基于FANUC RX3i PAC模糊控制算法的研究

主要以基于FANUC RX3iPAC平台的模糊控制算法为研究对象,通过对RX3i硬件特性的介绍,利用其支持C语言开发灵活方便的特点,提出了一种模糊控制算法的设计方案,并详细分析了模糊控制算法各环节的处理过程,最终给出了算法的C语言主体程序。