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FPN算法在视觉感知机器人抓取控制的应用研究
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作者 王利祥 郭向伟 卢明星 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期303-307,313,共6页
针对视觉感知机器人对物体抓取的准确性控制,在抓取姿势估计基础上使用密集连接的特征金字塔网络(FPN)作为特征提取器,将语义更强的高级特征图与分辨率更高的低级特征图融合,将机器人物体抓取过程分为两个阶段,第一个阶段生成待抓取区域... 针对视觉感知机器人对物体抓取的准确性控制,在抓取姿势估计基础上使用密集连接的特征金字塔网络(FPN)作为特征提取器,将语义更强的高级特征图与分辨率更高的低级特征图融合,将机器人物体抓取过程分为两个阶段,第一个阶段生成待抓取区域,第二阶段对抓取区域进行细化以预测抓取姿势。模型在Cornell抓取数据集和Jacquard数据集上训练,验证了所提算法在抓取姿势估计的有效性。设计了两种不同真实场景的物体抓取控制实验,结果表明所提模型能有效提高机器人抓取各种不同尺寸物体的能力。 展开更多
关键词 视觉机器人 抓取姿势 fpn 特征图融合
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基于SSD-MobileNetv2和FPN的人脸检测 被引量:2
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作者 康晓凤 厉丹 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第2期455-462,共8页
随着人工智能技术的不断发展,人脸检测与识别技术以其广泛的应用性成为学术研究的重点。提出了SSD-MobileNetv2-FPN人脸检测模型,首先用轻量级的MobileNetv2代替SSD中的VGG-16主干网络,减少模型训练参数以提高模型的检测速度,然后引入FP... 随着人工智能技术的不断发展,人脸检测与识别技术以其广泛的应用性成为学术研究的重点。提出了SSD-MobileNetv2-FPN人脸检测模型,首先用轻量级的MobileNetv2代替SSD中的VGG-16主干网络,减少模型训练参数以提高模型的检测速度,然后引入FPN网络提取多尺度特征信息使得模型更利于小目标人脸的检测,增加检测精度。最后引入Focal loss损失函数解决模型在训练过程中出现前景和背景类分布不平衡问题,提高模型性能。实验表明上述模型在Pascal Voc 2012人脸部分数据集中准确率为92.5%,且处理速度快,满足实时需求。 展开更多
关键词 MobileNetv2网络 fpn网络 SSD模型 人脸检测
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基于NCM-FPN的古建筑修缮阶段施工安全综合评价
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作者 赵平 刘广川 +2 位作者 周婷婷 曹金凤 饶强 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1022-1031,共10页
为有效预防古建筑修缮阶段施工安全事故,提出了基于正态云模型(Normal Cloud Model, NCM)与模糊Petri网(Fuzzy Petri Net, FPN)的施工安全综合评价方法。首先,分析古建筑修缮阶段施工特点及风险特性,建立多因素耦合作用下的三脚架事故... 为有效预防古建筑修缮阶段施工安全事故,提出了基于正态云模型(Normal Cloud Model, NCM)与模糊Petri网(Fuzzy Petri Net, FPN)的施工安全综合评价方法。首先,分析古建筑修缮阶段施工特点及风险特性,建立多因素耦合作用下的三脚架事故致因模型(Tripod-Delta),构建指标体系。然后,将指标体系转换为施工安全多因素耦合FPN网络结构,采用NCM确定FPN指标初始状态,通过逆向搜索策略约简FPN冗余指标节点,并运用模糊推理算法与障碍因子诊断模型得出评价结果。结果表明,实例评价结果与现场情况基本一致,协同管理与材料设备是影响古建筑修缮阶段施工安全的关键因素。所提方法能充分表达古建筑修缮阶段施工安全风险的耦合特性,并确定安全管理的关键因素,评价结果客观准确。 展开更多
关键词 安全工程 古建筑修缮 施工安全 三脚架事故致因模型 正态云模型(NCM) 模糊Petri网(fpn)
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基于NRF2/FPN1通路探究黄芪甲苷减轻糖尿病心肌梗死大鼠心肌损伤的作用机制 被引量:2
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作者 邓长青 张京兰 金海涛 《西部医学》 2023年第10期1439-1443,1451,共6页
目的探讨基于核因子E2相关因子2(NRF2)/膜铁转运蛋白1(FPN1)通路对黄芪甲苷(AS)减轻糖尿病(DM)心肌梗死大鼠心肌损伤的作用机制。方法通过高糖饲料及链脲佐菌素(STZ)建立DM大鼠模型,将DM造模成功的50只大鼠通过结扎左冠状动脉前降支构... 目的探讨基于核因子E2相关因子2(NRF2)/膜铁转运蛋白1(FPN1)通路对黄芪甲苷(AS)减轻糖尿病(DM)心肌梗死大鼠心肌损伤的作用机制。方法通过高糖饲料及链脲佐菌素(STZ)建立DM大鼠模型,将DM造模成功的50只大鼠通过结扎左冠状动脉前降支构建DM心肌梗死大鼠模型,将造模成功的50只大鼠随机分为梗死组、AS低剂量(AS-L,20 mg/kg AS)组、AS中剂量(AS-M,40 mg/kg AS)组、AS高剂量(AS-H,80 mg/kg AS)组、AS-H+NRF2抑制剂(ML385,80 mg/kg AS+30 mg/kg ML385)组,同时以10只开胸大鼠设为假手术组。干预结束后,检测心功能[左心室射血分数(LVEF)、肌酸激酶同工酶-MB(CK-MB)、肌酸激酶(CK)]指标;2,3,5-氯化三苯基四唑(TTC)检测心肌梗死体积比;试剂盒检测铁含量水平;HE染色检测大鼠心肌组织病理变化;qRT-PCR及Western blot分析心肌组织中NRF2、谷胱甘肽过氧化酶4(GPX4)、FPN1mRNA及蛋白表达。结果与假手术组相比,梗死组大鼠病理损伤严重,LVEF、NRF2、GPX4、FPN1mRNA及蛋白表达显著降低,梗死体积比、铁离子含量、CK-MB、CK显著增加(均P<0.05);与梗死组相比,AS-L组、AS-M组、AS-H组大鼠病理损伤得到改善,LVEF、NRF2、GPX4、FPN1mRNA及蛋白表达显著增加,梗死体积比、铁离子含量、CK-MB、CK显著降低,呈现剂量依赖性(均P<0.05);与AS-H组相比,AS-H+ML385组病理损伤相对严重,LVEF、NRF2、GPX4、FPN1mRNA及蛋白表达显著降低,梗死体积比、铁离子含量、CK-MB、CK显著增加(均P<0.05)。结论AS可减轻DM心肌梗死大鼠心肌损伤,可能通过激活NRF2/FPN1通路抑制铁死亡实现。 展开更多
关键词 NRF2/fpn1通路 黄芪甲苷 糖尿病心肌梗死 心肌损伤
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基于ConA-FPN的肝脏肿瘤检测算法 被引量:2
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作者 马金林 毛凯绩 +3 位作者 马自萍 邓媛媛 欧阳轲 陈勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期161-169,共9页
深度学习方法在病灶检测任务中被广泛应用,但因肝脏肿瘤较小和样本较少的问题,导致无法达到辅助诊断的准确率要求。针对以上问题,提出基于ConA-FPN的肝脏肿瘤检测算法,具体过程为:使用融合ResNet和注意力机制的特征金字塔替换Faster R-... 深度学习方法在病灶检测任务中被广泛应用,但因肝脏肿瘤较小和样本较少的问题,导致无法达到辅助诊断的准确率要求。针对以上问题,提出基于ConA-FPN的肝脏肿瘤检测算法,具体过程为:使用融合ResNet和注意力机制的特征金字塔替换Faster R-CNN中的特征提取网络;使用融合特征解决特征金字塔中的高层模块通道信息损失问题,通过添加CAG注意力机制解决了特征融合带来的特征混叠问题,增强模型对小肿瘤的检测能力;使用迁移学习和数据增强提升模型在小数据集上的检测能力和泛化能力。实验结果表明,ConA-FPN在LITS2017和3D-IRCADB上的平均精度达到87.43%,明显优于主流检测模型。 展开更多
关键词 ConA-fpn 肝脏肿瘤 特征融合 小目标 小数据集
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Faster RCNN Target Detection Algorithm Integrating CBAM and FPN 被引量:2
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作者 Wenshun Sheng Xiongfeng Yu +1 位作者 Jiayan Lin Xin Chen 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第11期1549-1569,共21页
Small targets and occluded targets will inevitably appear in the image during the shooting process due to the influence of angle,distance,complex scene,illumination intensity,and other factors.These targets have few e... Small targets and occluded targets will inevitably appear in the image during the shooting process due to the influence of angle,distance,complex scene,illumination intensity,and other factors.These targets have few effective pixels,few features,and no apparent features,which makes extracting their efficient features difficult and easily leads to false detection,missed detection,and repeated detection,affecting the performance of target detection models.An improved faster region convolutional neural network(RCNN)algorithm(CF-RCNN)integrating convolutional block attention module(CBAM)and feature pyramid networks(FPN)is proposed to improve the detection and recognition accuracy of small-size objects,occluded or truncated objects in complex scenes.Firstly,the CBAM mechanism is integrated into the feature extraction network to improve the detection ability of occluded or truncated objects.Secondly,the FPN-featured pyramid structure is introduced to obtain high-resolution and vital semantic data to enhance the detection effect of small-size objects.The experimental results show that the mean average precision of target detection of the improved algorithm on PASCAL VOC2012 is improved to 76.1%,which is 13.8 percentage points higher than that of the commonly used Faster RCNN and other algorithms.Furthermore,it is better than the commonly used small sample target detection algorithm. 展开更多
关键词 Target detection attention mechanism CBAM fpn CF-RCNN
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基于3D FPN的多时相遥感影像农作物分割
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作者 贺新乐 高文炜 +1 位作者 贺兆 霍鹏程 《微电子学与计算机》 2023年第8期55-63,共9页
为了解决目前面向多时相遥感影像农作物分割中存在的研究较少、分割精准度较低等问题,设计了一种基于3D特征金字塔网络(FPN)结构的模型,并引入空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)模块,使得该网络能够捕获图像的多尺度特征,融合图像更多的上... 为了解决目前面向多时相遥感影像农作物分割中存在的研究较少、分割精准度较低等问题,设计了一种基于3D特征金字塔网络(FPN)结构的模型,并引入空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)模块,使得该网络能够捕获图像的多尺度特征,融合图像更多的上下文语义信息.此外针对数据集类别数量和难易区分程度不平衡的问题,引入了Focal loss函数,通过设置权重因子,使得网络更多关注数量少或难区分的类别.以2019年齐齐哈尔市的多时相遥感影像为数据源,对玉米、大豆、水稻以及其他四种类别进行分割.实验结果显示,总精准度达到了93.6%,平均召回率达到了93.2%,平均准确率达到了94.0%,平均F1得分达到了93.5%,平均交并比(IoU)达到了88.6%,优于3D FCN、3D Unet、2D Unet+CLSTM等农作物分割方法,证明了提出的模型的有效性. 展开更多
关键词 农作物分割 多时相遥感影像 3D fpn ASPP
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基于YOLOv5-EA-FPNs的芯片缺陷检测方法研究 被引量:4
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作者 张恒 程成 +3 位作者 袁彪 赵洪坪 吕雪 杭芹 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期36-45,共10页
针对芯片缺陷检测中,缺陷尺寸跨度大、特征相似、小目标难识别、漏检等问题,本文提出基于YOLOv5改进的缺陷检测方法。针对小目标缺陷检测中出现的漏检、误检等问题,提出新增小目标特征检测器(small target feature detector,S-Detector)... 针对芯片缺陷检测中,缺陷尺寸跨度大、特征相似、小目标难识别、漏检等问题,本文提出基于YOLOv5改进的缺陷检测方法。针对小目标缺陷检测中出现的漏检、误检等问题,提出新增小目标特征检测器(small target feature detector,S-Detector),提升模型对小目标缺陷的学习能力;针对缺陷尺寸跨度大、特征相似等问题,提出具有高效聚焦学习能力的特征金字塔结构(efficient attention feature pyramid networks,EA-FPNs),提升模型对不同尺寸缺陷的检测能力;针对预测阶段冗余框较多导致时间开销大的问题,提出基于面积的边界框融合算法(bounding box fusion algorithm,BFA),减少冗余框。实验结果表明,本文方法相较于改进前,检测精确度提升1.2%,小目标缺陷精确度提升1.6%;采用BFA消除冗余框的同时,平均检测时长为26.8μs/张,较使用BFA前减少了5.2μs。本文所提方法具有良好性能,能够提升检测效率。 展开更多
关键词 芯片缺陷检测 深度学习 特征金字塔 多尺度融合 小目标检测 YOLOv5
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FPN-MSTCN模型在学生专注度评价中的应用
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作者 张文泷 魏延 +1 位作者 张昆 蒋俊蕊 《信息技术》 2023年第12期15-21,共7页
为了提高智慧教育场景下的学生专注度评价准确率,针对小样本类别难以识别的问题,提出一种FPN-MSTCN模型进行专注度评价,该模型通过改进的FPN网络对单帧人脸进行多尺度的特征提取,解决了在图像中人脸特征无法完整提取的问题。然后,通过... 为了提高智慧教育场景下的学生专注度评价准确率,针对小样本类别难以识别的问题,提出一种FPN-MSTCN模型进行专注度评价,该模型通过改进的FPN网络对单帧人脸进行多尺度的特征提取,解决了在图像中人脸特征无法完整提取的问题。然后,通过融合了SimGNN模块的MSTCN网络对图像序列进行分类,并通过SimGNN模块解决了图像标签与视频标签不一致的问题。采用DAiSEE和EmotiW数据集进行实验。由于DAiSEE和EmotiW数据集的分布严重不均衡,使用代价敏感损失函数作为该模型的损失函数,解决了过拟合问题,测试集准确率分别提高了3.8%和3.1%。 展开更多
关键词 深度学习 特征图金字塔网络 多阶时序卷积网络 智慧教育 学生专注度
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基于FPN Res-Unet的高分辨率遥感影像建筑物变化检测 被引量:27
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作者 王明常 朱春宇 +4 位作者 陈学业 王凤艳 李婷婷 张海明 韩有文 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期296-306,共11页
针对城市土地资源变化检测工作繁杂、工作量大、自动化程度低等问题,本文提出一种基于深度学习模型的高分辨率遥感影像建筑物变化检测方法,将语义分割的思想引入到遥感变化检测。基于残差结构特征较卷积层提取性能更优和特征金字塔网络... 针对城市土地资源变化检测工作繁杂、工作量大、自动化程度低等问题,本文提出一种基于深度学习模型的高分辨率遥感影像建筑物变化检测方法,将语义分割的思想引入到遥感变化检测。基于残差结构特征较卷积层提取性能更优和特征金字塔网络多尺度预测的特点,将残差结构和特征金字塔网络融合到Unet模型中,建立FPN Res-Unet模型。该模型以Unet为基础,引入ResNet18的残差结构作为编码路径特征提取层,在每次卷积后使用边界填充,使得输入图像和输出图像尺寸一致;在解码路径每级上采样过程中,拓展支路径将特征金字塔网络融合到模型的网络主干中,将残差结构、Unet及特征金字塔网络的优点相互融合,增强了Unet的特征提取,弥补了语义分割网络对小目标检测的欠缺;在获取深层语义信息的同时关注细节信息,提高建筑物变化检测精度。实验表明,该方法在所用数据集,准确率、召回率、F1 3种指标均达到90%以上。 展开更多
关键词 遥感影像 变化检测 ResNet18 Unet 特征金字塔网络 fpn Res-Unet模型
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基于DBSCAN-FPN的输电线路螺栓缺销检测方法 被引量:12
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作者 赵振兵 张帅 +1 位作者 蒋炜 吴鹏 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第3期45-54,共10页
螺栓作为输电线路上数量最大的紧固件,其缺陷检测是输电线路巡检工作中的一项重要内容。针对螺栓缺销为小目标,其定位困难、特征难提取的问题,提出一种基于DBSCAN算法与FPN模型相结合的螺栓缺销检测方法。首先,利用FPN模型定位螺栓缺销... 螺栓作为输电线路上数量最大的紧固件,其缺陷检测是输电线路巡检工作中的一项重要内容。针对螺栓缺销为小目标,其定位困难、特征难提取的问题,提出一种基于DBSCAN算法与FPN模型相结合的螺栓缺销检测方法。首先,利用FPN模型定位螺栓缺销目标区域,同时基于DBSCAN聚类算法对具有相同形态结构的区域进行聚类;然后,改进FPN模型:基于螺栓先验知识,利用卷积网络实现自底向上的特征提取,采用双线性插值方法将特征的高层语义信息自顶向下地传递到各个层级,通过卷积滤波方法横向加强高层语义特征与高分辨率特征的融合信息,获得更优化的螺栓缺销特征表达;利用改进FPN模型实现螺栓缺销的初步检测;最后,采用DBSCAN聚类算法对初步检测结果进行误检甄别,实现了螺栓缺销的精确检测。实验结果表明,DBSCAN-FPN在自建数据集上的检测精度达到76.23%,检测效果优于FPN、RFCN和Faster R-CNN。所提方法可以有效提高螺栓缺销检测精度,对输电线路运维有实际意义。 展开更多
关键词 螺栓 缺销检测 DBSCAN算法 fpn 先验知识
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基于改进FPN与SVM的树障检测方法
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作者 斯建东 汤义勤 赵文浩 《浙江电力》 2023年第9期124-132,共9页
针对目前无人机搭载传感器的树障检测方法无法实现自动检测的问题,提出一种基于改进的FPN(特征金字塔网络)与SVM(支持向量机)的树障检测算法。在传统的FPN基础上,进行自下而上的反向侧边连接并融合,采用ResNet 50(深度残差网络)和改进的... 针对目前无人机搭载传感器的树障检测方法无法实现自动检测的问题,提出一种基于改进的FPN(特征金字塔网络)与SVM(支持向量机)的树障检测算法。在传统的FPN基础上,进行自下而上的反向侧边连接并融合,采用ResNet 50(深度残差网络)和改进的FPN作为特征提取网络得到特征向量,并将其输入基于遗传算法的SVM中进行二分类,进而判断所检测图像中是否存在树障隐患。实验结果表明,本算法用于树障检测的准确率达到93.4%,处理图像的平均速度达到每秒11张,漏检率和误检率较低,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 无人机 树障检测 特征金字塔 深度残差网络 支持向量机
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淫羊藿、黄芪、葛根有效组分复方对AD模型小鼠大脑皮质FPN1表达的影响 被引量:5
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作者 董贤慧 高维娟 +2 位作者 赵家晴 贺小平 柴锡庆 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期161-165,共5页
目的观察淫羊藿、黄芪、葛根有效组分复方对阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)APPswe/PS1dE9双转基因小鼠模型大脑皮质FPN1表达的影响。方法 6月龄雄性APPswe/PS1dE9双转基因小鼠60只,随机分为6组,模型组、淫羊藿组、黄芪组、... 目的观察淫羊藿、黄芪、葛根有效组分复方对阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)APPswe/PS1dE9双转基因小鼠模型大脑皮质FPN1表达的影响。方法 6月龄雄性APPswe/PS1dE9双转基因小鼠60只,随机分为6组,模型组、淫羊藿组、黄芪组、葛根组、复方组、去铁胺(DFO)组,6月龄雄性C57BL/6J小鼠10只作为正常对照组。用药结束后,分别采用免疫组化、Real time PCR和Western blot方法检测各组小鼠大脑皮质FPN1的表达情况。结果阴性对照组均未见FPN1阳性细胞。与正常对照组比较,模型组FPN1的mRNA和蛋白表达降低(P<0.05);与模型组比较,复方组和DFO组FPN1的mRNA和蛋白表达增高(P<0.05);与DFO组比较,复方组FPN1的mRNA和蛋白表达无统计学差异(P>0.05),淫羊藿组、黄芪组、葛根组FPN1的mRNA和蛋白表达降低(P<0.05)。结论应用淫羊藿、黄芪、葛根有效组分复方可以上调AD模型小鼠大脑皮质FPN1的表达,从而抑制AD模型小鼠脑铁超载,缓解铁超载带来的中枢神经系统功能衰退。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 淫羊藿 黄芪 葛根 有效组分 复方 fpn1
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一种CMOS图像传感器列FPN抑制技术 被引量:2
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作者 裴志军 国澄明 +1 位作者 姚素英 赵毅强 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第1期78-80,共3页
介绍CMOS图像传感器列并行读出电路中 ,采用CDS电路以抑制像素FPN、复位噪声等 ,但导致列FPN的工作原理。为了消除列FPN ,提出了一种仪器放大器配置的精确平衡差分输出的读出电路结构 ,再结合CDS技术 ,可有效地抑制像素和列FPN ,改善图... 介绍CMOS图像传感器列并行读出电路中 ,采用CDS电路以抑制像素FPN、复位噪声等 ,但导致列FPN的工作原理。为了消除列FPN ,提出了一种仪器放大器配置的精确平衡差分输出的读出电路结构 ,再结合CDS技术 ,可有效地抑制像素和列FPN ,改善图像质量。 展开更多
关键词 CMOS 图像传感器 CDS电路 fpn 平衡差分输出
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基于大动态范围CMOS图像传感器对数有源像素一种新的FPN抑制技术(英文) 被引量:1
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作者 刘激扬 姚素英 +4 位作者 赵毅强 张为 张生才 李树荣 徐江涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期790-793,共4页
对数模式的CMOS图像传感器提供了大动态范围(大约120dB)。在对数图像传感器设计中缺少简单的消除FPN的方法。采用对数模式的CMOS图像传感器获得了比线性APS大的动态范围。在对数模式传感器中采用了一种新的FPN抑制技术。即在对数像素中... 对数模式的CMOS图像传感器提供了大动态范围(大约120dB)。在对数图像传感器设计中缺少简单的消除FPN的方法。采用对数模式的CMOS图像传感器获得了比线性APS大的动态范围。在对数模式传感器中采用了一种新的FPN抑制技术。即在对数像素中增加一个开关晶体管并结合双采样电路,该技术的实施使得对数像素的读出显著的降低了FPN水平。 展开更多
关键词 对数有源像素 像素内fpn抑制 双采样 CMOS图像传感器
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神经网络优化FPN的矿用齿轮减速器故障诊断 被引量:1
16
作者 沙永东 侯静 徐广明 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期430-434,共5页
为了提高齿轮减速器故障诊断结果的正确率,研究了一种基于神经网络优化FPN的齿轮减速器障诊断新算法.利用BP算法具有自适应学习的特点,在确定FPN相关网络参数原始数值的情况下,对FPN网络参数进行优化.利用BP算法在FPN网络基础上,对齿轮... 为了提高齿轮减速器故障诊断结果的正确率,研究了一种基于神经网络优化FPN的齿轮减速器障诊断新算法.利用BP算法具有自适应学习的特点,在确定FPN相关网络参数原始数值的情况下,对FPN网络参数进行优化.利用BP算法在FPN网络基础上,对齿轮减速器故障样本进行学习训练,使FPN参数数值逐渐向真值靠近.实例结果表明:新算法对齿轮减速器中的单一或多种故障诊断非常有效,故障诊断结果准确率明显提高,说明优化算法的有效性与正确性. 展开更多
关键词 齿轮减速器 故障诊断 神经网络 fpn 网络参数
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优化FPN的高分辨率遥感影像多类别地物语义分割 被引量:1
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作者 李卫东 梁鑫婕 +2 位作者 刘钦灏 时春波 左晨威 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2022年第5期1-7,共7页
针对高分辨遥感影像多类别地物存在类间不平衡、类别区分度低造成的语义分割方法鲁棒性弱和分割精度不高问题,基于UNet、特征金字塔网络(feature pyramid networks,FPN)、DeepLabV3+、HRNet 4种2D多尺度特征融合的卷积神经网络模型架构... 针对高分辨遥感影像多类别地物存在类间不平衡、类别区分度低造成的语义分割方法鲁棒性弱和分割精度不高问题,基于UNet、特征金字塔网络(feature pyramid networks,FPN)、DeepLabV3+、HRNet 4种2D多尺度特征融合的卷积神经网络模型架构,对多尺度特征融合技术进行了探讨,通过数据预处理、损失函数、模型预训练等因素对精细土地覆盖的语义分割(多达16个语义类别)进行了模型能力的测试和实验,其中FPN语义分割精细化程度最高。在此基础上,基于EfficientNetB1的FPN模型进行预训练,利用focal loss损失函数选择最优多尺度特征融合,通过超参数搜索损失函数参数最优值进行优化集成,最终训练出性能优异的FPN模型,准确率提高了1.5%,Kappa提高了1.9%,进一步提高了模型对多类别地物的识别能力和泛化能力。 展开更多
关键词 语义分割 多尺度特征融合 fpn 卷积神经网络 多类别地物
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胃癌组织中HJV、TFR2和FPN表达与血清表达水平的相关性及其与贫血关系研究
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作者 潘湘涛 程旭 +3 位作者 顾凤华 陆晔 王金湖 顾国键 《河南中医》 2014年第B06期186-186,共1页
目的研究胃癌患者血清及胃癌组织中HJV、TFR2和FPN 的表达特点及其相关性,以及与贫血的关系.方法:应用ELISA 方法测定44例胃癌患者血清中HJV、TFR2和FPN 的表达水平,应用免疫组化方法检测该44例胃癌患者组织中的HJV、TFR2和FPN 表达情... 目的研究胃癌患者血清及胃癌组织中HJV、TFR2和FPN 的表达特点及其相关性,以及与贫血的关系.方法:应用ELISA 方法测定44例胃癌患者血清中HJV、TFR2和FPN 的表达水平,应用免疫组化方法检测该44例胃癌患者组织中的HJV、TFR2和FPN 表达情况,并进行相关研究.同时分析它们与贫血的关系.结果:①胃癌贫血患者的血清Hepcidin为4.27±2.21ug/L,明显高于无贫血的4.06±1.86ug/L(t=1.9970,P〈0.05).②胃癌贫血患者的HJV 为0.67±0.39ug/L,明显低于无贫血的0.80±0.55ug/L(t=2.1970,P〈0.05).③TFR2和FPN 在贫血和无贫血两组中的表达均无显著差异.④胃癌组织中HJV 阳性率为88.6%,TFR2阳性率为77.3%和FPN 阳性率为65.9%.但它们均与贫血无相关关系.⑤血清TFR2水平与胃癌组织中表达呈正相关(r= -0.4469,P〈0.01),但HJV 和FPN 两者血清表达水平与在胃癌组织中的表达均无相关关系.结论:胃癌贫血患者高表达HEP、低表达HJV,HEP和HJV 对胃癌患者中贫血的发生有重要意义.胃癌组织中HJV、TFR2和FPN 的表达与贫血的发生无明确关系. 展开更多
关键词 胃癌 贫血 HEP HJV TFR2 fpn
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UNET与FPN相结合的遥感图像语义分割 被引量:17
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作者 王曦 于鸣 任洪娥 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期475-483,共9页
针对传统的遥感图像分割方法效率低下,复杂场景下分割精细度不够,以及UNET模型对于图像中包含的较小目标以及较大目标的边缘分割效果不佳等问题,本文提出了一种UNET结构与FPN结构相结合的方法,提升UNET模型整合多尺度信息的能力,同时辅... 针对传统的遥感图像分割方法效率低下,复杂场景下分割精细度不够,以及UNET模型对于图像中包含的较小目标以及较大目标的边缘分割效果不佳等问题,本文提出了一种UNET结构与FPN结构相结合的方法,提升UNET模型整合多尺度信息的能力,同时辅以能更好地捕捉目标边缘的BLR损失函数,提升UNET模型对目标边界的分割效果。实验结果表明,本文所使用的方法有效提升了语义分割的精度,较好地缓解了对小尺度目标和大尺度目标边缘分割不佳的问题。该方法对目标边缘分割更精准,达到更好的分割效果。 展开更多
关键词 深度学习 UNET fpn BLR
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基于改进FPN的输送带异物识别方法 被引量:19
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作者 吴守鹏 丁恩杰 俞啸 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第12期127-130,共4页
针对大块矸石或铁器等进入运煤输送带系统易造成输送带损伤、撕裂等问题,提出了一种Faster-RCNN+双向特征金字塔网络(Double-sided Feature Pyramid Networks,DSFPN)的运煤输送带异物识别模型,模型以深度学习目标检测框架Faster-RCNN为... 针对大块矸石或铁器等进入运煤输送带系统易造成输送带损伤、撕裂等问题,提出了一种Faster-RCNN+双向特征金字塔网络(Double-sided Feature Pyramid Networks,DSFPN)的运煤输送带异物识别模型,模型以深度学习目标检测框架Faster-RCNN为基础,对FPN结构改进提出了DSFPN,DSFPN通过自底向上和自顶向下2个多尺度特征融合过程来解决输送带异物的多尺度问题。测试结果表明,DSFPN可以有效的提升小块矸石等小尺寸异物的检测能力,并且提升了类似锚杆、大矸石等大尺寸异物的识别精度。 展开更多
关键词 带式输送机 目标检测 特征金字塔 fpn Faster-RCNN
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