一种精密控制直流电机伺服系统设计

针对传统双闭环电动机调速系统跟随性差的缺点,采用带前馈控制的直流伺服三闭环控制系统,以TI双核单片机F28M35H52C为主控芯片,设计了直流电动机伺服控制系统的组成,包括电源模块、处理器及处理器外围电路、驱动电路、编码器的电平转换电路、电流采集信号的调理电路。

基于CANopen协议的伺服驱动器从站实现

针对伺服驱动器的多机应用要求实时性高、数据量大等特点,提出了基于CANopen总线协议的解决方案,采用了以F28M35H52C为主控制器的伺服驱动器硬件平台,着重分析并实现了CANopen协议中的协议结构、数据格式以及DS-301和DS-402子协议,使用台达CANopen主站设备与伺服驱动器建立CANopen网络实验环境。实验结果表明CANopen协议在伺服驱动器中可成功实现伺服驱动器的多机控制。