三峡船闸和升船机上游引航道导航专家系统TGPENS

TGPENS系统运用基于知识的数据库方法,从操船专家的角度给出导航信息。该系统以Visual FoxPro 3.0 for Windows为开发平台,采用面向对象的设计方法实现动态导航、信息咨询等多种功能。人机界面友好,视觉效果生动直观。

航行控制算法的智能评估架构设计

控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。

导航经颅磁刺激用于精神障碍治疗的专家推荐意见(2024年)

近年来,导航经颅磁刺激(nTMS)在精神病学领域的临床应用和科学研究中迅速发展,为精神障碍患者的精准神经调控治疗提供了先进的技术方法。然而,对于该技术的临床应用仍无统一的规范标准。因此,河南省医学会临床神经电生理学分会与心身医学分会,针对nTMS治疗精神障碍的临床应用进行讨论并形成《导航经颅磁刺激用于精神障碍治疗的专家推荐意见》,旨在提供nTMS治疗流程和临床应用的推荐意见,以促进该技术在临床实践中的规范化应用和发展。

基于CNS仿真器的弹道导弹SINS/CNS/GNSS组合导航系统研究

通过对CNS仿真器的设计,模拟了CNS的核心器件星敏感器的输出准量测数据,实现了对平台误差角的估计。将其和卫星导航系统(GNSS)共同运用到弹道导弹组合导航系统中,以融合反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/CNS/GNSS组合导航系统。仿真结果表明了该组合方案的稳定性和可靠性。

土木工程专家系统的应用和发展趋势

从专家系统的定义、组成、特点以及专家系统和一般计算机程序的区别、专家系统的开发与应用等方面介绍了专家系统的基本原理。阐述了专家系统在项目评估、诊断、决策和预测、建筑设计及优化、项目管理、施工技术以及一些特殊领域的应用。对土木工程领域专家系统的研究成果和应用情况进行总结和归纳,分析了现有土木工程专家系统存在的几个问题。在此基础上展望了专家系统在土木工程领域的应用和发展趋势,可以预见随着计算机应用的日益普及,专家系统在土木工程领域将有更为广阔的发展前景。

基于案例推理方法在惯性导航故障诊断专家系统的应用

以测量船惯性导航系统为例,为解决其故障诊断专家系统知识瓶颈问题,特别是突发、原因不详的故障,利用专家知识和以往的工作经验积累,在故障诊断专家系统中融入了基于案例的推理方法。这种推理方法把知识获取简化为领域内经验知识的收集,并以此为基础构造案例库;把基于规则的推理转化为基于案例推理,即在案例库中检索相似的经验知识。采用基于案例推理的方法,可以简化知识获取的过程,求解效率高、质量高,具有持续的学习能力,能有效提高故障诊断系统的智能化程度。文中重点介绍了构建该故障诊断专家系统的案例知识表示方法、案例的索引和检索算法等关键技术。

基于故障树的导航装备故障诊断专家系统研究

针对导航装备比较常见的故障诊断方法，提出了基于故障树的通用故障诊断的概念．为使故障诊断专家系统具有通用性，在分析故障树流程图特点的基础上，提出了逻辑关系的数字编码和故障诊断数据库的思想，设计了对导航装备故障诊断专家系统具有通用性的系统软件及数据库．

计算机辅助导航技术在上颌骨肿瘤切除及缺损重建中的应用

目的：探讨计算机辅助导航技术在上颌骨肿瘤切除及同期重建中的应用。方法：选择进行上颌骨肿瘤切除及同期重建的患者5例．其中骨肉瘤1例．骨化纤维瘤4例。定位钉植入后拍摄颌面部CT，进行术前设计及模拟，确定肿瘤切除范围、截骨部位及重建外形。导航辅助下进行肿瘤切除及同期重建。术后随访，CT复查，与术前设计图像融合，进行手术精确度及导航误差评价。结果：经术前设计及术中导航定位，所有患者顺利完成肿瘤切除及同期重建术。4例患者进行了假体植入．1例患者进行血管化腓骨移植上颌骨重建术．术中实现了手术器械的实时定位．术者能够明确其与解剖结构的位置关系，精确度高．系统误差小于1mm。术后CT检查示截骨部位、切除范同、重建外形与术前设计基本一致。5例患者术后愈合良好，无严重并发症，面部对称。随访1-3a，肿瘤无复发。结论：计算机辅助导航外科可以实现术前设计、手术模拟及术后预测，有助于上颌骨肿瘤切除范围的确定、缺损重建，面部对称性的恢复．是一种有效的颌面部手术辅助方法．

组合导航系统故障检测问题研究

组合导航系统常用χ２检验法检测故障．本文通过对一ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的仿真，分析了残差、状态２种χ２检验法对各种故障的敏感性，把２种χ２检验法相结合，建立起简单的故障检测／隔离专家系统，提高导航系统的精度和可靠性．

旋转导向钻井工具智能PID控制

稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定的静态性能。根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种基于间接专家系统的智能PID控制,详细分析了控制策略和参数调试准则,并进行了台架模拟试验测试。结果表明,智能PID控制可以较好地克服强扰动、强非线性和参数大范围变化等因素,获得稳定的控制性能。

基于CLIPS和.NET的惯性导航系统的故障诊断专家系统

以惯性导航系统的故障诊断专家系统为实例,通过故障树分析法,利用.NET平台和CLIPS技术相结合实现一种高效的故障诊断专家系统。故障树既可以作为知识表示模式,也可以作为推理方法。该方法将惯性导航系统的结构、功能等知识放入故障树模型,能够较好地克服基于产生式规则的诊断专家系统最突出的弱点—知识获取的“瓶颈”,保证诊断知识的完整性。系统实现以CLIPS作为推理机,采用里德算法,有效解决了传统的专家系统推理方法简单,控制策略不灵活,容易出现“匹配冲突”“组合爆炸”等问题,充分发挥专家系统故障诊断快速有效的特点。文中重点讨论了.NET和CLIPS的无缝连接和数据通信,用户和系统的可视化交互以及推理机的推理控制等关键技术问题。

基于专家系统与人工神经网络集成的航姿系统故障诊断

应用专家系统与人工神经网络的相关理论对某型飞机航姿系统的故障诊断问题进行了深入的研究,建立了基于专家系统与人工神经网络的集成式专家故障诊断系统,并利用该专家系统实现了某型航姿系统的故障诊断。应用结果表明:整个网络数据误差在训练 10次时达到 0 1,在训练 829次时达到 0 01,可以准确识别故障。

飞行员导航专家系统

论述一个飞行员导航专家系统方案．此系统包含二个通道：飞行员助理（ＰＡ）通道和飞行员助理学习（ＰＡＬ）通道．ＰＡ通道完成导航计算、形势判断和决策，通道还将显示出当前形势及给飞行员提出的建议．ＰＡＬ通道完成知识库（ＫＢ）的更新，包括：对飞行员完成的操作作出评价、综合归纳知识和规则以及知识库的修正更新．对系统所涉及的一些原则方法和算法进行了研究．

弹载捷联惯导试验评估系统设计

利用最优平滑技术对弹载捷联惯导传递对准精度进行评估,是分析导弹系统的战术性能的有效方法。主要探讨了以载机主惯导为参考系统的弹载捷联惯导试验评估专家系统的设计方案,论述了评估系统设计时要考虑的问题。并采用固定区间平滑算法对系统设计的正确性进行了初步的仿真验证。通过对仿真结果的分析,证实了评估系统的可行性和有效性。

飞行控制系统健康监控技术研究与系统开发

针对民航飞机的飞控系统高可靠性设计要求,研究基于专家系统的故障诊断与健康评估方法,构建了健康监控系统的功能结构和实现流程,实现综合前期、实时、长期统计信息的数据库和基于故障树的专家系统知识库,最后基于CPCI总线开发出一套适合于客机的飞控健康监控验证系统。

组合导航系统的现状和未来

以舰船操纵运动建模、综合导航及控制等方面的研究为基础,结合文献资料,综合阐述了组合导航技术的研究现状,对组合导航技术的未来发展提出了看法.

惯性导航系统故障诊断的不确定性问题研究

针对构造惯性导航系统 ( INS)故障诊断所面临的确定性和不确定性问题 ,提出了基于模糊集理论的诊断方法 ,并给出诊断系统自动获取不确定性证据和确定性证据隶属度的方法及函数 .认为对于确定性证据和不确定性证据可以用统一的方法和原则来处理 。

弯曲河道通航枢纽平面布置研究概述

天然河道往往表现为河谷狭窄、河道迂回曲折、河床纵横形态及岸线极不规则、顺直河段相对甚短等特征,因此,通航枢纽平面布置难度极大。在收集和整理以往工程实践经验的基础上,归纳和总结弯曲河道通航枢纽平面布置的一些规律,可为弯曲河道通航枢纽的规划和设计提供参考和借鉴。

基于ES/DB的舰船航行性能设计系统结构研究

概述了ES/DB技术在船舶航行性能设计中的应用状况,并通过对舰船航行性能设计复杂性的分析,结合专家系统和数据库技术的特点,提出了一个基于ES/DB技术的舰船航行性能设计系统,并对其总体功能结构和关键技术进行了研究和探讨。

组合导航标绘仪故障诊断专家系统

针对舰船组合导航标绘仪的结构及特点 ,本文将多种自动测试技术与维修方法有机结合在一起 ,开发研制了一种新型故障诊断专家系统。实验结果表明 ,该专家系统具有携带方便、故障判断准确。