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基于FFT和Masking的实时语音通话降噪算法
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作者 徐琳娜 《电声技术》 2024年第5期64-66,共3页
针对语音通话质量的提升问题,提出一种基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和Masking技术的实时语音通话降噪算法。首先,提出一个实时语音通话降噪的基本框架,并研究了帧分割、窗函数处理及FFT的数学原理。其次,阐述了基于... 针对语音通话质量的提升问题,提出一种基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和Masking技术的实时语音通话降噪算法。首先,提出一个实时语音通话降噪的基本框架,并研究了帧分割、窗函数处理及FFT的数学原理。其次,阐述了基于人耳听觉特性的Masking方法及其在频域中的应用。最后,通过逆快速傅里叶变换(Inverse Fast Fourier Transform,IFFT)将信号转换回时域,并进行实验分析。实验结果表明,该降噪算法可以有效改善语音的清晰度和整体感知质量。 展开更多
关键词 语音降噪 快速傅里叶变换(FFT) masking技术 频域处理
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用于高速目标检测的相位编码信号处理方法和性能研究
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作者 沙祥 刘永坚 +1 位作者 崔国龙 杜亚男 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第6期591-596,共6页
波形选择是雷达系统设计的重要内容,在数字信号处理理论和计算平台的支持下,波形的处理转换为计算的问题,后端处理计算能力的提升极大地拓展了波形的应用场景。相位编码信号具有多普勒敏感特点,为实现匹配滤波,必须对目标可能出现的速... 波形选择是雷达系统设计的重要内容,在数字信号处理理论和计算平台的支持下,波形的处理转换为计算的问题,后端处理计算能力的提升极大地拓展了波形的应用场景。相位编码信号具有多普勒敏感特点,为实现匹配滤波,必须对目标可能出现的速度进行补偿,处理过程复杂,在多数雷达系统中应用场景有限。本文提出了相位解调+傅里叶变换构建滤波器组的方法完成相位编码信号的速度补偿,在单个脉冲内实现同时测距测速,针对空间目标的特点,分析了速度、加速度对波形参数的限制,仿真给出了目标遮蔽、处理损耗、测速精度的结果。 展开更多
关键词 相位编码 空间目标 目标遮蔽 傅里叶变换
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复杂场景下实时人脸口罩检测研究
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作者 洪叁亮 《应用科技》 CAS 2023年第5期54-57,65,共5页
针对AIZOO开源人脸口罩检测算法FaceMaskDetection存在较严重的人脸口罩分类精度低的缺陷,本文设计了高精度轻量级人脸口罩分类模型,提出快速特征提取模块FastBlock和基于多层级特征融合的轻量级人脸口罩分类网络(Light MaskNet)。FastB... 针对AIZOO开源人脸口罩检测算法FaceMaskDetection存在较严重的人脸口罩分类精度低的缺陷,本文设计了高精度轻量级人脸口罩分类模型,提出快速特征提取模块FastBlock和基于多层级特征融合的轻量级人脸口罩分类网络(Light MaskNet)。FastBlock减少深度可分离(depthwise,DW)卷积和1×1卷积中间张量的通道数量,进一步降低计算成本,从而提高了特征提取速度。不同层级之间的特征融合可以增大模型的广度,提高模型的鲁棒性。实验结果表明,该人脸口罩分类模型精度可达98.852%,中央处理器(central processing unit,CPU)推理时间仅为9.8 ms,图形处理器(graphics processing unit,GPU)可实现亚毫秒级运算,仅牺牲少量计算资源就能弥补FaceMaskDetection精度低的缺陷,可很好地满足计算资源有限的边缘设备、移动端等的应用需求。 展开更多
关键词 特征提取器 DW卷积 1×1卷积 人脸口罩检测 快速特征提取模块 多层级特征融合 轻量级人脸口罩分类网络 GPU亚毫秒运算
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快速自适应模板图像修复算法 被引量:13
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作者 屈磊 韦穗 +1 位作者 梁栋 王年 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期24-28,共5页
在对图像局部特性分析的基础上,提出了一种简单的非迭代自适应模板快速图像修复算法。该算法首先通过对待修复点邻域像素梯度值进行排序,估计出该点的等照度线方向,从而自适应地确定其修复模板,然后利用快进法(fast marching method)确... 在对图像局部特性分析的基础上,提出了一种简单的非迭代自适应模板快速图像修复算法。该算法首先通过对待修复点邻域像素梯度值进行排序,估计出该点的等照度线方向,从而自适应地确定其修复模板,然后利用快进法(fast marching method)确定修复路径并完成对整个破损区域的修复。实验结果表明,该算法对边缘细节及平滑区域均有良好的修复能力,在相近的修复时间内能得到明显优于一般快速图像修复算法的修复效果。 展开更多
关键词 图像修复 自适应模板 快进法
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基于广义掩膜积分图像的快速模板匹配 被引量:7
5
作者 邵平 杨路明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第6期223-226,共4页
目标检测中模板匹配常需用掩膜排除待匹配窗口中的一些不相关区域。模板匹配的相关算法计算过程十分耗时,但由于掩膜的区域往往不规则,适用的快速算法较少。提出广义掩膜积分图像,实现了一种有掩膜的快速模板匹配算法。该算法不仅只需... 目标检测中模板匹配常需用掩膜排除待匹配窗口中的一些不相关区域。模板匹配的相关算法计算过程十分耗时,但由于掩膜的区域往往不规则,适用的快速算法较少。提出广义掩膜积分图像,实现了一种有掩膜的快速模板匹配算法。该算法不仅只需遍历待匹配窗口和模板的像素一次,而且在不改变匹配精度的同时简化了计算过程。人脸检测实验证明,该算法能显著提高有掩膜的模板匹配计算效率,特别适于需对目标和模板进行整体与局部多次匹配的应用场合。 展开更多
关键词 模板匹配 广义掩膜积分图像 快速算法 人脸检测
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喉罩插管全身麻醉用于宫腔镜手术加速患者康复的临床研究 被引量:12
6
作者 李磊 陈世彪 +1 位作者 夏海梅 侯本超 《南昌大学学报(医学版)》 CAS 2017年第4期50-53,共4页
目的探讨喉罩插管全身麻醉联合快速康复理念、非插管静脉全身麻醉与蛛网膜下腔阻滞(腰麻)用于宫腔镜手术的临床效果。方法选取择期行宫腔镜手术患者150例(ASAⅠ—Ⅱ级)随机分成3组:A组为腰麻组,B组为非插管静脉全身麻醉组,C组为喉罩插... 目的探讨喉罩插管全身麻醉联合快速康复理念、非插管静脉全身麻醉与蛛网膜下腔阻滞(腰麻)用于宫腔镜手术的临床效果。方法选取择期行宫腔镜手术患者150例(ASAⅠ—Ⅱ级)随机分成3组:A组为腰麻组,B组为非插管静脉全身麻醉组,C组为喉罩插管静脉全身麻醉组,每组50例;记录给药前(T1)、给药后5min(T2)、手术开始后5min(T3)和手术结束时(T4)平均动脉压(MAP)值和心率(HR)值;记录术中出现恶心呕吐、呼吸抑制、术后并发症例数及患者满意度;记录术后活动时间、住院时间、住院总费用;记录术后各时点(2、6、12、24h)疼痛视觉模拟评分(VAS)评分。结果与同组T1比较,A组T2时刻MAP值更低、HR值更高,而B组、C组T2时刻MAP值和HR值都更低(P<0.05);与A组T2、T3比较,B组与C组T2、T3时刻MAP值更高、HR值更慢(P<0.05);C组术中恶心呕吐、呼吸抑制、术后并发症发生率比A组更低,患者满意度优于A组(P<0.05);C组呼吸抑制发生率低于B组,患者满意度比B组更高(P<0.05);B组和C组的住院时间、术后活动时间均比A组更短,而C组术后活动时间比B组更短(P<0.05);C组术后2、6和12h疼痛VAS评分值比A组和B组同时间点疼痛VAS评分值均更低(P<0.05)。结论喉罩全身麻醉联合快速康复理念用于宫腔镜手术麻醉效果更佳、术后疼痛评分更低、康复时间更短并且患者满意度更高。 展开更多
关键词 喉罩全身麻醉 快速康复 蛛网膜下腔阻滞 宫腔镜手术 静脉麻醉
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DNA序列拼接中重复序列屏蔽的一种新方法 被引量:1
7
作者 涂俐兰 王能超 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期107-109,共3页
针对序列拼接中的重复序列问题 ,提出了一种基于快速沃尔什变换的重复序列屏蔽方法 .根据快速沃尔什变换的特点 ,快速给出重复序列所在的可能位置信息 ,从而快速识别重复序列且加以屏蔽 .该方法不仅识别重复序列的错误率低而且大大降低... 针对序列拼接中的重复序列问题 ,提出了一种基于快速沃尔什变换的重复序列屏蔽方法 .根据快速沃尔什变换的特点 ,快速给出重复序列所在的可能位置信息 ,从而快速识别重复序列且加以屏蔽 .该方法不仅识别重复序列的错误率低而且大大降低了CPU运行时间 ,计算也简单易行 。 展开更多
关键词 DNA序列拼接 快速沃尔什变换 重复序列屏蔽
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Photoshop中的蒙版及其应用 被引量:3
8
作者 石利平 《电脑学习》 2010年第5期92-94,共3页
本文结合几个操作实例,介绍几种常见蒙版的应用,以便理解和掌握蒙版技术。
关键词 PHOTOSHOP 图层蒙版 矢量蒙版 快速蒙版
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快通道麻醉在颅内动脉瘤栓塞术的应用 被引量:1
9
作者 詹玉茹 张文华 +1 位作者 张君婷 魏雪莲 《中国实用医药》 2010年第25期22-23,共2页
目的对比研究喉罩通气和气管插管复合瑞芬太尼、丙泊酚全凭静脉麻醉在颅内动脉瘤栓塞术的应用。方法 48例经DSA行颅内动脉瘤栓塞术的患者随机分为喉罩组(L组)和气管插管组(T组),术中以微量泵持续泵注丙泊酚、瑞芬太尼维持麻醉,记录在麻... 目的对比研究喉罩通气和气管插管复合瑞芬太尼、丙泊酚全凭静脉麻醉在颅内动脉瘤栓塞术的应用。方法 48例经DSA行颅内动脉瘤栓塞术的患者随机分为喉罩组(L组)和气管插管组(T组),术中以微量泵持续泵注丙泊酚、瑞芬太尼维持麻醉,记录在麻醉诱导前、插入喉罩或气管插管时、插入后、动脉瘤栓塞及拔除喉罩或气管插管时、拔除后5min的平均动脉压(MAP)、心率(HR)、血氧饱和度(SPO2)、气道峰压(Pmax)、气道平均压(Pmean)、呼气末二氧化碳分压(PETCO2)的变化,观察术毕患者自主呼吸恢复时间、睁眼时间、拔管时间以及拔除时患者是否呛咳、躁动、恶心呕吐。结果喉罩组(L组)麻醉诱导、术中维持及术后苏醒血液动力学平稳,苏醒迅速,并发症发生率低。结论喉罩复合瑞芬太尼丙泊酚全凭静脉麻醉应用于颅内动脉瘤栓塞术安全、可行。 展开更多
关键词 喉罩 瑞芬太尼 丙泊酚 颅内动脉瘤栓塞术 快通道麻醉
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自控式口腔喷雾面罩缓解术后禁食禁饮患者口干症的临床研究 被引量:10
10
作者 陈锋州 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第22期95-97,共3页
目的设计制作患者自控式口腔喷雾面罩,以缓解术后患者口干症,提高患者满意度。方法将80例术后入SICU患者按入住单双号分组,各40例。对照组使用使用普通氧气面罩给氧并用棉签蘸温水湿润口腔,观察组采用自控式口腔喷雾面罩同时进行给氧和... 目的设计制作患者自控式口腔喷雾面罩,以缓解术后患者口干症,提高患者满意度。方法将80例术后入SICU患者按入住单双号分组,各40例。对照组使用使用普通氧气面罩给氧并用棉签蘸温水湿润口腔,观察组采用自控式口腔喷雾面罩同时进行给氧和湿化口腔的工作。结果入SICU后6h、12h观察组口干程度显著好于对照组,对口干干预护理的满意度显著优于对照组(均P<0.01)。结论自控式口腔喷雾面罩可以有效缓解术后禁食患者口干症的发生,且安全便捷,有助于提高患者对护理工作的满意度。 展开更多
关键词 SICU 禁食禁饮 术后 口干症 自控式口腔喷雾面罩 舒适 患者满意度
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基于混合相位掩码与非线性像素互换的光学图像加密算法 被引量:6
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作者 赵亮 王文顺 张维 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期154-165,共12页
为了解决当前光学图像加密技术在信息加密过程中忽略了明文自身特性,且其密文输出为复数函数,增加了密文信息的存储、传输与管理难度的不足,设计了混合相位掩码与非线性像素互换的光学图像加密算法。首先,将明文生成其对应的快速响应QR... 为了解决当前光学图像加密技术在信息加密过程中忽略了明文自身特性,且其密文输出为复数函数,增加了密文信息的存储、传输与管理难度的不足,设计了混合相位掩码与非线性像素互换的光学图像加密算法。首先,将明文生成其对应的快速响应QR码,降低斑点噪声的影响;随后,引入SHA-256散列函数,设计非线性像素互换机制,对QR码进行置乱;基于剪切波变换,对置乱后的QR码进行分解,得到4个剪切波系数;利用安全图像与第一个剪切波系数完成互换,将其视为解密私钥;联合安全密钥图像与剩余的3个剪切波系数,基于剪切波逆变换,输出一个过渡图像;利用明文像素来迭代Logistic映射,输出混沌相位掩码,将其与螺旋相位掩码融合,形成一个混合掩码;基于Gyrator变换,对过渡图像进行调制,将其强度分布视为密文。测试数据显示,算法具有更高的加密安全性与抗选择明文攻击能力。 展开更多
关键词 光学图像加密 混合相位掩码 非线性像素互换机制 快速响应码 Gyrator变换 选择明文攻击
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独立分量分析与时频掩蔽结合的语音盲分离
12
作者 刘伯权 曾以成 邬鑫锋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第32期130-132,162,共4页
针对语音信号的欠定卷积混合模型,提出一种基于快速独立分量分析和自适应非线性二元时频掩蔽的语音盲分离方法。对输入的混合语音信号进行快速独立分量分析,将结果进行自适应非线性二元时频掩蔽;重复进行这两步处理,直到分离出所有的语... 针对语音信号的欠定卷积混合模型,提出一种基于快速独立分量分析和自适应非线性二元时频掩蔽的语音盲分离方法。对输入的混合语音信号进行快速独立分量分析,将结果进行自适应非线性二元时频掩蔽;重复进行这两步处理,直到分离出所有的语音源信号。将分离出的语音源信号,再通过二元时频掩蔽合并可提高输出的质量,分离出的语音信号仍然能保留双声道立体声的效果。实验表明,该方法的性能大大优于DUET方法和BLUES方法,信噪比增益大幅提高。 展开更多
关键词 语音盲分离 快速独立分量分析 自适应 非线性二元时频掩蔽
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基于感知的快速滤波算法
13
作者 周宇 曾贵华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期50-51,54,共3页
将心理声学模型应用于滤波中,利用人耳的掩蔽效应,提出了一种简化FIR滤波器的运算复杂度的方法——基于感知的快速滤波。结果表明,基于感知的快速滤波和普通滤波处理后的声音信号在人耳听来是基本上是没有区别的。但是前者在很大程度上... 将心理声学模型应用于滤波中,利用人耳的掩蔽效应,提出了一种简化FIR滤波器的运算复杂度的方法——基于感知的快速滤波。结果表明,基于感知的快速滤波和普通滤波处理后的声音信号在人耳听来是基本上是没有区别的。但是前者在很大程度上节约了计算量。 展开更多
关键词 快速滤波 掩蔽效应 人耳感知 均衡器
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Eye and Iris Detection Using Projection and Radial Symmetry Transform 被引量:1
14
作者 向淑兰 曹成 Aishy Amer 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2010年第4期320-325,共6页
This paper presents an eye and iris detection algorithm for human facial images. The authors combine three features of the eye to develop the algorithm:1) the pixels surrounding the eyes are more variable than other... This paper presents an eye and iris detection algorithm for human facial images. The authors combine three features of the eye to develop the algorithm:1) the pixels surrounding the eyes are more variable than other parts of the face; 2) eye pixels are darker than their neighbors; 3) eyes often exhibit radial symmetric properties. Through the first feature,two rough regions of both eyes are detected on the face. Eye masks are then formed based on the second feature,and a fast radial symmetry transform is applied to the two rough regions of both eyes. Finally,accurate iris centers are located by searching the maximum value of the radial symmetry transform results. Using 450 human facial images from the Caltech face database,experiments show that the success rate of the proposed method is 91.7%. The effectiveness of the method was also verified through detection of video frames. 展开更多
关键词 Eye detection Eye mask fast radial symmetry transform
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胸腔镜下交感神经链切断术两种麻醉方法对手汗症康复的影响 被引量:4
15
作者 郑兆伟 潘秋霞 +1 位作者 董礼文 杨勇 《浙江临床医学》 2018年第8期1356-1357,共2页
目的探讨胸腔镜下交感神经链切断术两种麻醉方法(喉罩麻醉和单腔导管麻醉)对手汗症术后快速康复的影响。方法选取2013年8月至2017年2月入院行胸腔镜双侧T4交感神经链切断术的64例原发性手汗症患者,按麻醉方式分为喉罩麻醉组(A组)... 目的探讨胸腔镜下交感神经链切断术两种麻醉方法(喉罩麻醉和单腔导管麻醉)对手汗症术后快速康复的影响。方法选取2013年8月至2017年2月入院行胸腔镜双侧T4交感神经链切断术的64例原发性手汗症患者,按麻醉方式分为喉罩麻醉组(A组)与单腔导管麻醉组(B组)两组,A组32例,B组35例。结果所有入组患者术后手汗症状明显改善,均未发生心脑血管意外及霍纳综合征等严重并发症。A纽和13组在手术时间、术中出血量、术后代偿性多汗发生率的比较中均无明显统计学差异(P〉0.05);但A组术后疼痛评分较B组明显降低,术后咳嗽持续时间明显减少,术后住院时间明显缩短,差异均有统计学意义(P〈0.05)。结论喉罩麻醉较单腔导管麻醉对手汗症手术患者的创伤更小,患者术后恢复更快,更符合快速康复外科理念。 展开更多
关键词 手汗症 胸腔镜 喉罩麻醉 单腔导管麻醉 快速康复
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双管型喉罩用于小儿短小手术的效果观察 被引量:2
16
作者 何姝仪 周幼珍 +1 位作者 李丽 龚文魁 《国际医药卫生导报》 2012年第15期2190-2192,共3页
目的在小儿短小手术中使用双管型喉罩的优越性。方法把本院拟行短小手术的60例患儿随机分为双管喉罩组(A组)和气管插管组(B组),并采用相同的方法诱导,分别记录同时间点两组患儿诱导前后、置入喉罩,导管后1min、3min、5min,拔除... 目的在小儿短小手术中使用双管型喉罩的优越性。方法把本院拟行短小手术的60例患儿随机分为双管喉罩组(A组)和气管插管组(B组),并采用相同的方法诱导,分别记录同时间点两组患儿诱导前后、置入喉罩,导管后1min、3min、5min,拔除喉罩,导管前及后5min的均动脉压(MAP)、心率(HR)、血氧饱和度(SPO2)、手术耗时、苏醒耗时、一次性置管的成功率及苏醒时和术后的麻醉并发症,并进行统计学分析。结果两组患儿的一般情况、诱导前后的MAP、HR、SPO2、手术耗时以及一次性插管成功率比较均无统计学差异(P〉0.05);置管后及术后拔管时B组的MAP和HR明显低于A组(P〈0.05或P〈0.01);A组苏醒期躁动、屏气和术后咽喉不适明显少于B组(P〈0.05)。结论喉罩置入易,创伤少,若能掌握好其适应证和加强术中通气监测,那无疑是小儿短小手术的理想选择。 展开更多
关键词 双管喉罩 小儿 短小手术 麻醉
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硅橡胶喉罩快速粘接工艺及流水线制造研究 被引量:1
17
作者 高杨 苏智剑 《装备制造技术》 2018年第8期199-203,232,共6页
为提高医用硅橡胶喉罩生产效率,降低成本,促进其工业自动化生产的发展,利用室温硅橡胶粘接剂(RTV)固化反应原理,开发出硅橡胶喉罩的快速粘接工艺,并整合喉罩的生产流程和开发配套的设备,实现了医用硅橡胶喉罩流水线生产模式,淘汰了作坊... 为提高医用硅橡胶喉罩生产效率,降低成本,促进其工业自动化生产的发展,利用室温硅橡胶粘接剂(RTV)固化反应原理,开发出硅橡胶喉罩的快速粘接工艺,并整合喉罩的生产流程和开发配套的设备,实现了医用硅橡胶喉罩流水线生产模式,淘汰了作坊式生产模式,使得生产效率大幅提高。 展开更多
关键词 硅橡胶喉罩 室温硅橡胶粘接剂 快速固化 流水线
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喉罩快通道麻醉联合BIS监测在钬激光碎石术快速康复的应用研究
18
作者 黄惠英 陈振华 +2 位作者 胡思光 马金换 黄铭君 《智慧健康》 2022年第29期131-135,共5页
目的探讨喉罩快通道麻醉联合脑电双频指数(BIS)监测在钬激光碎石术快速康复中的应用效果。方法选取2021年2月-2022年2月江门巿五邑中医院收治的74例行钬激光碎石术治疗患者为研究对象,随机分为对照组(n=37)和实验组(n=37),对照组采用常... 目的探讨喉罩快通道麻醉联合脑电双频指数(BIS)监测在钬激光碎石术快速康复中的应用效果。方法选取2021年2月-2022年2月江门巿五邑中医院收治的74例行钬激光碎石术治疗患者为研究对象,随机分为对照组(n=37)和实验组(n=37),对照组采用常规气管插管麻醉,实验组联合应用喉罩快通道麻醉及BIS监测,比较两组麻醉开始前(T_(1))、插管后即刻(T_(2))、手术开始时(T_(3))、手术结束(T_(4))等不同时间节点血压(Bp)、心率(HR)、呼吸(R)、血氧饱和度(SpO_(2))的变化,记录比较两组拔管时间、完全清醒时间、出PACU时间,比较两组患者丙泊酚、舒芬太尼、瑞芬太尼、七氟醚的用量及不良反应。结果两组T_(1)、T_(2)时间节点的Bp、HR、R、SpO_(2)水平比较差异无统计学意义(P>0.05),实验组T_(3)、T_(4)时间节点的Bp、HR、R水平明显优于对照组(P<0.05),两组T_(3)、T_(4)时间节点SpO_(2)水平比较差异无统计学意义(P>0.05);实验组拔管时间、完全清醒时间、出PACU时间均明显短于对照组(P<0.05);实验组丙泊酚、舒芬太尼、瑞芬太尼、七氟醚的用量均少于对照组(P<0.05);实验组喉部不适、恶心呕吐、术后头痛、神经损伤等并发症总发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论钬激光碎石术联合应用喉罩快通道麻醉及BIS监测,有助于维持患者血流动力学稳定,减少患者苏醒时间且术后不良反应少,对于其术后快速康复大有裨益,值得推广。 展开更多
关键词 喉罩 快通道麻醉 BIS监测 钬激光碎石术 快速康复
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基于Mask R-CNN实例分割及FPFH特征配对的喷涂工件识别方法 被引量:1
19
作者 葛俊辉 王健 +3 位作者 彭以平 李婕瑄 肖昌炎 刘勇 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第14期178-188,共11页
工件识别在柔性化机器人自动喷涂生产线中至关重要,它是机器人切换喷涂轨迹的重要依据。然而,实际应用中,由于喷涂工件尺寸和种类的多样性、表面的弱纹理性、多视异构件及相似件等情况的存在,准确且高效识别喷涂工件充满挑战性。为此,... 工件识别在柔性化机器人自动喷涂生产线中至关重要,它是机器人切换喷涂轨迹的重要依据。然而,实际应用中,由于喷涂工件尺寸和种类的多样性、表面的弱纹理性、多视异构件及相似件等情况的存在,准确且高效识别喷涂工件充满挑战性。为此,提出了一种二维(2D)实例分割与三维特征一致性配对的识别方法,即利用基于小样本训练的Mask R-CNN深度模型对2D工件分割及识别的快速性,再结合fast point feature histogram(FPFH)点云特征对局部细节的强区分性,实现对多视异构件及相似件由粗到精的准确识别。在精识别阶段,提出了一种基于FPFH特征配对的识别方法。该方法以intrinsic shape signature为工件的关键点,以FPFH为矢量特征,通过线性相关度配对FPFH特征,再以拓扑结构及空间变换关系的一致性为约束验证特征的匹配率,以此作为工件识别的评价标准。实验中,采用34种类别1500多个工件进行测试,所提方法的识别率高达99.26%,单工件识别耗时低于1500 ms。 展开更多
关键词 机器视觉 三维视觉感知 工件识别 mask R-CNN fast point feature histogram特征配对
原文传递
一种稳健的高效角点特征提取变换 被引量:2
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作者 陈敏 邵振峰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1142-1147,共6页
针对目前基于加速分割的高效角点检测方法存在角点定位不准、对图像亮度变化以及图像边缘敏感等问题,提出了一种鲁棒的高效角点特征提取变换REFET。该算法首先基于人类视觉的颜色恒常性进行图像增强以提高算法对图像亮度变化的鲁棒性,... 针对目前基于加速分割的高效角点检测方法存在角点定位不准、对图像亮度变化以及图像边缘敏感等问题,提出了一种鲁棒的高效角点特征提取变换REFET。该算法首先基于人类视觉的颜色恒常性进行图像增强以提高算法对图像亮度变化的鲁棒性,然后根据对角相似性约束对图像进行边缘点粗检测,最后通过一种自适应的检测模板进行角点提取,获取定位准确的角点特征。实验结果表明,本文提出的REFET方法在保证时间效率的同时,提高了特征的定位准确度和对图像亮度变化的鲁棒性,较好地抑制图像边缘点。 展开更多
关键词 特征提取 fast算法 REFET算法 自适应模板
原文传递
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