交互作用和R10 mm与暖夜日数(TN90P)交互作用的影响;时间尺度上PRCPTOT、TMAX和TMIN是植被NPP的主要影响因素,空间尺度上PRCPTOT和TMIN是多年平均NPP的主要影响因素。研究结果可为量化气候变化背景下区域生态系统健康程度和应对极端气候事件措施的制定提供科学依据。

祁连山地区过去500 a年代际旱涝事件演化及驱动因素分析

祁连山地区是气候变化敏感区和生态环境脆弱区,年代际重大干旱事件对其植被、冻土等生态要素影响显著。根据前人所重建的干湿变化数据集,分析了祁连山地区过去500 a年代际旱涝事件的发生规律、演化趋势及可能的驱动机制。结果表明:(1)祁连山地区近几十年来气候呈现明显的湿润化趋势,且1951年之后的变湿趋势已超出了历史时期自然变率范围。(2)亚洲夏季降水数据集对研究区历史干湿状况代表性良好,该地区过去7次年代际干旱事件降水差异显著,其中严重程度最高的是1786—1796年干旱;4次年代际湿润事件持续时间差异显著,持续时间最长的是发生在1968—2009年长达42 a的湿润事件。(3)年代际旱涝事件受气候外强迫和海温内部变率综合影响,太平洋和大西洋年代际海温模态变化及二者位相组合是调节祁连山年代际旱涝事件的关键因子。太阳辐射与祁连山降水呈同相位变化,火山活动则主要影响年代际干旱事件。研究强调长时间背景对评估当前祁连山地区气候异常的重要性,并建议评估未来该地区发生重大旱涝事件风险时需综合考虑外强迫和海温内部变率的不确定性。

考虑行车安全事件严重程度和个体差异的驾驶行为风险评估

为解决驾驶行为风险评估方法存在事件危险程度度量缺失及个体行为习惯考虑不足的问题,采集15位被试的自然驾驶试验数据,通过配对T检验和具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN),聚类得到行车安全事件中指标偏离正常状态的显著程度和驾驶人风险倾向性等级;选取指标量化单次行车安全事件严重程度,修正驾驶风险权重,构建考虑行车事件严重程度和个体差异的驾驶行为风险评估方法;开展实例分析,使用车头时距(TH)验证模型的有效性。研究结果表明:速度标准差、速度极差、加速度均值和最大值对于驾驶风险评估的重要度较高;使用优化后的评估方法得到的驾驶行为风险评分范围为[21,42.6],均值为32.93,标准差6.62,相较于传统评分方法,该风险评分与实际情况更为接近;采用上述指标评价综合驾驶行为风险,有助于提升驾驶风险辨识准确性。

体育赛事危机事件网络舆情演化的动力因素、演化机理与应对策略

以甘肃山地马拉松事故形成的网络舆情为例,对体育赛事危机事件网络舆情演化动力因素、演化机理与应对策略进行研究。研究认为:体育赛事危机事件网络舆情演化的动力因素包含主体因素、载体因素、客体因素。主体因素通过网民与网民关注力、媒体与媒体关注力、意见领袖及其动员力、当事人与当事人牵引力、政府及政府调控力等影响网络舆情演化的动态变迁;网络舆情载体通过平台载体受众面的宽窄来影响网络舆情信息在网络空间中扩散力的大小;网络舆情客体通过事件冲击力推动体育赛事危机事件网络舆情演化。基于政府、媒体、意见领袖与体育赛事企业等利益主体,提出阻滞体育赛事危机事件网络舆情发生演化的策略,以保障体育赛事安全与实现体育产业高质量发展。

长时滞网络控制系统的随机稳定性研究

对网络控制系统中的短时滞、长时滞、均方指数稳定和随机稳定作了定义 ,完善了长时滞网络控制系统的数学模型 ,设计了长时滞网络控制系统在状态反馈下的随机最优控制器 ,并证明了该最优控制律可使网络控制系统均方指数稳定和随机稳定 .最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究 。

一种嵌入式GUI软件结构实现方案

综合比较了嵌入式GUI的几种实现方式,结合嵌入式系统的特点,研究了嵌入式GUI中的关键技术,分析了嵌入式GUI与普通GUI系统的不同之处,提出一种通用的嵌入式图形用户界面系统的设计思想和体系结构,这种嵌入式GUI实现方案具有轻型、占用资源少、可剪裁等特点。

东北电网混杂自动电压控制的研究

针对中国东北500 kV电网的实际运行和调度情况,将混杂控制系统引入电力系统的电压控制,提出了东北电网混杂自动电压控制(HAVC)方案,建立了混杂分层电压控制模型,采用离散事件作为驱动主体,并可以实现复合指标调控。该控制方案可以提高东北电网的电压控制水平,增强电网抗扰动能力,改善电压稳定性,合理分配无功,减少网络损耗;并且由于系统控制目标分配至各控制层,通过离散事件来驱动控制,可降低优化问题的求解难度,提高运算效率,并能有效地利用现有技术条件,因此可实现性较好。计算机仿真研究证明了所提出和设计的控制系统、策略和方法的有效性。

基于马尔科夫过程的行驶工况构建中数据处理与分析

在利用马尔科夫过程构建行驶工况的方法中,将车辆的行驶状况看做一个随机过程,只需求得实验数据的状态转移矩阵,便可得到随机过程的统计性质,通过对实验数据进行状态划分、模型事件分类、模型事件集确定,最终可得到实验数据的转移矩阵。文章简述了马尔科夫构建行驶工况的基本原理及实验数据的处理方法和转移矩阵的求法,并利用VBA语言设计了一种数据分析处理程序。

多媒体技术在电站仿真机中的应用

介绍了多媒体技术在电站仿真技术中的意义和实现方法。实现诸如炉膛火焰监视、设备巡视场景、控制室环境声音、汽包水位监视、语音报警、操作指导等功能。基于事件驱动的多媒体同步处理方法的应用，方便实现多种媒体的协调处理，共同完成仿真机中的多媒体功能。

主动空间信息服务技术研究

提出主动空间信息服务的概念,主动空间信息服务是网络条件下解决空间信息服务不同节点及其服务对象的分布性和空间信息服务的实时性要求之间的矛盾而提出的。为满足主动空间信息服务的需求,提出主动式地理信息系统的概念,并就主动式地理信息系统的体系结构、实现途径和关键技术进行了研究。实验结果表明,主动式地理信息系统可以有效地提供实时空间信息服务。

基于多线程的多串行通信任务的实现

根据串口通信的基本原理 ,介绍了利用 WIN3 2 API编程 ,基于单进程和多线程的多任务的串行通信 ,实现在一台计算机上对两个 PLC控制网络的数据进行通信的任务 ,并对影响串行通信的因素进行了探讨 .有效地解决了在串口通信中的实时响应问题 ,降低了数据丢失率 。

用VB6.0实现PC机与单片机的串行通信

介绍在Ｗｉｎｄｏｗｓ９８下采用ＶＢ６．０中的通信控件实现ＰＣ机与单片 机之间串行通信的原理及方法，对在并Ｗｉｎｄｏｗｓ９８下实现串行通信的方法进行了探讨 ，简要介绍了利用Ｗｉｎ３２ＡＰＩ实现多线程通信的原理，较为详细地介绍了利用ＶＢ ＭＳＣｏｍｍ控件 实现串行通信的方法，并结合自动跟踪补偿消弧控制系统的实例给出了基本的通信程序．

南方电网超级能量管理系统的混成控制系统构想

混成控制系统以事件处理为核心,通过定义事件将经济运行和安全运行目标统一到一个处理框架内,实现复合目标趋优化控制。文中介绍了实现多重目标趋优的混成控制系统,提示了其"事件驱动"本质,同时指出了事件的分类和一些主要事件的形成条件。该系统作为构造南方电网超能量管理系统的核心组件,可从理论和工程实践上指导"数字南方电网"的建设,并为南方电网的安全、经济运行提供有力的保障。

基于工作流的煤矿安全信息管理系统建模

本文讨论了如何以工作流技术为核心对煤矿安全信息管理系统进行建模,从而使其业务过程的控制逻辑和具体功能相对独立,并达到安全信息管理物流和信息流传输过程的统一管理和控制,既提高信息系统的兼容性和整体协作性,又使系统具有更好的组织环境适应性与工作流过程动态调节性。

基于Open GL双缓存动画仿真软件的开发

介绍了在微机上应用图形工业标准OpenGL双缓存显示多媒体计算机动画的原理和方法,提出了利用3DMAX三维建模软件和VIEW3DS转换软件实现复杂物体的建模的方法.详细介绍了利用OpenGL双缓存机制实现实时交互动画的方法,并开发了动画仿真软件.

网络控制系统的随机状态反馈控制

通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统 ,其特征是系统各组件之间可以通过网络交换信息。基于线性时不变被控对象的网络控制系统的离散随机模型 ,讨论了网络控制系统在两种离散性能指标下系统的随机最优状态反馈控制器的设计 ,定义了网络控制系统的随机稳定性、均方稳定性和均方指数稳定性 ,并证明了这两种最优控制器均可使网络控制系统均方指数稳定。最后 ,以网络控制下的釜式反应器为对象进行了仿真研究 。