脉冲输出模块FX2N-1PG在纤维缠绕机中的应用

文章介绍了脉冲输出模块FX2N-1PG通过步进驱动器来驱动步进电机,以实现纤维缠绕机调速、正反转、定位等功能。

基于FX2N-1PG定位控制的工业机器人的行走系统研究

本文介绍了一种针对工业机器人行走的自动化控制解决方案,为工业机器人底座配置了可直线运动的机械轴运动系统和步进电机,使用了三菱可编程控制器以及增设模组FX2N-1PG来与工业机器人做好通讯,并为步进电机提供脉冲,配合工业机器人的机械臂运动,使工业机器人在装配位与加工位之间进行行走。文中介绍了机器人与控制设备之间的通讯,软硬件连接方法。

两轴定位机械手电气控制系统的设计

介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单元;采用HC-KFS系列电机为执行单元,驱动同步齿形带实现x、y轴的精确定位,定位精度达到10μm。操控面板选用DIGITAL公司的GP-2300/2301人机界面,控制整机的逻辑动作,设置x、y轴运行数据,显示x、y轴运行的实际数据。