F180型万向足球机器人控制系统

介绍了一种RoboCup小型组万向机器人的控制系统,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构),以及电机控制电路等4个子系统。该控制系统以灵活性、通用性和可扩展性为目标,使机器人具备较高层次的比赛能力。

基于F180足球机器人的案例教学

以Robocup小型足球机器人为对象,设计若干个教学案例,补充机器人课程理论教学,同时将案例教学和实验、毕业设计等教学环节相结合,共同提高机器人课程的教学效果。

一种F180型足球机器人控制系统的研制

介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统。系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯。实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力。

基于STM32的可靠性锂电池充电系统的设计与实现

在应用锂电池的测试测量系统中,为了降低锂电池充电子系统对整体系统的影响因素,提高整体系统的可靠性,设计了一种以STM32为主控核心的锂电池充电系统。该系统以FD180A作为充电管理芯片;以BQ34Z100作为锂电池信息读取芯片;锂电池充电系统可以根据锂电池的参数不同进行充电电流和充电电压的配置,在配置完成后锂电池充电模块会自动监测输入电流,智能的对锂电池充电电流进行实时调整,以确保整体系统中其他负载可以正常工作,提高了系统的可靠性。实际测试结果显示,锂电池充电模块可以安全有效地完成对锂电池的充放电工作,已成功应用于实际项目中。

RoboCup小型组足球机器人主控系统的设计

RoboCup作为在世界上最有影响力的赛事之一受到世界各地机器人爱好者的推崇，该文对其中极具代表性的小型纽足球机器人（F180）进行了研究，并提出了F180主控系统的设计方案，内容包括子系统模块的划分、视觉处理子系统的设计方案、智能策略子系统的设计方案等。

佛斯弟FT80和FT150-A

1.佛斯弟FT80“豪情”摩托车(见图1) 该车采用意大利发动机,气缸永不磨损,耐用可靠;单缸、二行程、强制风冷、电启动和脚踏启动,整车加速迅猛,启动敏捷。 采用最新款潜式后视镜,按压式调节设计,与车体浑然天成,弧型镜面、超广度后视角,车后景况一览无余。机油箱造型独特,安装巧妙,营造出超大容量豪华储物箱。

Z180F型柴油机研制中的几个问题

本文介绍了165F型柴油机系族产品Z180F型柴油机的主要设计思想、主要技术性能参数、结构特点。并对气门导管及气门座圈磨损提出了几点看法。

Z180F型柴油机振动研究分析

本文分析了小型卧式单缸柴油机的常用平衡方法——过量平衡法，并通过对Ｚ１８０Ｆ型柴油机的振动试验研究，阐述卧式单缸柴油机在结构一定的条件下，用减轻往复运动质量和合理调整平衡块质量等措施，同样能较有效地减轻用过量平衡法平衡的柴油机的振动，达到改善柴油机及其机组的工作状况，提高它们的使用可靠性的目的。