给FANUC CNC集成FANUC ROBOT的改造案例

一条汽车变速箱机加工自动化生产线由于产品工艺升级,需要在原来生产线中增加一个MT5工位完成相关加工工艺。该MT5工位的整体方案是改造一台退役的德国GROB BZ400型FANUC系统CNC加工中心,集成FANUC ROBOT从滚道上取放工件给加工中心自动上下料。另外,由于上料工位LD1控制整线滚道并与各加工工位通讯,MT5工位也同样与LD1工位保持通讯,保持原有的全线自动化生产控制功能。

基于KAREL语言的FANUC机器人开源控制系统设计

针对FANUC机器人控制系统开放性差问题,设计一种基于KAREL语言的机器人开源控制系统。基于Coppeli-aSim远程API接口文件,联合MATLAB、CoppeliaSim平台,设计离线仿真系统;通过开发上位机控制软件与KAREL程序,建立机器人控制器与上位机间基于TCP/IP协议的通信,实现了上位机对机器人的在线控制;并结合数字孪生技术,实现了虚拟样机与物理样机的同步运行。最后,基于FANUC M-20iA机器人实验平台验证了该机器人开源控制系统的可行性。

基于FANUC机器人与PLC控制的智能化打磨抛光工作站的研究

卫浴行业中,卫浴产品的表面打磨抛光工艺仍以传统的人工作业为主,为了进一步提高作业环境的自动化水平、改善工人们的作业环境和降低作业环境中大量粉尘对人体健康的危害程度,通过对产品的通用性和目前主流设备的性能优劣等关键因素进行了分析和研究,提出机器人与PLC控制的智能化打磨抛光工作站的设计方案。该方案的控制核心是由FANUC机器人和Allen-Bradley的PLC组成,通过工业以太网网络,采用Ethernet/IP协议搭建开放式通信网络,实现控制系统的数据交互,同时融入了PHM技术,使设备达到柔性生产和智能化打磨抛光的目的。经试验结果表明,该工作站有效降低了作业环境中高达90%的粉尘,减少了粉尘对人体的危害,同时有效代替传统人工打磨抛光工序约80%的工作量,而且其产品加工的效率约是人工的2.5倍,另外该工作站通信系统的成本比同类产品降低了约5%。因此,该智能化打磨抛光工作站对企业的产业转型升级产生了创新引领作用,推动了卫浴行业的发展,具有良好的经济效益和社会效益。

基于FANUC工业机器人的码垛实现方法探究

工业机器人目前广泛应用于焊接,搬运,装配,码垛,喷涂等工业生产中,可以缓解企业人力资源不足,改善工人工作环境,提高生产效率。本文基于FANUC工业机器人中LR Mate 200iD系列,探究了FANUC工业机器人分别通过直接示教法,偏移运算法和码垛指令运算法三种不同的方法实现同一案例的搬运码垛过程。文章通过分析FANUC工业机器人搬运码垛各个方法的实现方式,比较其优缺点,为编程人员选择合适的码垛方式提供一定的理论依据。

FANUC 0i-DCNC机床与机器人的组合应用

在电机外壳加工生产线上,通过配置FANUC 0i-MD系统的立式加工中心、FANUC 0i-TD系统的数控车床以及FANUC机器人的组合应用,大幅提高了数控加工效率。设计了机器人自动上下料机构及加工成品自动码放机构,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通讯技术。

FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真

工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度自动夹具和专用夹爪。基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件,将机床、机器人、夹具、工件、料框等三维模型导入仿真软件中进行组合,通过示教做上下料仿真。仿真分析的结果验证了机器人选型的合理性。通过对机器人运动轨迹的分析,调整了整个系统的布局,使布局更加合理。

基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究

针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案。重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加工流程,机器人夹具快换功能,设备上下料程序。通过搭建的实验平台,验证设计方案的正确性,软件性能稳定和功能丰富。结果表明:基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单,维护方便,通信数据丰富,功能开发灵活。

基于OpenGL的M_6iB型FANUC机器人三维运动仿真

利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立M_6iB型FANUC机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统。仿真结果为研究机器人机械结构的干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段。

基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计与实现

主要介绍一种基于FANUC机器人的鼓式刹车片成型生产线的设计方案和实现过程。在现有成型工艺和设备的基础上,研究自动化实现方案。采用3台六轴机器人配合相应桁架、运动平台、运料小车及自动收料机,以实现胚料压制、胚料取出、坯料运送、吹屑清洁、喷脱模剂、冷坯放置、成品取出、自动收料等动作,从而实现整个成型生产的自动化。

一种应用三菱FX5U PLC与Fanuc机器人进行CC-link通信的方法

为了提高效率,节约成本,该文介绍了一种三菱FX5U PLC与Fanuc机器人进行CC-link通信的方法。通过完成硬件的连接、机器人(从站)通信参数设置、I/O信号分配、PLC(主站)通信参数设置、编写程序建立数据链接等步骤,建立主站与从站之间的通信网络。经测试,主站与从站能建立数据链接,进行网络通信。

基于FANUC机器人内置视觉识别软件应用研究

针对现场工程人员使用基于PC平台或嵌入式模块等机器视觉系统开发机器人视觉程序比较困难的状况,对机器人与内置视觉识别软件之间联系进行研究。以FANUC机器人集成内置视觉识别功能软件为研究对象,介绍工业相机与机器人物理连接;分析相机标定原理和标定过程;以2D形状和条形码工件为例,详细介绍了视觉识别程序处理过程和机器人视觉程序关键指令以及搬运程序流程。把多个模型混合放置,内置视觉系统都能准确识别,机器人都能精准分拣和搬运。机器人集成内置机器视觉系统硬件连接简单,识别工具丰富,使用方便,机器人程序与视觉数据交互便捷,拓展了机器人工艺应用范围。机器人集成内置视觉识别功能是自动化领域和机器视觉系统发展趋势。

基于视觉引导的FANUC机器人抓取系统研究

针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特征点通过相机标定参数、Eye-in-Hand手眼标定参数转换为机器人基坐标系下的位姿,利用FANUC Robot Interface实现上位机与机器人通信并把定位结果发送到机器人位置寄存器,引导机器人运动到相应位置并通过末端执行器完成对空心圆柱体工件的抓取。经过多次抓取实验数据分析,该系统定位误差在0.5mm以内,具有很好的实际应用价值。

FANUC 0iD数控系统在自动生产线中与桁架机器人通讯

以FANUC 0iD数控系统为平台,利用LADDER III梯形图软件编写符合生产线控制要求的通讯程序,通过此程序实现数控机床与桁架机器人快速的交换各自状态信息,并根据各自状态发出相应控制指令,以协调数控机床与机器人之间的装卸动作时序,确保整条生产线的安全高效工作。

基于FANUC机器视觉的工件分拣应用研究

综合目前机器视觉系统在各行业上的应用分析,通过对FANUC机器人iRVision 2D视觉系统中2维补正在工件分拣中的应用研究,阐述iRVision 2维补正的工作原理,解析iRVision 2D视觉系统的设置和机器人程序创建应用案例,总结出iRVision视觉系统的特点和优势。

基于PLC的FANUC机器人与KEYENCE相机通信实现

为了解决开关柜自动化铆接系统中相机单元获取的铆接孔32位位置信息不能直接传送给FANUC工业机器人的问题,以西门子S7-1215 PLC为主控制器,选用PROFINET通信方式,将KEYENCE(基恩士)相机单元获取的信息传输给PLC,PLC经过坐标变换处理后再传送给工业机器人进行铆接位置偏置。给出了通信双方的数据处理的程序,该系统实现了自动化铆接任务,具有实际的工程实际应用意义。

FANUC机器人焊接工作站仿真技术研究

针对汽车零部件生产过程中的生产效率不高,焊接过程中可能会存在机器人焊钳与夹具干涉等问题,有必要对FANUC机器人焊接工作站进行仿真,模拟焊接时间,对焊接轨迹进行优化以缩短焊接时间,提高生产效率。利用CATIA软件建立三维模型,应用robot CAD动态软件实现对机器人工作站系统的焊接进行模拟仿真,防止机器人发生碰撞。

FANUC机器人在汽车发动机生产线上的应用

本论文采用FANUC机器人和三菱PLC以及机床间实现数据传输,利用CC-Link通讯方式实现自动搬运发动机缸体或缸盖给加工机床上下料。对系统的软硬件设计进行了简要的介绍。

基于PowerMill Robot结合Roboguide的机器人数控加工方法

针对传统数控加工企业迫切提升数控加工自动化的问题,设计了一种CAD/CAM与机器人离线编程技术结合的方法,通过PowerMill Robot结合FANUC仿真软件Roboguide和LR MATE200iD/4S机器人,配合切削动力头实现对iPhone6S后盖从出刀路到仿真再到联机调试的全过程自动化,为数控加工产业升级提供参考方向。通过iPhone 6S后盖打磨的机器人数控加工实例,重点介绍基于PowerMill Robot的数控加工编程方法,结合FANUC仿真软件Roboguide检验程序的可行性。仿真实验及真实环境下工业机器人的程序联调加工结果证明了所提出方法的可行性。

基于Roboguide平台的FANUC机器人虚拟现实技术在工业生产中的应用

介绍了基于Roboguide为应用平台,利用虚拟现实技术对FAN U C机器人在工业生产中的应用,并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程。实例表明,通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术,能实现FAN U C机器人在工业生产中的仿真建模,为现场调试人员提供了试验平台,并为方案设计者提供了可行性的依据。同时虚拟现实技术也降低了调试的成本,提高了调试编程的效率。

基于FANUC机器人的工具坐标校准

阐述了在FANUC机器人使用环境下,进行工具校准的一种实现方法,以及提出了满足课题要求的软硬件解决方案。经过现场实际运行,满足了生产实际需要,该方案是一种方便高效的机器人工具坐标校准方案。