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Impact of random and scattered coincidences from outside of field of view on positron emission tomography/computed tomography imaging with different reconstruction protocols
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作者 Mahak Osouli Alamdari Pardis Ghafarian +2 位作者 Arman Rahmim Mehrdad Bakhshayesh‑Karam Mohammad Reza Ay 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期40-52,共13页
Image quality in positron emission tomography(PET)is affected by random and scattered coincidences and reconstruction protocols.In this study,we investigated the effects of scattered and random coincidences from outsi... Image quality in positron emission tomography(PET)is affected by random and scattered coincidences and reconstruction protocols.In this study,we investigated the effects of scattered and random coincidences from outside the field of view(FOV)on PET image quality for different reconstruction protocols.Imaging was performed on the Discovery 690 PET/CT scanner,using experimental configurations including the NEMA phantom(a body phantom,with six spheres of different sizes)with a signal background ratio of 4:1.The NEMA phantom(phantom I)was scanned separately in a one-bed position.To simulate the effect of random and scatter coincidences from outside the FOV,six cylindrical phantoms with various diameters were added to the NEMA phantom(phantom II).The 18 emission datasets with mean intervals of 15 min were acquired(3 min/scan).The emission data were reconstructed using different techniques.The image quality parameters were evaluated by both phantoms.Variations in the signal-to-noise ratio(SNR)in a 28-mm(10-mm)sphere of phantom II were 37.9%(86.5%)for ordered-subset expectation maximization(OSEM-only),36.8%(81.5%)for point spread function(PSF),32.7%(80.7%)for time of flight(TOF),and 31.5%(77.8%)for OSEM+PSF+TOF,respectively,indicating that OSEM+PSF+TOF reconstruction had the lowest noise levels and lowest coefficient of variation(COV)values.Random and scatter coincidences from outside the FOV induced lower SNR,lower contrast,and higher COV values,indicating image deterioration and significantly impacting smaller sphere sizes.Amongst reconstruction protocols,OSEM+PSF+TOF and OSEM+PSF showed higher contrast values for sphere sizes of 22,28,and 37 mm and higher contrast recovery coefficient values for smaller sphere sizes of 10 and 13 mm. 展开更多
关键词 Positron emission tomography/computed tomography(PET/CT) Random coincidences Scatter coincidences·Time of flight(TOF) Point spread function(PSF) field of view(fov) Noise equivalent count rate(NECR) Signal-toNoise ratio(SNR)
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Dynamic measurement of beam divergence angle of different fields of view of scanning lidar 被引量:1
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作者 Qing-Yan Li Shi-Yu Yan +1 位作者 Bin Zhang Chun-Hui Wang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期304-307,共4页
The laser beam divergence angle is one of the important parameters to evaluate the quality of the laser beam.It can not only accurately indicate the nature of the beam divergence when the laser beam is transmitted ove... The laser beam divergence angle is one of the important parameters to evaluate the quality of the laser beam.It can not only accurately indicate the nature of the beam divergence when the laser beam is transmitted over a long distance,but also objectively evaluate the performance of the laser system.At present,lidar has received a lot of attention as a core component of environment awareness technology.Micro-electromechanical system(MEMS)micromirror has become the first choice for three-dimensional imaging lidar because of its small size and fast scanning speed.However,due to the small size of the MEMS micromirror,the lidar scanning system has a small field of view(FOV).In order to achieve a wide range of scanning imaging,collimating optical system and wide-angle optical system are generally added to the system.However,due to the inherent properties of the optical lens,it is impossible to perfect the imaging,so the effects of collimating and expanding the beam will be different at different angles.This article aims to propose a measurement system that dynamically measures the divergence angles of MEMS scanning lidar beams in different fields of view to objectively evaluate the performances of scanning lidar systems. 展开更多
关键词 laser divergence angle LIDAR CCD different fields of view(fov)
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A novel trigger algorithm for wide-field-of-view imaging atmospheric Cherenkov technique experiments 被引量:1
3
作者 Guang-Guang Xin Hao Cai +3 位作者 Yi-Qing Guo Tian-Lu Chen Cheng Liu Xiang-Li Qian 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期22-28,共7页
The high-altitude detection of astronomical radiation(HADAR)experiment is a new Cherenkov observation technique with a wide field of view(FoV),aimed at observing the prompt emissions ofγ-ray bursts(GRBs).The bottlene... The high-altitude detection of astronomical radiation(HADAR)experiment is a new Cherenkov observation technique with a wide field of view(FoV),aimed at observing the prompt emissions ofγ-ray bursts(GRBs).The bottleneck for this type of experiment can be found in determining how to reject the high rate of nightsky background(NSB)noise from random stars.In this work,we propose a novel method for rejecting noise,which considers the spatial properties of GRBs and the temporal characteristics of Cherenkov radiation.In space coordinates,the map between the celestial sphere and the fired photomultiplier tubes(PMTs)on the telescope's camera can be expressed as f(δ(i,j))=δ'(i',j'),which means that a limited number of PMTs is selected from one direction.On the temporal scale,a 20-ns time window was selected based on the knowledge of Cherenkov radiation.This allowed integration of the NSB for a short time interval.Consequently,the angular resolution and effective area at 100 GeV in the HADAR experiment were obtained as 0.2°and 10^(4)m^(2),respectively.This method can be applied to all wide-FoV experiments. 展开更多
关键词 IACTs Wide field of view(fov) γ-ray burst Cherenkov radiation
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基于LabVIEW的大视场激光视频图像采集系统
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作者 郏露锋 张凯亮 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第4期259-264,共6页
针对激光视频图像采集过程中视角不足、图像呈现效果不佳问题,设计基于LabVIEW的大视场激光视频图像采集系统。该系统利用帧触发器和串行接口与摄像机相连,控制摄像机拍摄大视场激光视频图像;摄像机依据IEEE-1394总线协议将拍摄的大视... 针对激光视频图像采集过程中视角不足、图像呈现效果不佳问题,设计基于LabVIEW的大视场激光视频图像采集系统。该系统利用帧触发器和串行接口与摄像机相连,控制摄像机拍摄大视场激光视频图像;摄像机依据IEEE-1394总线协议将拍摄的大视场激光视频图像,传输到视频图像编码器内,利用该编码器对其实施压缩编码处理后,将大视场激光视频图像传输到视频图像处理器内;该处理器采用LabVIEW软件编程形式,将视频图像处理算法程序写入其中,通过运行该程序对激光视频图像进行亮度差异调整、图像配准等处理,将处理后的图像存储到存储器内,并利用USB控制器连接显示屏,为用户程序大视场激光视频图像采集结果。实验表明:该系统的中断时间为2.0 min左右,采集的激光视频图像水平视场角由48°增加到83°,且压缩激光视频图像帧频率波动区间为33 f/s-34 f/s,系统具备较强的应用效果。 展开更多
关键词 LABview 大视场 激光视频图像 采集系统 图像配准 图像编码器
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一种大视场汇聚型双目立体视觉标定方法
5
作者 崔帅华 余磊 +2 位作者 何茜 熊邦书 欧巧凤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期269-279,共11页
双目摄像机汇聚型摆放易导致标记点出现散焦模糊和透视形变,使标记点定位出现偏差,在大视场环境下会引发不可忽视的标定误差,进而影响测量精度。为解决上述问题,提出了一种基于标记点定位偏差度加权的大视场汇聚型双目立体视觉标定方法... 双目摄像机汇聚型摆放易导致标记点出现散焦模糊和透视形变,使标记点定位出现偏差,在大视场环境下会引发不可忽视的标定误差,进而影响测量精度。为解决上述问题,提出了一种基于标记点定位偏差度加权的大视场汇聚型双目立体视觉标定方法。首先,利用靶标在摄像机坐标系下的位姿,计算标记点散焦模糊量和透视形变度;其次,根据标记点定位偏差度设置相应权重;最后,将标记点权重系数加入目标函数,引导标定参数优化。实验结果表明:在观测值为505 mm的情况下,该方法测距均方根误差和标准差可达0.809和0.290,不但有效提高了大视场汇聚型双目立体视觉标定精度,而且具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 立体视觉 汇聚型双目标定 大视场 定位偏差 加权优化
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乘员舱大角度飞行时间相机的设计与验证
6
作者 吴凤占 周可 《汽车工程师》 2024年第3期35-42,共8页
针对汽车乘员舱飞行时间(TOF)相机可视角度小、无法兼顾前排所有成员等问题,提出一种TOF相机设计方案,通过热设计仿真的方式解决了TOF相机的散热问题,并通过对TOF相机镜头的光学设计与仿真,有效扩大了相机的视场角(FOV),同时进行了完整... 针对汽车乘员舱飞行时间(TOF)相机可视角度小、无法兼顾前排所有成员等问题,提出一种TOF相机设计方案,通过热设计仿真的方式解决了TOF相机的散热问题,并通过对TOF相机镜头的光学设计与仿真,有效扩大了相机的视场角(FOV),同时进行了完整的设计验证试验,结果表明,该系统完整实现了TOF相机的功能,并可以大角度视场覆盖车内前排乘员,且满足车规级性能要求。 展开更多
关键词 飞行时间相机 视场角 高功率垂直腔面发射激光器
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Improving the target position detection in the crossed array trackers seeker using the pulses number distribution in the FOV
7
作者 A.R.Yrfanean M.R.Mosavi +1 位作者 A.Mohammadi S.Y.Alchekh Yasin 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期451-459,共9页
Seeking in a field of view(FOV) is influenced by the existence of jammers,noise,shine background or flying perturbations.All these factors may push the target out of the FOV and cause missing the target.In all the see... Seeking in a field of view(FOV) is influenced by the existence of jammers,noise,shine background or flying perturbations.All these factors may push the target out of the FOV and cause missing the target.In all the seekers the FOV is not fully exploited which means the target can be missed before becoming out of the FOV,this results of the nonlinearity of the reticle structure.In this paper,a novel method of the target position detection a crossed four slits or crossed array trackers(CAT) seeker will be designed,simulated and evaluated.The idea of this method depends on dividing the FOV into main regions up to a certain parameter,which is the pulses number;then,each main region will be divided into sub-regions up to a second parameter which will be the pulses distribution a spin period.The errors sources will be discussed and evaluated.Other new idea will be applied which is exploiting some area of the FOV where a part of the position data is missed in the information signal by pushing the target to the region where the information signal carries the total position data. 展开更多
关键词 红外技术 毫米波学 光学技术 仪器
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曲面复眼成像系统的研究 被引量:49
8
作者 张红鑫 卢振武 +3 位作者 王瑞庭 李凤有 刘华 孙强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期346-350,共5页
研究了两种曲面复眼成像系统,并首次将曲面场镜阵列引入曲面复眼成像系统,使其边缘视场的成像质量进一步提高,视场角进一步加大。进行了成像系统的建模以及光线追迹,两种结构的视场角分别达到60°和88°,整个系统的体积分别为0.... 研究了两种曲面复眼成像系统,并首次将曲面场镜阵列引入曲面复眼成像系统,使其边缘视场的成像质量进一步提高,视场角进一步加大。进行了成像系统的建模以及光线追迹,两种结构的视场角分别达到60°和88°,整个系统的体积分别为0.9 mm×0.9 mm×0.5 mm和0.9 mm×0.9 mm×0.75 mm。文中给出了用激光直写设备在曲面基底上进行光刻来制作曲面微透镜阵列的方法。 展开更多
关键词 复眼成像系统 视场角 曲面微透镜阵列 光刻
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带视场角限制的攻击时间控制制导律 被引量:21
9
作者 杨哲 林德福 王辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2122-2128,共7页
为了实现多导弹协同攻击同一目标,根据弹目拦截几何关系,设计一种带有攻击时间控制及导引头视场限制的协同制导律。采用多项式函数推导含时间控制的导引指令,以附加反馈项的形式引入导引头视场角函数,实现对攻击时间及导引头视场角的同... 为了实现多导弹协同攻击同一目标,根据弹目拦截几何关系,设计一种带有攻击时间控制及导引头视场限制的协同制导律。采用多项式函数推导含时间控制的导引指令,以附加反馈项的形式引入导引头视场角函数,实现对攻击时间及导引头视场角的同时约束。当已知导弹过载及导引头视场限制,导弹弹道轨迹可以由初始导弹参数确定,从而可以计算得出协同制导时间的边界值。仿真结果验证了该协同制导律的有效性。 展开更多
关键词 多导弹 制导律 协同制导 攻击时间 视场角
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大量程高精度三维姿态角测量系统设计 被引量:14
10
作者 江洁 王英雷 王昊予 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1247-1252,共6页
基于针孔成像和双矢量定姿原理,设计一种使用单图像传感器实现大量程高精度三维姿态角测量的方法。根据系统要求设计双基准平行光源,采用FPGA单芯片实时实现图像传感器的驱动成像、光斑的分割与质心定位及与USB之间的快速通信,通过光斑... 基于针孔成像和双矢量定姿原理,设计一种使用单图像传感器实现大量程高精度三维姿态角测量的方法。根据系统要求设计双基准平行光源,采用FPGA单芯片实时实现图像传感器的驱动成像、光斑的分割与质心定位及与USB之间的快速通信,通过光斑质心坐标计算得到双基准平行光源的方向矢量,根据双矢量定姿原理计算姿态敏感器的旋转矩阵,得到三维姿态角;根据针孔成像模型,建立姿态敏感器的内外参数统一标定模型,对测量系统进行标定,标定结果和测量实验表明,三维姿态角测量系统的视场范围达到19.6°×19.6°,俯仰角、偏航角、滚动角的精度达到9.9″、9.3″、80.2″。 展开更多
关键词 姿态敏感器 视场 姿态角 三轴姿态确定
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光笔式大视场三维视觉测量系统 被引量:19
11
作者 冯萍 魏振忠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2217-2224,共8页
针对先进制造业对大型装备大范围精密尺寸测量需求,根据双目立体视觉测量原理设计了一种光笔式大视场三维视觉测量系统。基于透视投影变换下的时针顺序和共线性不变量设计了光笔特征点空间分布模式,实现了特征点的准确识别与接触探头坐... 针对先进制造业对大型装备大范围精密尺寸测量需求,根据双目立体视觉测量原理设计了一种光笔式大视场三维视觉测量系统。基于透视投影变换下的时针顺序和共线性不变量设计了光笔特征点空间分布模式,实现了特征点的准确识别与接触探头坐标的计算。应用双目立体视觉传感器的透视投影和齐次坐标三维测量模型,以一维基线尺靶标自由移动和基准长度约束为核心,通过本质矩阵E的线性求解结合非线性优化实现了其结构参数的现场精确标定。研制了由光笔、双目立体视觉测量系统、便携式三脚架、一维基线尺靶标和测量软件构成的大视场三维视觉测量系统,完成了机器人本体表面三维数据的稠密测量实验,在7 m×4.7 m测量范围内系统的测量精度优于0.2 mm。实验显示设计的光笔式大视场三维视觉测量系统在光笔结构、发光点识别方法和系统标定方法上均具有新的思路。 展开更多
关键词 三维视觉测量 大视场 光笔 标定 光斑识别
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一种实用的小目标配准方法 被引量:2
12
作者 陶冰洁 王敬儒 +1 位作者 魏宇星 彭真明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期474-477,494,共5页
图像配准是图像融合技术的基本环节和首要问题,只有经过配准后的图像才能进行有效的融合。其中,小目标由于几乎无特征信息可以利用,所以常规的配准方法都不适用。针对图像识别中小目标的配准问题,分析了其配准特点,创新性地提出了先配... 图像配准是图像融合技术的基本环节和首要问题,只有经过配准后的图像才能进行有效的融合。其中,小目标由于几乎无特征信息可以利用,所以常规的配准方法都不适用。针对图像识别中小目标的配准问题,分析了其配准特点,创新性地提出了先配准目标视场,再配准目标位置的方法,提出了视场配准的概念。首先运用成像原理,用焦距、分辨率和像元尺寸建立不同CCD之间的视场对应关系,利用此关系完成目标视场的截取放大,使不同CCD得到的图像视场一样大。然后在分析通常采用的最小平均绝对误差(MAD)相关匹配方法缺陷的基础上,提出用最多近邻点距离(MCD)的匹配方法来对准目标位置,完成目标质心的配准。实验结果表明,此方法可以很好地配准小目标,且误差不超过2个像素。由于其针对性强,因而具有较强的实际应用价值。 展开更多
关键词 图像配准 视场配准 最多近邻点距离 小目标 多传感器
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基于共心球透镜的大视场高分辨率红外变焦成像系统设计 被引量:9
13
作者 杨威 刘佳维 +2 位作者 韩平丽 邵晓鹏 赵小明 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期805-812,共8页
针对凝视型红外成像告警设备中对场景目标进行大视场广域搜索与小视场精确识别一体化的应用需求,设计了一种基于共心球透镜的大视场高分辨率红外变焦成像系统.该系统采用由多层共心球透镜和可连续变焦的独立次级小相机阵列级联而成的二... 针对凝视型红外成像告警设备中对场景目标进行大视场广域搜索与小视场精确识别一体化的应用需求,设计了一种基于共心球透镜的大视场高分辨率红外变焦成像系统.该系统采用由多层共心球透镜和可连续变焦的独立次级小相机阵列级联而成的二次成像结构,能够有效实现大视场高分辨率无畸变成像.此外,采用全动变焦设计的独立次级小相机阵列在对搜索到的目标进行探测、识别和跟踪的一体化检测的同时保持像面稳定,实现对成像场景的分区域管理.设计结果表明,该红外成像系统在全变焦范围内的调制传递函数(MTF)曲线均接近衍射极限,且变焦曲线平滑,避免了变焦过程中卡滞、冲击等不利现象的产生,能有效实现大视场监测及小视场识别的功能. 展开更多
关键词 光学 大视场成像 共心球透镜 全动变焦 目标探测与识别 红外系统
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基于最小损失函数的三视场天文定位定向 被引量:4
14
作者 吴量 王建立 王昊京 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期904-912,共9页
建立了三视场天文定位定向系统,以实现高精度的天文定位定向。阐述了天文定位定向的概念,介绍了三视场天文定位定向系统的工作原理。提出一种基于最小损失函数的天文定位定向算法,该算方法能够同时解算地理位置和载体的方位角信息。根... 建立了三视场天文定位定向系统,以实现高精度的天文定位定向。阐述了天文定位定向的概念,介绍了三视场天文定位定向系统的工作原理。提出一种基于最小损失函数的天文定位定向算法,该算方法能够同时解算地理位置和载体的方位角信息。根据三视场系统与传统单视场系统的结构特点,从理论上分析了三视场系统的天文定位定向性能及优势。最后,就载体平台倾角测量误差和星敏感器单星测量误差对定位定向的影响进行了仿真分析并基于原理样机进行了外场实验。实验结果表明:该系统的定位精度为151.624 0m,定向精度为4.630 4″,且定位定向结果稳定。得到的结果基本满足高精度天文定位定向的要求。 展开更多
关键词 天文导航 三视场 定位定向 损失函数
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DMZ内视场光学分割型航摄相机子影像高准确度几何拼接 被引量:7
15
作者 胡海彦 杨韫澜 +2 位作者 方勇 余旭初 王刚 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期140-147,共8页
针对内视场光学分割型相机,利用子影像同名像点虚拟影像坐标相等这一约束条件,提出一种高准确度子影像几何拼接方法.首先在分析各CCD几何安置误差的基础上,设计拼接关系并给出拼接参量计算方法;其次结合SIFT等高准确度影像匹配算子对拼... 针对内视场光学分割型相机,利用子影像同名像点虚拟影像坐标相等这一约束条件,提出一种高准确度子影像几何拼接方法.首先在分析各CCD几何安置误差的基础上,设计拼接关系并给出拼接参量计算方法;其次结合SIFT等高准确度影像匹配算子对拼接模型进行优化选择,给出子影像拼接流程;最后采用附加参量自检校技术进行畸变参量再精化处理.利用所提方法对一款自行设计的数字大面阵复合相机进行几何拼接试验,结果表明该方法能够有效解决高准确度子影像几何拼接、高量测性能大幅面虚拟影像生成问题,拼接后影像内符准确度可达子像元级,满足航测作业对数字航摄相机测图准确度和摄影效率的应用要求. 展开更多
关键词 数字航摄相机 光学分割器 视场 子影像 拼接 几何量测性能 虚拟影像 中心投影
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不同视场的多源图像融合技术研究 被引量:4
16
作者 田思 张俊举 +1 位作者 袁轶慧 常本康 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期26-31,共6页
图像融合技术已经成为计算机视觉、自动控制、机器人、目标识别跟踪等领域的关键技术之一。图像融合技术主要研究对象是配准后共视场(FOV)的多源图像系统,现实生活中存在大量不同特性的不同视场的图像系统,不同视场的多源图像融合技术... 图像融合技术已经成为计算机视觉、自动控制、机器人、目标识别跟踪等领域的关键技术之一。图像融合技术主要研究对象是配准后共视场(FOV)的多源图像系统,现实生活中存在大量不同特性的不同视场的图像系统,不同视场的多源图像融合技术能够在不增加硬件设备投入的情况下,提升图像采集系统的性能;针对不同视场的多源图像融合技术,提出一种仿射变换和线性插值相结合的配准方法;对融合前后的图像在时域、空域进行了分析比较,并对融合的结果进行了评价和对比,验证了此技术应用的可行性。 展开更多
关键词 信息处理技术 多源图像 不同视场 配准 融合
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基于改进免疫粒子群优化算法的室内可见光通信三维定位方法 被引量:16
17
作者 陈勇 郑瀚 +1 位作者 沈奇翔 刘焕淋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期101-107,共7页
针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC)3维定位方法。通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,... 针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC)3维定位方法。通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,并采用卡尔曼滤波算法以降低环境干扰对接收功率的影响,在此基础上与改进的免疫粒子群算法相融合。仿真结果表明,在5 m×5 m×3 m的室内环境中,该文所提出的3维定位系统平均定位误差为0.031 m,定位时长为2.3 s。与现有的3维定位系统进行比较,其定位精度与收敛速度均得到明显改善。 展开更多
关键词 可见光通信 室内3维定位 视场角 免疫粒子群算法
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构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉标定 被引量:8
18
作者 张曦 程东勤 李伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期891-899,共9页
为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法,克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题。对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析,列出视觉测量系统... 为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法,克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题。对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析,列出视觉测量系统的误差溯源链,解析了大视场视觉系统精度瓶颈的原因。借助激光跟踪仪,运用非线性最小二乘单位四元数算法求解坐标系刚体变换,获取大范围高精度的空间点阵,构建虚拟靶标。在相机畸变模型中考虑了三阶径向畸变和二阶切向畸变参数,并使用Levenberg-Marquardt迭代算法进行标定参数求解,进一步提高系统精度。实验构建了一套测量空间约为4m×3m×2m的双目立体视觉系统,通过对某型号高精度直线导轨进行点距测量,在测量距离3m处,152组不同长度的横向距离测量的误差算术均值为-0.003mm,误差标准差为0.08mm。测量精度相较于传统的平面标定法有较大提升。 展开更多
关键词 立体视觉测量 误差溯源 虚拟立体靶标 大视场 摄像机标定
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基于多特征融合的多摄像机人体跟踪方法 被引量:7
19
作者 王建功 林国余 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2014年第6期675-683,共9页
在非重叠视野摄像机网络中,因视觉盲区等因素的存在,难以对人体目标进行准确可靠的持续跟踪,为此,提出一种融合主颜色特征、纹理特征和时空拓扑特征的目标跟踪算法。该算法将人体区域分割成上、中、下3个目标子块,分别利用最近邻聚类算... 在非重叠视野摄像机网络中,因视觉盲区等因素的存在,难以对人体目标进行准确可靠的持续跟踪,为此,提出一种融合主颜色特征、纹理特征和时空拓扑特征的目标跟踪算法。该算法将人体区域分割成上、中、下3个目标子块,分别利用最近邻聚类算法提取每个目标子块的主颜色信息,并计算主颜色匹配率;通过提取目标的空间纹理特征获得纹理匹配率;最后通过融合计算人体外观匹配模型。同时,根据目标关联信息的累计统计信息,采用增量学习思路建立和更新摄像机网络的时空拓扑关系。实际场景的实验表明,该算法能有效地对非重叠视野多摄像机网络中出现的人体目标进行连续跟踪,并随系统的持续运行和监控区域中新目标的不断出现,其跟踪准确度也随之提高。 展开更多
关键词 多目标跟踪 无重叠视野 时空特征 目标关联
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基于同心圆分割的大视场星图识别算法 被引量:2
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作者 刘恒 郑烇 +2 位作者 秦龙 赵天昊 王嵩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第7期1984-1987,2021,共5页
针对星敏系统常见的三角形识别算法数据冗余量大、识别速度特别是初始识别速度低的问题,提出一种基于同心圆分割的大视场(FOV)星图识别算法。在分析星图信息以获得其主星的基础上,围绕主星以一定的半径画8个同心圆,再根据各星的坐标统... 针对星敏系统常见的三角形识别算法数据冗余量大、识别速度特别是初始识别速度低的问题,提出一种基于同心圆分割的大视场(FOV)星图识别算法。在分析星图信息以获得其主星的基础上,围绕主星以一定的半径画8个同心圆,再根据各星的坐标统计每个圆环内的星数量,从而得出主星的伴星分布向量。以同样方法基于基本星表构建相对应的导航星特征库,然后利用伴星分布向量与特征库进行模式匹配,从而得出星图识别结果。对特征库中的数据,根据各向量的第一维元素大小进行排序,以加快算法的识别过程。仿真实验结果表明,该算法所需的导航星特征库存储空间小,具有良好的实时性、抗噪性与较高的识别率,能够以95.3μs的识别时间达到88.9%以上的正确率,可与其他识别算法相结合,执行于不同的阶段,实现更高效、准确的天文导航。 展开更多
关键词 同心圆 大视场 星图识别 伴星分布向量 导航星特征库
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