坡度和风速对跑道限制重量的影响

为了分析跑道坡度和风速分量对最大起飞重量的限制,以某型民用运输机为例,确定了不同特定情况下的修正跑道长度和跑道限制重量,通过线性回归分析得到了跑道坡度和风速分量对修正跑道长度和跑道限制重量的影响规律。研究表明:上坡时修正跑道长度和跑道限制重量均小于无坡度时的数值,且修正跑道长度和跑道限制重量均随坡度增大而线性减小,下坡时结论与上坡相反;上坡时修正跑道长度和跑道限制重量随坡度的变化率明显大于下坡时的情况;顺风对修正跑道长度和跑道限制重量的影响与上坡的影响类似,逆风则与下坡的影响类似。

民机起飞跑道限制重量的影响因素分析

场道条件是最大起飞重量的主要限制因素之一,为了深入理解场道条件对最大起飞重量的限制并为起飞性能分析提供依据,对跑道限制重量的影响因素进行了研究。对跑道限制重量的影响因素进行了分类,给出了跑道限制重量确定方法,并依据此方法以某型民用运输机为例确定了不同情况下的跑道限制重量;分析得到了跑道长度、气压高度和大气温度对跑道限制重量的影响规律。研究表明:随大气温度升高跑道限制重量分两段线性下降,且先下降慢,后下降快;随气压高度的降低和跑道长度的增长,跑道限制重量明显增大;在较长跑道长度和较低气压高度时,跑道限制重量的温度影响范围减少。

冗余机械臂的加权广义逆避障算法研究

针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突的情况,提出一种基于加权广义逆的避障方法。该方法对机械臂与障碍物之间危险程度评估的评价函数-危险场进行改进,将危险程度评估得到的危险场的值,反馈给修改后的冗余机械臂闭环逆运动学算法,以实现避障,同时对雅可比矩阵和梯度项加权处理来避关节极限。为保证避障效率,对闭环控制参数进行优化设计。根据危险场的值与预先设定的阈值之间的大小关系,机械臂在避障过程中具有任务中断和恢复能力。最后利用Robotics Toolbox for MATLAB工具箱进行数值仿真,验证提出方法的有效性。

高斯随机域最大值的几乎处处中心极限定理

利用高斯随机域加权和的中心极限定理和矩不等式,得到权重为λdk=∏ i=1ddki,dki=ki-1exp{lnβki},0≤β<1/2时高斯随机域最大值的几乎处处中心极限定理.

随机域最大值的几乎处处中心极限定理

设{Xi;i∈Nd,d≥2}为独立同分布的随机域,在协方差满足一定条件下,研究独立同分布的随机域最大值的几乎处处中心极限定理,获得权重为加权函数形式的几乎处处中心极限定理.