基于FE-P2Pnet的无人机小麦图像麦穗计数方法

针对无人机图像背景复杂、小麦密集、麦穗目标较小以及麦穗尺寸不一等问题,提出了一种基于FE-P2Pnet(Feature enhance-point to point)的无人机小麦图像麦穗自动计数方法。对无人机图像进行亮度和对比度增强,增大麦穗目标与背景之间的差异度,减少叶、秆等复杂背景因素的影响。引入了基于点标注的网络P2Pnet作为基线网络,以解决麦穗密集的问题。同时,针对麦穗目标小引起的特征信息较少的问题,在P2Pnet的主干网络VGG16中添加了Triplet模块,将C(通道)、H(高度)和W(宽度)3个维度的信息交互,使得主干网络可以提取更多与目标相关的特征信息;针对麦穗尺寸不一的问题,在FPN(Feature pyramid networks)上增加了FEM(Feature enhancement module)和SE(Squeeze excitation)模块,使得该模块能够更好地处理特征信息和融合多尺度信息;为了更好地对目标进行分类,使用Focal Loss损失函数代替交叉熵损失函数,该损失函数可以对背景和目标的特征信息进行不同的权重加权,进一步突出特征。实验结果表明,在本文所构建的无人机小麦图像数据集(Wheat-ZWF)上,麦穗计数的平均绝对误差(MAE)、均方误差(MSE)和平均精确度(ACC)分别达到3.77、5.13和90.87%,相较于其他目标计数回归方法如MCNN(Multi-column convolutional neural network)、CSRnet(Congested scene recognition network)和WHCNETs (Wheat head counting networks)等,表现最佳。与基线网络P2Pnet相比,MAE和MSE分别降低23.2%和16.6%,ACC提高2.67个百分点。为了进一步验证本文算法的有效性,对采集的其它4种不同品种的小麦(AK1009、AK1401、AK1706和YKM222)进行了实验,实验结果显示,麦穗计数MAE和MSE平均为5.10和6.17,ACC也达到89.69%,表明本文提出的模型具有较好的泛化性能。

形变热处理工艺对Cu-Fe-P合金组织与性能的影响

Cu-Fe-P合金凭借优异的综合性能和低廉的制备成本,被广泛应用于集成电路引线框架的制备.随着对材料强度和电导率要求的愈发苛刻,如何进一步提高Cu-Fe-P合金的性能以满足使用要求成为当前的研究重点.本文中从成分设计与工艺优化两方面着手,采用双级变形+时效的形变热处理方法使Cu-3.19Fe-0.024P-0.077Zn合金性能得到显著提高.当合金强度达到477.1 MPa时,维氏硬度达到157.5,电导率保持在51.3%IACS.

化学沉积Ni-Fe-P及Ni-Fe-P-B合金膜的结构和显微硬度

利用 X射线衍射方法研究了不同 Na H2 PO2 的质量浓度以及热处理温度条件下化学镀三元 Ni-Fe-P和四元 Ni-Fe-P-B镀层的结构 .在温度为 2 0 0～ 70 0℃范围内加热镀层产生结构变化 .当热处理温度等于或低于 4 0 0℃时 ,镀层的显微硬度随温度增加 ,这与从 Ni-Fe-P镀层非晶基底中析出( Fe,Ni)固溶体 ,Ni3P相以及从 Ni-Fe-P-B镀层 ( Fe,Ni)固溶体基底中析出Fe2 B等相有关 .热处理温度大于或等于 50 0℃时 ,Ni3P,Fe3P,Fe2 B等相析出 ,同时随温度增加颗粒逐渐粗化 ,引起镀层软化 .在 Ni-Fe-P镀层中加入KBH4,经 3 0 0℃热处理引起镀层显微硬度增加 .低于 3 0 0℃热处理对镀层硬度影响不明显 .该现象可由 B与

化学镀Ni-Fe-P和Ni-Fe-P-B合金的耐蚀性研究

利用失重法和电化学测试法 ,对比研究以铝合金为基体化学镀Ni Fe P和Ni Fe P B合金的耐蚀性。结果表明 :这两种镀层浸泡在 3 .5 %NaCl和 10 %NaOH溶液中均比浸泡在 0 .1mol LH2 SO4 和 1mol LHCl中有更好的耐蚀性。另外 ,在 3 .5 %NaCl和 10 %NaOH溶液中 ,Ni Fe P B镀层合金比Ni Fe P有更好的耐蚀性 ;但是在0 .1mol LH2 SO4 和 1mol LHCl溶液中 ,Ni Fe P镀层合金却比Ni Fe P

涤纶织物表面化学镀Ni-Co-Fe-P合金的研究

采用化学镀技术在涤纶织物表面涂覆一层Ni-Co-Fe-P四元合金,用扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)等方法对镀层的形貌、组分及结构进行表征。结果表明,镀层表面较平整光滑,厚度均匀;镀层中铁钴含量约24%,但铁的含量明显较钴高,属非正常沉积,磷含量仅3.2%,属低磷镀层;对镀层进行不同温度热处理会有Ni2P、FeNi3等新相生成,且温度越高生成的新相越多;镀层有一定的导电能力,且随着镀层厚度的增加其导电能力显著提高。

时效态Cu-Fe-P合金组织和性能的研究

利用微合金化法设计了引线框架用Cu-Fe-P合金的成分(Cu-2.5Fe-0.12Zn-0.03P-0.05Mg-0.05Cr-0.05RE),采用金相显微镜(OM)和高分辨电子显微镜(HRTEM)研究了合金的微观组织,测定了合金的抗拉强度、伸长率及电导率等性能。试验结果表明,在其他试验条件相同的情况下,冷轧后的合金板材经550℃×4h时效后处于过时效状态,球形的析出相γ-Fe粗化,尺寸在50～100nm的范围,合金的强度为482MPa,显微硬度HV为161,电导率为39.7MS/m;经450℃×4h时效后处于欠时效状态,呈球形的γ-Fe相尺寸在20nm以下,抗拉强度为417MPa,显微硬度HV为139,电导率是30.4MS/m;经550℃×2h+450℃×2h时效后处于峰值时效状态,球形的γ-Fe相尺寸在20～50nm的范围,此时合金的抗拉强度为510MPa,显微硬度HV为168,导电率为40.6MS/m。

Fe-P体系热力学再优化(英文)

基于最新的实验热力学数据和相图数据,采用CALPHAD技术对Fe-P体系进行热力学再优化.其中,溶液相(液相、α-Fe和γ-Fe)的Gibbs自由能用替换溶液模型描述,其余化合物(Fe3P、Fe2P、FeP、FeP2和FeP4)看作严格计量比化合物.整个优化过程在Thermo-Calc软件包中完成,优化所得热力学数据和相图信息与实验信息吻合较好,为Fe基合金和含P多元合金体系的进一步优化提供了一组自洽可靠的热力学参数.

时效对Cu-Fe-P合金显微硬度及导电率的影响

研究了热处理工艺对 Cu- Fe- P合金显微硬度及导电率的影响。结果表明 ,采用常规时效处理工艺其导电率很难达到性能要求 ,而对冷变形后的合金予以分级时效则可以满足要求 ,其导电率可达 6 6 .1% IACS,硬度可达 119HV。

磷含量对Cu-Fe-P合金组织与性能的影响

通过显微硬度及相对电导率测试、光学显微镜和扫描电镜观察,研究了Cu-2.3Fe-0.05P-0.2Zn(C194)合金与Cu-2.3Fe-0.6P-0.2Zn合金冷轧态与时效态的组织与性能。结果表明:添加0.6%P元素,铜合金内部形成大量Fe2P相,一部分固溶到基体,一部分以颗粒形式弥散存在于合金内,尺寸可达10μm,后续热处理难以消除;Cu-2.3Fe-0.6P-0.2Zn合金的初始加工态性能优于C194合金,但基体中Fe溶质原子的浓度低,电导率上升速率变低;微米级Fe2P颗粒会激发再结晶,再结晶软化作用使得Cu-2.3Fe-0.6P-0.2Zn合金耐热性能低于C194合金。对于C194合金,P不宜过量。

电沉积Fe-P合金镀层催化碳纤维石墨化研究

研究了电沉积Fe-P合金镀层对碳纤维的催化石墨化效果以及镀层组成对催化石墨化温度的影响.采用X-射线衍射、拉曼光谱及扫描电子显微镜等方法表征了空白样碳纤维与含Fe-P合金镀层碳纤维经不同温度热处理后的结构变化.研究结果表明,Fe-P合金对碳纤维的石墨化具有显著的催化效果.含Fe-P合金催化剂(P质量分数为7%)的聚丙烯腈基碳纤维经1 000℃热处理后,其石墨化度可达到71%,而不含Fe-P合金的空白样碳纤维经2 800℃热处理后石墨化度仅为30.1%,Fe-P合金催化剂大幅度降低了碳纤维的石墨化温度.同时,碳纤维的石墨化度随着Fe-P合金催化剂中P质量分数的增加而增大;随着Fe-P合金电沉积时间的延长而增大,直到镀层厚度达到一定值.本文还就Fe-P合金对碳纤维的催化石墨化机理进行了讨论,结果表明Fe-P合金对碳纤维的催化石墨化遵循溶解-析出机理.

Fe-P与Fe-P-Ce合金中的晶界磷偏聚及其对脆性的影响

用XPS,AES及系列冲击试验等方法对含磷0.032—0.22wt％的Fe-P和Fe-P-Ce合金中晶界偏聚磷的存在状态、偏聚特点及对脆性的影响进行了研究。结果表明,晶界上磷的存在状态与其偏聚量有关。当偏聚量较低时,为固溶态,且Ce的影响很小,而当偏聚量较高时,其存在状态改变,且Ce的影响显著。

Ni-Fe-P合金化学镀的工艺条件及晶化行为研究

采用硼酸为缓冲剂,柠檬酸钠为络合剂在碱性介质中化学沉积Ni Fe P合金.考察了工艺条件如pH、FeSO4·7H2O浓度和温度对沉积速度的影响.获得了沉积速度快,镀液稳定性好的工艺条件.采用差示扫描量热和X射线衍射研究了Ni Fe P合金的晶化行为.结果表明,镀层在镀态呈非晶结构,镀层在200.5℃晶化为亚稳的Ni Fe合金,310℃晶化为立方FeNi3合金,369.2℃晶化为四方的Ni3P,而491.3℃为继续生成FeNi3的吸热峰.

电沉积Fe-P非晶镀层的受热转变

采用电沉积工艺制备了Fe-P非晶镀层,并研究了Fe-P非晶镀层在加热过程中镀层结构与硬度的变化趋势,结果表明:该镀层在300℃左右开始晶化,在330℃左右Fe-P合金开始转变为-αFe(P)固溶体,到370℃左右铁磷化合物FexP(x=1,2,3)从α-Fe(P)固溶体中脱溶析出,由于固溶强化和弥散强化的作用导致镀层硬度增大,并在370℃达到最大值,当热处理温度继续增高至460℃后,镀层中弥散相粒子逐渐长大,即发生Ostwald熟化现象,从而导致镀层硬度快速下降。

工艺条件对稀土Ce掺杂化学沉积Fe-P合金的影响

研究了工艺条件对稀土CeCl_3·7H_2O掺杂化学镀FeFe-P合金沉积过程和镀层性能的影响．结果表明:施镀温度对镀层沉积速率和耐蚀性影响均较明显,温度升高提供了较大的化学反应能量,从而提高了镀层沉积速率．络合剂NH_4Cl的加入可明显改善镀层品质,使晶粒变小．能谱分析表明,NH_4Cl的加入有利于镀层中Fe的沉积,抑制了P的沉积．

Ni-Fe-P化学镀层结构及抗CO_2腐蚀性能研究

采用SEM、XRD、能谱等现代化测试方法,对Ni Fe P化学镀层的组织结构、形成机理进行了研究;采用电化学测试方法,研究了Ni Fe P复合镀层在CO2水溶液中的腐蚀行为及抗CO2腐蚀机理。

IC引线框架用Cu-Fe-P合金耐热性能的研究

从合金成分、形变热处理工艺等方面研究引线框架用Cu-Fe-P合金的软化温度,以提高合金的耐热性能。结果表明,通过改进形变热处理工艺,Cu-2.35Fe-0.03P-0.1Zn(wt%)合金的软化温度从480℃提高到495℃左右;而在形变热处理等其它条件不变的情况下,在合金中加入Mg、Cr及稀土(RE)等元素,合金的软化温度提高到525℃;在加入Mg、Cr、RE等元素,同时采用改进后的形变热处理工艺,合金的软化温度可提高到540℃左右。

引线框架Cu-Fe-P合金的加工工艺研究

研究了热处理与冷变形对引线框架材料Cu-Fe-P合金导电率、显微硬度、耐热性的影响。结果发现,低温时效时,极为细小的析出物在冷轧过程中可以溶入铜基体,从而使得导电率大幅度下降;同时耐热性主要依赖于固溶处理温度以及随后的时效条件。精整变形后合金性能可达:导电率68%IACS、显微硬度165HV;在450℃加热5min合金未观察到软化。

Ni-Fe-P三元合金的快速化学镀制备工艺研究

采用化学镀方法,在A3钢表面制备Ni-Fe-P三元合金,通过SEM,EDS,XRD,OM等表征手段对合金镀层成分、结构和形貌进行分析,并使用增重法、氯化钯加速法分别对镀层的沉积速率、镀液的稳定性进行分析。探讨了主盐、还原剂、络合剂、稳定剂、pH值、温度等工艺参数对沉积速率、镀层形貌、成分、镀液稳定性的影响,获得了镀速快、镀层均匀、镀液稳定性好的工艺配方。在采用复合络合剂的体系中,当主络合剂柠檬酸钠的浓度为60g/L,辅助络合剂氨基乙酸的浓度为5g/L时,化学镀沉积速率可以达到20.2mg.cm-2.h-1,并且镀液保持了较好的稳定性。

Cu-Fe-P-Zn合金铸态及均匀化组织

采用大气熔炼的方法制备3种成分的Cu-Fe-P-Zn合金,并利用光学显微镜、扫描电镜和能谱分析等测试手段对合金的铸态组织及成分偏析进行了研究。结果表明:Cu-2.3Fe-0.03P-0.12Zn合金合适的均匀化处理制度为960℃保温6 h。Cu-2.3Fe-(0.4～0.6)P-0.12Zn合金的铸态组织除存在明显的枝晶外,还有大量未溶解的富Fe和P的Fe2P和Fe3P相,最大粒径可达15μm。随着P含量的增加,未溶相也逐渐增多。经过960℃均匀化退火处理后,各合金的枝晶组织可基本消除,但Cu-2.3Fe-(0.4～0.6)P-0.12Zn合金的未溶相熔点高,很难通过均匀化退火来消除。模拟得到铜铁合金的均匀化动力学计算公式为:1/T=3.835×10-5ln(1.2×10-3t/L2)。

Ni-Fe-P化学镀层抗CO_2腐蚀性机理研究

目的研究Ni-Fe-P化学镀层抗CO2腐蚀性机理。方法通过SEM,EDS,XRD以及EIS等技术对经化学镀Ni-Fe-P处理后的35Cr Mo钢表面进行表征,分析其抗CO2的腐蚀性能。结果处理后的35Cr Mo钢表面为非晶态组织,硬度高达570.12HV。Ni-Fe-P镀层钢腐蚀倾向减小,极化电阻增大,镀层对基体形成了较好保护。镀层的腐蚀过程受溶液双电层和钝化膜的影响。结论 Ni-Fe-P镀层在CO2水溶液中具有极强的钝化倾向,可显著提高材料的抗CO2腐蚀性能。