FTT-CAN协议中后备节点SRT表更新机制设计

FTT-CAN协议可以有效保证工业现场中对通信柔性的需要,但是由于干扰和错误需要后备节点信息调度表(Synchronized Regulation Table,SRT)在线更新.为此提出了一种保证异步窗口并及时处理更新请求的算法,该算法充分考虑了更高优先级的突发性信息的影响,对传统调度算法进行了优化,保证了后备节点与活动主节点的运行同步,满足了工业系统信息的实时性要求,使更新过程更加有效.

采用混合调度策略的矿车CAN网络设计

随着矿车控制系统实时性要求的不断提高,要求系统总线保证信息传输的确定性以满足系统的安全需求,而CAN协议总线的事件触发机制难以满足这种需求,本文将具有时间触发调度机制的FTT-CAN引入矿车实时控制系统,提出了一种基于FTT-CAN的混合调度策略。