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Numeric Solution of the Fokker-Planck-Kolmogorov Equation
1
作者 Claudio Floris 《Engineering(科研)》 2013年第12期975-988,共14页
The solution of an n-dimensional stochastic differential equation driven by Gaussian white noises is a Markov vector. In this way, the transition joint probability density function (JPDF) of this vector is given by a ... The solution of an n-dimensional stochastic differential equation driven by Gaussian white noises is a Markov vector. In this way, the transition joint probability density function (JPDF) of this vector is given by a deterministic parabolic partial differential equation, the so-called Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK) equation. There exist few exact solutions of this equation so that the analyst must resort to approximate or numerical procedures. The finite element method (FE) is among the latter, and is reviewed in this paper. Suitable computer codes are written for the two fundamental versions of the FE method, the Bubnov-Galerkin and the Petrov-Galerkin method. In order to reduce the computational effort, which is to reduce the number of nodal points, the following refinements to the method are proposed: 1) exponential (Gaussian) weighting functions different from the shape functions are tested;2) quadratic and cubic splines are used to interpolate the nodal values that are known in a limited number of points. In the applications, the transient state is studied for first order systems only, while for second order systems, the steady-state JPDF is determined, and it is compared with exact solutions or with simulative solutions: a very good agreement is found. 展开更多
关键词 Stochastic Differential equations MARKOV VECTORS fokker-planck-kolmogorov equation Finite Element Numeric SOLUTION Modified HERMITE Weighting Functions SPLINE Interpolation
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On the Application of Fokker-Planck Equation to Psychological Future Time
2
作者 Ognjen Vukovic 《Open Journal of Applied Sciences》 2015年第10期571-575,共5页
This paper tries to make a comparison and connection between Fokker-Planck or forward Kolmogorov equation and psychological future time which is based on quantum mechanics. It will be showed that in quantum finance fo... This paper tries to make a comparison and connection between Fokker-Planck or forward Kolmogorov equation and psychological future time which is based on quantum mechanics. It will be showed that in quantum finance forward interest rate model can be further improved by noting that the predicted correlation structure for field theory models depends only on variable where t is present time and x is future time. On the other side, forward Kolmogorov equation is a parabolic partial differential equation, requiring international conditions at time t and to be solved for . The aforementioned equation is to be used if there are some special states now and it is necessary to know what can happen later. It will be tried to establish the connection between these two equations. It is proved that the psychological future time if applied and implemented in Fokker-Planck equation is unstable and is changeable so it is not easily predictable. Some kinds of nonlinear functions can be applied in order to establish the notion of psychological future time, however it is unstable and it should be continuously changed. 展开更多
关键词 PSYCHOLOGICAL FUTURE TIME fokker-planck equation kolmogorov Forward equation Lagrangian Nonlinear FUTURE TIME
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一类Fokker-Planck方程的变分迭代解法
3
作者 黄得建 李艳青 《琼州学院学报》 2009年第5期18-19,22,共3页
将讨论抛物型方程初值问题的解.目的是应用改进的变分迭代算法来解决福克-普朗克方程和一些类似方程的求解问题.这种算法成功的应用于一些线性和非线性问题.几个具体例子说明这种方法的有效性。
关键词 变分迭代算法 非线性 kolmogorov方程 fokkerplanck方程
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基于FPK方程的一类非线性问题辨识方法 被引量:5
4
作者 赵正聪 吴志刚 +1 位作者 王本利 马兴瑞 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第3期354-359,共6页
一类受高斯白噪声激励的非线性动力学方程能通过求解对应的 F P K 方程得到精确稳态解。本文基于这一结果导出非线性恢复力与系统位移输出的概率度的关系,将动力学系统中非线性(恢复力的非线性)结构参数的辨识问题转化为求解系统... 一类受高斯白噪声激励的非线性动力学方程能通过求解对应的 F P K 方程得到精确稳态解。本文基于这一结果导出非线性恢复力与系统位移输出的概率度的关系,将动力学系统中非线性(恢复力的非线性)结构参数的辨识问题转化为求解系统的概率密度,是一种新的尝试,结果经数值仿真是可行的。但所研究系统限于单自由度非线性恢复力系统,其中线性部分的参数已知。 展开更多
关键词 非线性力学 动力学方程 参数识别 fpk方程
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基于紧支撑多变量多项式函数的非线性随机系统概率密度函数形状控制方法
5
作者 王玲芝 张坤 钱富才 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期39-52,共14页
针对非线性随机系统的概率密度函数(PDF)形状控制问题,文中以FokkerPlanck-Kolmogorov(FPK)方程为研究工具,提出了一种基于紧支撑多变量多项式(CSMP)函数的非线性随机系统PDF形状控制方法。当系统处于稳定状态时,系统的PDF被困在特定的... 针对非线性随机系统的概率密度函数(PDF)形状控制问题,文中以FokkerPlanck-Kolmogorov(FPK)方程为研究工具,提出了一种基于紧支撑多变量多项式(CSMP)函数的非线性随机系统PDF形状控制方法。当系统处于稳定状态时,系统的PDF被困在特定的紧凑子空间中,不需要对整个空间进行积分。而CSMP函数在一段连续的空间内非0,满足紧凑子空间的特征。因此,文中将CSMP的线性组合(CSMP-LC)作为FPK方程的稳态近似解逼近目标PDF。首先,采用飞蛾扑火优化(MFO)算法优化CSMP-LC函数的参数;然后,通过对多维稳态FPK方程的每一维状态变量进行积分,确保稳态FPK方程在整个空间中的积分为0;最后,求解出一维和二维非耦合的状态变量PDF形状控制器,并进行了仿真实验。结果表明,对于一维非线性随机系统,文中提出的方法能有效地实现对不同类型目标PDF形状(单峰形状、双峰形状、三峰形状)的控制,且在目标PDF形状为复杂的三峰时,文中方法的均值、方差、峰度和偏度误差均优于其他两种方法。文中方法扩展到二维状态变量非耦合的非线性随机系统时,也能较好地实现对PDF形状的控制,为多变量随机系统的PDF形状控制研究提供了新的思路。同时,CSMP函数可以减少积分计算的复杂性,降低了非线性随机系统的PDF形状控制器的求解难度。 展开更多
关键词 fokker-planck-kolmogorov方程 非线性随机系统 概率密度函数 紧支撑多变量多项式
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基于FPK方程的减摆器的非线性阻尼测试方法
6
作者 赵正聪 王本利 +2 位作者 王德利 郭景山 马兴瑞 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1999年第2期46-48,共3页
受高斯白噪声外激的一阶非线性动力学方程能通过求解对应的FPK方程得到精确稳态解.本文基于这一结果导出减摆器非线性阻尼力与系统速度输出的概率结构的关系,将动力学系统中非线性阻尼力参数的测试问题转化测量系统的概率结构,并通... 受高斯白噪声外激的一阶非线性动力学方程能通过求解对应的FPK方程得到精确稳态解.本文基于这一结果导出减摆器非线性阻尼力与系统速度输出的概率结构的关系,将动力学系统中非线性阻尼力参数的测试问题转化测量系统的概率结构,并通过仿真进行了验证. 展开更多
关键词 减摆器 飞机 机轮 fpk方程 摆振 测试
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用矩阵连分法求解非平稳的FPK方程 被引量:1
7
作者 方丹萍 张惠侨 范祖尧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期78-89,共12页
FPK方程是求解系统响应概率结构的关键方程,目前其解析解还只限于线性系统响应和少数几种特殊情况非线性系统的平稳响应过程。本文以正交函数展开法为基础,选择了FPK方程的部分算子作为解的展开函数系,同时根据系数方程最小耦合关系式... FPK方程是求解系统响应概率结构的关键方程,目前其解析解还只限于线性系统响应和少数几种特殊情况非线性系统的平稳响应过程。本文以正交函数展开法为基础,选择了FPK方程的部分算子作为解的展开函数系,同时根据系数方程最小耦合关系式的初始值问题和特征值问题及其两者的关系,提出了求解振动系统转移概率密度函数的近似方法。最后,以Duffin方程为例给出了非线性系统非平稳过程FPK方程的求解过程。计算结果表明,矩阵连分法收敛快、方法规则且精度高,能适用于各种非线性势场。 展开更多
关键词 矩阵连分法 fpk方程 随机振动
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特殊随机激励下油液阻尼器响应研究
8
作者 赵正聪 高索文 +1 位作者 王本利 马兴瑞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期8-11,共4页
为了研究在特殊随机激励下 ,色噪声对阻尼器响应的影响 ,直接从二维马尔可夫型方程出发来处理色噪声驱动的一维问题 .从而导出了油液阻尼器受指数型高斯色噪声外激励时的速度响应的概率密度函数 .还导出了当指数型高斯色噪声外激励相关... 为了研究在特殊随机激励下 ,色噪声对阻尼器响应的影响 ,直接从二维马尔可夫型方程出发来处理色噪声驱动的一维问题 .从而导出了油液阻尼器受指数型高斯色噪声外激励时的速度响应的概率密度函数 .还导出了当指数型高斯色噪声外激励相关时间足够长时的速度概率密度函数 .此函数具有一种特殊形式 .最后 ,通过数值仿真验证了本文的结果是正确的 . 展开更多
关键词 动力学系统 随机振动 油液阻尼器
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油液阻尼器对随机激励的响应研究
9
作者 赵正聪 王本利 +1 位作者 马兴瑞 郭景山 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第1期5-8,共4页
油液阻尼器受指数型高斯色噪声外激励时,活塞在油腔内的运动可用一阶非线性动力学方程描述。在适当扩大了的空间中,其状态是马尔可夫的,通过求解对应的 F P K 方程可得到精确稳态解,即速度响应的概率密度函数。通过数值仿真进... 油液阻尼器受指数型高斯色噪声外激励时,活塞在油腔内的运动可用一阶非线性动力学方程描述。在适当扩大了的空间中,其状态是马尔可夫的,通过求解对应的 F P K 方程可得到精确稳态解,即速度响应的概率密度函数。通过数值仿真进行验证是正确的。 展开更多
关键词 动力学系统 随机振动 非线性阻尼 油液阻尼器
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弹性水击情况下随机非线性水轮机的概率分布控制 被引量:1
10
作者 丁云飞 朱晨烜 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期91-97,共7页
针对随机激励下基于弹性水击的非线性水轮机系统,提出了一种新的概率分布控制方法。该方法首先采用正交分解和反馈理论的方法建立一个水轮机系统的耗散哈密顿模型。然后,利用获得耗散不可积哈密顿系统精确平稳解的技术,设计一个基于概... 针对随机激励下基于弹性水击的非线性水轮机系统,提出了一种新的概率分布控制方法。该方法首先采用正交分解和反馈理论的方法建立一个水轮机系统的耗散哈密顿模型。然后,利用获得耗散不可积哈密顿系统精确平稳解的技术,设计一个基于概率分布的控制方法,从而可以得到水轮机系统输出的一个预先设定的稳态概率密度函数(SPDF)值。此外,系统的稳定性分析是通过李雅普诺夫函数方法来证明受控系统的转移概率密度收敛于预先设定的稳态概率密度函数值。最后,通过系统仿真表明所提出的控制策略能够达到预期的控制效果,即系统输出量的转移概率密度能够在较短的时间里逼近到预先设定的目标稳态概率密度函数。 展开更多
关键词 非线性随机系统 水轮机 稳态概率密度函数 反馈控制 fpk方程
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色噪声激励的时滞非线性系统瞬态响应研究
11
作者 戚鲁媛 徐伟 高维廷 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第7期1-5,80,共6页
建立了色噪声与时滞联合作用的非线性系统模型,提出求解其瞬态概率密度的高效近似算法。利用等价变换将时滞系统简化为非时滞系统;通过线性化方法和随机平均原理得到原系统振幅过程的平均It随机微分方程和相应的Fokker-Planck-Kolmogoro... 建立了色噪声与时滞联合作用的非线性系统模型,提出求解其瞬态概率密度的高效近似算法。利用等价变换将时滞系统简化为非时滞系统;通过线性化方法和随机平均原理得到原系统振幅过程的平均It随机微分方程和相应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程。基于退化线性系统导出一组正交基,在该基空间内进行Galerkin变分得到近似瞬态概率密度。将该方法应用到受色噪声激励的双时滞Duffing-VanDerPol振子得到理论解,采用蒙特卡罗模拟(MCS)验证理论解的正确性。分析了色噪声参数和时滞参数对瞬态响应的影响。研究结果表明:所提理论方法可有效求解受色噪声激励的时滞非线性系统的瞬态概率密度;算法求解效率高于MCS;色噪声和时滞均明显影响了系统瞬态响应。 展开更多
关键词 时滞 色噪声 fpk方程 瞬态概率密度 GALERKIN算法
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基于改进能量包线随机平均法求解窄带谱激励下船舶随机参激横摇响应
12
作者 刘亚柳 刘利琴 刘依伦 《船舶》 2022年第4期30-39,共10页
国际海事组织(IMO)制定了第二代完整稳性衡准,其中包括参数激励横摇。在第3层直接稳性评估中,研究横摇运动响应和稳性最直接的方法是数值模拟。但由于船舶倾覆是小概率事件,因此解析分析手段依然十分必要。能量包线随机平均法能够准确... 国际海事组织(IMO)制定了第二代完整稳性衡准,其中包括参数激励横摇。在第3层直接稳性评估中,研究横摇运动响应和稳性最直接的方法是数值模拟。但由于船舶倾覆是小概率事件,因此解析分析手段依然十分必要。能量包线随机平均法能够准确求解白噪声激励下的随机运动响应,但实际工程中真实的海浪为窄带谱。针对随机平均法求解的适用性研究表明,对于非白噪声激励,要满足系统的阻尼和激励强度足够小、激励带宽足够大的条件。基于以上背景,研究了窄带谱激励下能量包线随机平均法的改进方法。在原有的能量包线随机平均法基础上借鉴标准随机平均法引入相角,保留了原有的能量包线随机平均法可以考虑非线性恢复力的优点,同时放宽了原有方法所要求的理想白噪声激励限制,使其可以为窄带随机激励。求解Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程得到的横摇角稳态概率分布与蒙特卡洛法对比良好。改进后的能量包线随机平均法能够准确计算真实海浪激励下船舶随机参数激励横摇响应,对船舶横摇稳性进行评估,为船舶安全航行提供指导。 展开更多
关键词 参数激励横摇 窄带谱 能量包线随机平均法 fpk方程
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随机系统的概率密度函数形状调节 被引量:4
13
作者 杨恒占 钱富才 +1 位作者 高韵 谢国 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期122-129,共8页
针对受高斯白噪声激励的非线性随机系统,提出了使状态响应的概率密度函数形状跟踪期望形状的调节方法.首先,确立了非线性随机系统的多项式反馈机制,同时对系统中的非线性部分进行多项式展开;然后,以Fokker-Planck-Kolmogorov方程为工具... 针对受高斯白噪声激励的非线性随机系统,提出了使状态响应的概率密度函数形状跟踪期望形状的调节方法.首先,确立了非线性随机系统的多项式反馈机制,同时对系统中的非线性部分进行多项式展开;然后,以Fokker-Planck-Kolmogorov方程为工具,导出了与控制增益相关的各阶矩递推方程,并根据跟踪问题的要求,构造了矩逼近优化问题,用梯度搜索法求解该优化问题,获得了调节函数;再依据特征函数与概率密度函数构成Fourier对的关系,对状态响应的概率密度函数进行重构;最后,通过两个例子仿真,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性随机系统 概率密度函数 fokker-planck-kolmogorov方程
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求大规模非线性随机动力系统概率密度函数解的子空间法 被引量:1
14
作者 鄂国康 姚伟彬 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期164-170,共7页
论文给出了一个求大规模非线性随机动力系统响应概率密度函数解的新方法,称之为子空间法.考察了此方法在求解大规模带位移项参数激励非线性随机动力系统响应概率密度函数的有效性.这里的概率密度函数解由Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)... 论文给出了一个求大规模非线性随机动力系统响应概率密度函数解的新方法,称之为子空间法.考察了此方法在求解大规模带位移项参数激励非线性随机动力系统响应概率密度函数的有效性.这里的概率密度函数解由Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程控制.该方法是基于将非线性随机动力系统状态变量空间分成两个子空间,然后在其中一个子空间上对FPK方程进行积分,采取一定措施后得到低维的FPK方程.该低维的FPK方程的维数可以人为确定,也可以取为二维,从而可以用现有的求解低维FPK方程的方法求得所需的概率密度函数解.文中给出了算例,用数值结果验证了子空间法的有效性.论文是采用作者曾提出的指数多项式闭合(EPC)法求解由子空间法降维的FPK方程. 展开更多
关键词 fokker-planck-kolmogorov方程 非线性随机动力系统 大规模系统 子空间
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