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飞碟射击枪体姿态测试系统 被引量:1
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作者 冯思奇 王黎明 郭晓光 《火控雷达技术》 2016年第1期47-50,55,共5页
为了解决我国飞碟射击训练目前缺乏科学数据作为依据,并且无法对运动员的射击情况进行分析和记录的问题,提出了一种基于6轴运动处理传感器MPU6050的姿态测试系统,并实现了在安卓设备上存储姿态数据以及通过四元数法绘制枪体运动姿态曲... 为了解决我国飞碟射击训练目前缺乏科学数据作为依据,并且无法对运动员的射击情况进行分析和记录的问题,提出了一种基于6轴运动处理传感器MPU6050的姿态测试系统,并实现了在安卓设备上存储姿态数据以及通过四元数法绘制枪体运动姿态曲线。该系统具有便携、易操作、低功耗、小型化、稳定性高,精度高及实用性强等特点。可扩展至同类运动项目中使用。 展开更多
关键词 MPU6050 ft311d MSP430 四元数 姿态解算
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