A Study on Flexible Fixture CAD Methods in FMS

The significance of study on flexible fixture CAD methods is summarized. Based on the AUTOCAD software, represented with slot Modular fixture dements, the flexible fixture CAD methods are discussed, such as part representative model,feature modeling,design method,structure of the graphic library, optimization of assembly drawing structure, optimal choice of interactive function, and CAD Information database management.

基于一致性算法的柔性负荷参与调频方法研究

为提高可再生能源消纳能力,提出利用柔性负荷平衡功率缺额进行频率调节的方法。在新能源发电功率、日刚需负荷的多时间尺度预测结果基础上制订火力发电厂的出力计划与调度计划,随着时间尺度越接近,预测结果越精确,功率缺额越小,因此可采用一致性算法实时优化柔性负荷进行调频。首先建立调度层、负荷代理协调层及响应层3层调频控制架构,通过分布式负荷代理协调柔性负荷的需求响应。然后建立储能型柔性负荷、开关型柔性负荷的调度成本模型。最后以增量成本为一致性变量,调度成本最小为目标函数,进行分布式负荷代理的功率分配。仿真结果表明,该方法可实现在各负荷代理间进行功率缺额分配,并实现调度成本最低。

FMS的柔性及定量评价指标的研究

对柔性进行了详细分析和分类。给出了柔性度的一类定量评价指标，并针对数种ＦＭＳ配置进行了柔性度计算仿真，结合某ＦＭＳ实验室进行了试验。ＦＭＳ柔性度定量评价指标对ＦＭＳ设计、调度和运行有很大的意义。

基于Internet的远程FMS故障诊断系统研究

柔性制造系统 (Flexible manufacturing system,FMS)是综合了机械、电子、管理、自动控制、计算机等先进技术的机电一体化制造系统。它组成的设备多、控制复杂 ,因而系统故障处理的难度高 ,能否实现快速的故障诊断和处理将影响 FMS的推广和应用。文中运用 Internet中基于Web的数据库技术探讨了如何对 FMS故障进行异地、多专家协同诊断的可行性 ,提出了基于Internet的远程

基于DAI的FMS智能检测监控系统研究

详细介绍了基于分布式人工智能（ＤＡＩ）技术的ＦＭＳ智能检测监控系统。采用多Ａｇｅｎｔ方法建立了ＦＭＳ检测监控系统的控制模型，确立每一Ａｇｅｎｔ核心是由基于知识的监控模块，诊断模块，融合、协调与控制模块构成，并研究了ＦＭＳ智能检测监控的融合、协调与控制策略和系统组建技术。

基于时间驱动的FMS工件流智能调度方法及其应用

针对柔性制造系统生产中的产品批次多、每批次数量较少的一类生产特征,分析了贯穿于FMS生产过程各个环节的时间因素特性以及遗传算法在FMS调度过程的适用性及方法,通过分析论述FMS生产过程时间优化的研究成果,提出了一种基于时间驱动FMS工件流进程并借助遗传算法进行工件流调度方案优化的方法,以双工位工作台、连续工况以及随机的初始状态等为条件,验证了这种方法在FMS工件流调度中的应用效果。

基于扩展着色赋时Petri网的板材FMS建模及分析

提出带有决策库所的扩展着色赋时Petri网 (ECTPN)建模方法 .建立了板材FMS的ECTPN模型 ,通过ECTPN模型对板材FMS运行中的潜在冲突作出分析 .结合调度规则 ,ECTPN模型能准确刻画板材FMS的运行过程 。

基于虚拟仪器的CH-85 FMS集成化监测系统技术研究

根据对FMS集成化监测系统的功能分析 ,结合FMS的结构特点 ,将FMS集成化监测的硬件采用分层次、模块化和递阶控制的结构形式。针对柔性制造系统技术国家重点实验室的主实验系统 (CH - 85FMS)的运行故障数据 ,对其主要系统单元进行了故障分析 ,确定了CH - 85FMS薄弱环节及主要故障模式 ,设计了监测系统的系统功能图 ,并开发了基于虚拟仪器的CH -

考虑FMS资源故障的一种死锁预防策略

提出了利用Petri网对设备发生故障的柔性制造系统建模和死锁控制的一种方法.用故障库所、故障变迁和恢复变迁描述设备故障、修复以及重新投入工作的整个过程.在此基础上,研究了一种死锁控制策略:仅对基本信标添加控制库所,通过调整基本信标的控制深度来保证从属信标的可控性.由于基本信标个数远少于可清空信标个数,这种控制方法可大大简化Petri网控制器的结构.

基于FMS开放式数控系统的研究及在线监控

柔性制造系统具有控制方式灵活,控制简单,实时性强及成本低等优点,而基于柔性制造系统的开放式数控系统可以解决传统数控系统和用于工业加工的数控应用软件所不能解决的问题。文章研究了NC嵌入PC结构的数控系统,搭建一种基于Windows操作系统"工控机+运动控制卡"的开放式数控系统硬件平台,研究了开放式数控系统的多任务划分与并行处理机制;通过组态软件WinCC设计了FMS(Flexible Manufacturing System)监控界面,并采用工业以太网、OPC技术实现FMS主控计算机与工控机的通讯。

FMS 调度研究的现状与发展

ＦＭＳ的高效率和柔性很大程度上取决于ＦＭＳ调度的水平．对ＦＭＳ调度问题进行了系统总结，划分了其类型，并对现有的调度规则和评价指标作了评述．从方法学的角度，对已有的ＦＭＳ调度方法进行了分析和比较，认为目前广泛应用的基于知识的ＦＭＳ智能调度系统大多是结构不良的，存在三个明显的缺点：常识知识难以形式化、基于符号逻辑的推理效率不高以及系统不通用．提出了人机协同控制的ＦＭＳ调度方法．以期提出一个框架来引导将来沿此方面的工作．

Petri网与优化算法结合求解FMS调度研究综述

Petri网是基于图形的强有力的建模工具,被用于柔性制造系统调度问题的研究,然而,搜索整个可达树寻找最优调度方案是一个指数倍复杂的问题,由此人们想到利用人工智能算法搜索可达树的一部分获得近优解。该方法被认为是求解调度问题的极具前途的解决方案。从上世纪90年代初期以来,人们对此作了一些卓有成效的研究,对这些研究进行归纳总结,为采用该方法求解调度优化问题的研究提供参考。

板材FMS的混合调度方法及应用

提出静态调度和动态调度相结合的板材 FMS混合调度方法。采用整数规划建立 FMS静态调度模型；分析了板材 FMS动态调度中的决策节点，以基于调度规则的系统仿真完成 FMS动态调度。应用表明，该方法具有实用价值。

越野滑雪运动员灵活性、柔韧性和稳定性训练方法的创新——功能性运动测试(FMS)在训练中的应用

功能性运动测试是传统运动员身体机能和素质测试评价方法的拓展,在越野滑雪训练中应用方便快捷,且能起到重要作用。在越野滑雪训练中,通过功能性运动测试的筛查,能够及时发现越野滑雪运动员发生运动损伤的隐患,是运动损伤预防策略的有效手段。通过对功能性运动测试意义的探讨,提出跨栏架测试、直线弓箭步测试、直腿主动上抬测试、俯卧撑测试、旋转稳定性测试等功能性运动测试在越野滑雪项目中应用的具体方法,并提出提高灵活性、柔韧性和稳定性的具体训练方法,为提高越野滑雪运动员的竞技能力提供参考。

FMS混合调度中的两种启发式规则

针对FMS混合调度系统中的工件选择和运刀小车的启发式调度问题,给出了两个新的启发式规则,即在机床选工件策略中建立了刀具外借量最少规则,在运刀小车任务调度策略中提出了目标机床当前工序完成时间最早规则,通过仿真实验验证了两种启发式规则的有效性。结果表明所提出的两种调度规则能够较好地改善FMS的各项性能指标。

FMS运行状态检测监控技术的研究

以柔性制造实验系统（ＦＭＥＳ）为研究对象，研究了ＦＭＳ检测监控系统的硬件体系结构和软件集成框架，提出了ＦＭＳ检测监控中信息的选择及故障处理策略。建立了基于专家系统和动态图形技术的ＦＭＳ运行状态检测监控系统，实现了运行状态的动态显示和故障的诊断．

基于堆垛机服务能力的板材加工FMS仿真研究

结合板材加工柔性制造系统(FMS)的开发,进行板材加工FMS仿真实验研究。给出了堆垛机最大服务能力的判据。以堆垛机的服务能力为依据,以改变堆垛机的参数、调度规则以及加工单元数量为手段,通过仿真实验,总结了板材加工FMS的基本设计原则和调度规律。上述成果已经在国产板材加工FMS的开发中得到初步应用。

一种 FMS 的多机仿真方法

提出了一种利用由通信网络连接的计算机系统对ＦＭＳ进行仿真的方法．它是一种并行计算法，并能更自然地模拟ＦＭＳ的运行．最后给出了一台仿真器实例．

基于竞争机制的FMS分布式控制系统

分析比较ＦＭＳ的计算机监控系统不同结构形式的特点，重声、研究分布式控制系统在ＦＭＳ中的应用及存在的主要问题，提出引入“竞争机制”的方法来改善分布式系统整体性能的思想，并举例简要介绍有关竞争规则及算法的建立。

FMS的夹具系统

文章简要介绍国内外柔性制造系统 (FMS)所采用的夹具系统 ,其中包括通用夹具、专用夹具、成组夹具及组合夹具 ,并指出组合夹具为工业化国家目前FMS普遍采用的夹具系统 ;同时文章着重介绍了柔性数控改夹紧装置 ,对其结构、工作原理及特点作了较为详尽的描述。该装置由于可以节省价值较为昂贵的交换工作台和具有较大的柔性而成为FMS及自动化车间的工件夹持系统。组合夹具和柔性数控改夹紧装置将是FMS夹具系统的发展方向。