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Influence of Filter Cloth on the Cathode on the Electroosmotic Dewatering of Activated Sludge 被引量:8
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作者 于晓艳 张书廷 +3 位作者 徐辉 郑磊 吕学斌 马德刚 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期562-568,共7页
The mechanical dewatering of activated sludge is troublesome due to its high compressibility of solids. The dewatering can be enhanced dramatically by the use of electroosmosis,in which an electric field is applied to... The mechanical dewatering of activated sludge is troublesome due to its high compressibility of solids. The dewatering can be enhanced dramatically by the use of electroosmosis,in which an electric field is applied to the sludge cake.In this study,the influence of filter cloth on the cathode on the dewatering of activated sludge was investigated.It was found that thicker filter cloth led to lower water removal from the sludge cake,so a stainless steel cathode net with small pore size instead of filter cloth was applied,which improves the dewatering efficiency and reduces the electric power consumption.Moreover,water absorbent materials were helpful to remove the water from the sludge cake.For the electroosmotic dewatering at 7 kPa and 24 V·cm-1,the water content in the sludge cake decreased to 60%(by mass) with the average 0.075 kW·h·kg-1of water removed by using the cathode net. 展开更多
关键词 activated sludge eletroosmotic dewatering filter cloth CATHODE
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污水处理提标改造工程实例
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作者 计建洪 耿学坚 +2 位作者 胡娜 李敏 庄惠生 《印染助剂》 CAS 2024年第11期48-50,共3页
分析原工艺及原有设施情况,并详述了主要构筑物。经过原工艺处理后,出水水质只能达到《太湖地区城镇污水处理厂及重点工业行业主要水污染物排放限值》(DB 32/1072—2007)和《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级A标准... 分析原工艺及原有设施情况,并详述了主要构筑物。经过原工艺处理后,出水水质只能达到《太湖地区城镇污水处理厂及重点工业行业主要水污染物排放限值》(DB 32/1072—2007)和《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)的一级A标准,其中TN小于等于15 mg/L,而现在要求TN小于等于12 mg/L(水温大于12℃),所以本次提标改造工程增加了反硝化滤池,运行结果表明,采用“厌氧+缺氧+好氧+反硝化+混凝沉淀+滤布滤池”组合工艺即提标改造后的新工艺处理后,出水达到DB 32∕1072—2018排放要求,增加的处理成本为0.71元/t水。 展开更多
关键词 提标改造 反硝化滤池 混凝沉淀 滤布滤池
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两级过滤AnMBR反应器的运行效能和污染特性
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作者 夏智恒 李英豪 +4 位作者 姜昭 贾梦飞 王洪臣 齐鲁 刘国华 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期6139-6147,共9页
构建以高分子滤布及附着在其表面动态膜作为反应器的一级过滤系统及聚偏氟乙烯(PVDF)超滤膜的二级过滤系统组成的两级过滤式An MBR(F-An MBR),探究其在低浓度市政污水处理中的应用效果.结果表明,亲水性较好的聚酰胺滤布,80μm滤布在12LM... 构建以高分子滤布及附着在其表面动态膜作为反应器的一级过滤系统及聚偏氟乙烯(PVDF)超滤膜的二级过滤系统组成的两级过滤式An MBR(F-An MBR),探究其在低浓度市政污水处理中的应用效果.结果表明,亲水性较好的聚酰胺滤布,80μm滤布在12LMH运行通量下有效拦截污泥,动态膜形成后TSS拦截率超过88%,适于F-An MBR.一级过滤显著提高了An MBR的抗污染性,PVDF超滤膜的临界通量从6LMH提升至12LMH,膜污染速率及跨膜压差的增长速率明显下降.分析显示,动态膜组件降低了膜池中50%以上的MLSS、MLVSS和EPS等膜污染物质,有效延缓超滤膜滤饼层污染的形成.然而,动态膜组件对SMP的拦截相对较弱,溶解性蛋白质含量仅减少19.34%,限制了对凝胶层污染的改善. 展开更多
关键词 厌氧膜生物器 市政污水 膜污染 高分子滤布 动态膜
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林区机载LiDAR点云的多分辨率层次布料模拟滤波 被引量:1
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作者 蔡尚书 庞勇 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
针对现有机载LiDAR(light detection and ranging)点云滤波方法在地形起伏剧烈的林区适用性不足的问题,提出一种多分辨率层次布料模拟滤波方法。首先,通过多尺度形态学开运算选择大量种子地面点;然后,基于种子地面点,使用布料模拟法由... 针对现有机载LiDAR(light detection and ranging)点云滤波方法在地形起伏剧烈的林区适用性不足的问题,提出一种多分辨率层次布料模拟滤波方法。首先,通过多尺度形态学开运算选择大量种子地面点;然后,基于种子地面点,使用布料模拟法由低至高逐层构建参考地形,以快速获取高分辨率参考地形;最后,基于点至参考地形的高差区分地面点和非地面点。利用国际摄影测量和遥感学会提供的数据集和参考方法,评估该方法性能。利用在中国、美国多个代表性林区的点云数据,评估该方法的可推广性。结果表明,该方法的Kappa系数和运行时间是83.72%和34.11 s,精度和效率较经典布料模拟滤波方法提高10.49%和52.17%。相比8种参考方法,该方法能够获得更高精度,并且具有稳定的可推广性。 展开更多
关键词 机载LiDAR数据 林区 滤波 形态学 布料模拟
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基于车载激光雷达点云数据的预处理研究 被引量:1
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作者 韩松魁 于正林 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期85-91,共7页
随着人们对数字化城市的探索以及点云数据获取方式飞速的发展,点云已成为继二维栅格的影像数据和结构化的矢量地图数据后的第三类空间数据,具有最接近物理世界刻画的数据表征能力。点云数据的预处理包含点云下采样、点云去噪和点云滤波... 随着人们对数字化城市的探索以及点云数据获取方式飞速的发展,点云已成为继二维栅格的影像数据和结构化的矢量地图数据后的第三类空间数据,具有最接近物理世界刻画的数据表征能力。点云数据的预处理包含点云下采样、点云去噪和点云滤波等,点云预处理是后续进行点云分割、三维重建等操作的关键步骤。以车载激光雷达点云数据为研究内容,提出布料模拟滤波算法对车载点云数据进行滤波操作,并与数字形态学滤波和坡度值滤波进行对比,结果表明布料模拟滤波算法的Ⅱ类误差在10%以内,要小于其余两种算法,且参数设置较为简单,更有利于点云归一化。 展开更多
关键词 车载激光雷达 点云预处理 点云滤波 布料模拟算法
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面向复杂山区微地貌的手持LiDAR点云滤波方法比较
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作者 徐亚静 袁希平 +2 位作者 甘淑 李绕波 叶俊民 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期24-28,共5页
本文以手持激光点云数据是否可用于进行复杂山地土壤侵蚀和地表剥蚀测量为典型实例,试验对比分析了渐进加密三角网滤波算法、坡度滤波算法及布料模拟滤波算法在地面激光雷达点云分类中的性能。具体分别采用了3种滤波对应的参数对试验数... 本文以手持激光点云数据是否可用于进行复杂山地土壤侵蚀和地表剥蚀测量为典型实例,试验对比分析了渐进加密三角网滤波算法、坡度滤波算法及布料模拟滤波算法在地面激光雷达点云分类中的性能。具体分别采用了3种滤波对应的参数对试验数据集进行测试以获得最高性能,并对比分析而获得每种算法的最优滤波。试验结果表明:对于平缓裸露地貌的滤波处理,布料模拟滤波效果最好,渐进加密三角网滤波次之,坡度滤波算法效果最差;对于复杂山地地貌的滤波处理,渐进加密三角网滤波算法滤波效果最好,布料模拟滤波次之,坡度滤波算法效果最差。试验研究成果为优化滤波算法的参数以提高其检测微地形变化的性能提供了有价值的信息,并验证了渐进加密三角网滤波在复杂地区滤波效果的有效性。 展开更多
关键词 手持三维激光点云 渐进加密三角网滤波 坡度滤波 布料模拟滤波 平缓裸露地貌 复杂山地地貌
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广东某污水处理厂氧化沟工艺提质增效改造工程设计 被引量:7
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作者 梁仁礼 胡勇有 谢天 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期153-156,共4页
广东省某污水处理厂一期工程原采用氧化沟为主体的工艺,提标改造后要求出水指标达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A标准及《广东省地方标准水污染物排放限值》(DB44/26-2001)的第二时段一级标准的两者较严值,实... 广东省某污水处理厂一期工程原采用氧化沟为主体的工艺,提标改造后要求出水指标达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A标准及《广东省地方标准水污染物排放限值》(DB44/26-2001)的第二时段一级标准的两者较严值,实际出水部分指标(如COD、SS、TP、TN)已临近排放限值,BOD_(5)、NH_(3)-N常有超标现象。提质增效工程旨在对原有生化池、消毒池等进行改造优化,并在二沉池后端新增“高效沉淀+滤布滤池”深度处理单元。提质增效后的运行数据表明,出水COD≤14 mg/L、BOD_(5)≤3.1 mg/L、ρ(TN)≤9.5 mg/L、ρ(TP)≤0.24 mg/L、ρ(SS)≤5.1 mg/L,去除率均>90%,出水水质稳定达到设计标准,同时氧化沟曝气单位能耗降低25%,单位成本低于同类型项目水平。 展开更多
关键词 氧化沟 提标改造 高效沉淀池 滤布滤池
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面向磁浮轨道的多源点云数据的混合滤波方法
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作者 张玉鑫 张雷 欧冬秀 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期54-62,共9页
在磁浮轨道的仿真数据处理过程中,磁浮轨道点云数据的滤波提取是重要环节之一,实际应用应根据待提取的磁浮数据特性,采用高效的滤波方法。磁浮轨道的点云数据对象主要包括由无人机(UAV)倾斜摄影获取的磁浮轨道的图像数据并经过三维重建... 在磁浮轨道的仿真数据处理过程中,磁浮轨道点云数据的滤波提取是重要环节之一,实际应用应根据待提取的磁浮数据特性,采用高效的滤波方法。磁浮轨道的点云数据对象主要包括由无人机(UAV)倾斜摄影获取的磁浮轨道的图像数据并经过三维重建后形成的稠密点云数据、由手持式激光雷达扫描磁浮轨道获取的激光点云数据。根据这两种点云的数据特性,考虑磁浮轨道四周复杂场景的点云环境,分别对两种点云进行混合滤波。首先,对激光点云数据采用八叉树下采样方法,有效降低了点云数据的数量级,节省了运行时间。然后,分别对激光点云与稠密点云数据采用布料模拟滤波(CSF)方法,过滤了地平面点云数据,保留了非地面点云数据;采用统计离群点去除(SOR)滤波方法,筛除了大量离群点;根据磁浮轨道特征,采用直通滤波过滤了坐标范围外的点云数据。实验结果表明,在不影响磁浮轨道结构的前提下,对于采用八叉树下采样方法的激光点云数据和没有采用八叉树下采样的稠密点云数据,该方法的滤波率分别为86.15%和64.76%,经混合滤波后的两种点云数据的结构近似,点云数量处于同一数量级,为磁浮轨道点云特征提取等后续任务提供了有效保障。 展开更多
关键词 磁浮轨道 多源点云数据 八叉树下采样 布料模拟滤波 统计离群点去除滤波
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一种复杂地形场景点云的WOA-CSF自适应性滤波方法
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作者 戚鑫鑫 王磊 +1 位作者 储栋 池深深 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期725-733,共9页
为解决布料模拟滤波算法(CSF)自适应性不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)和自适应参数调整的改进CSF算法(WOA-CSF)。本文首先构造以误分类点云误差率最小为标准的适应度评价函数,然后采用WOA算法对CSF算法的四个参数进行自适... 为解决布料模拟滤波算法(CSF)自适应性不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)和自适应参数调整的改进CSF算法(WOA-CSF)。本文首先构造以误分类点云误差率最小为标准的适应度评价函数,然后采用WOA算法对CSF算法的四个参数进行自适应寻优,构建了WOA-CSF滤波算法,最后开展了WOA-CSF算法与CSF算法滤波实验的对比研究。实验结果表明:WOA-CSF算法在城市、乡镇、村庄和山区等四种复杂环境下平均Kappa系数从68.33%提升到81.54%,平均总误差率从10.54%下降到6.62%,平均I类误差率从25.87%下降到6.77%,在复杂场景下较好地滤除非地面点的同时,又极大程度上保留了地形特征。 展开更多
关键词 复杂地形场景 布料模拟滤波 鲸鱼优化算法 点云滤波 智能优化
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引入栅格连续性约束的单光子激光雷达点云信号提取
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作者 李欣宇 余俊鹏 吴伟东 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第6期108-114,共7页
以ICESat-2/ATLAS为代表的单光子激光雷达具有观测灵敏度高、背景噪声大的特点,需要合适的滤波方法去除噪声点。本文基于点云密度去噪原理,提出了一种自适应光子点云信号提取方法。该方法首先根据地表地形对点云进行栅格划分,以栅格为... 以ICESat-2/ATLAS为代表的单光子激光雷达具有观测灵敏度高、背景噪声大的特点,需要合适的滤波方法去除噪声点。本文基于点云密度去噪原理,提出了一种自适应光子点云信号提取方法。该方法首先根据地表地形对点云进行栅格划分,以栅格为单元对点云进行连续性检验,实现点云粗滤波;利用K均值聚类算法和布料模拟滤波完成点云精细分类和光子高程点提取。对ATL03光子点云实验结果表明,本文方法对于不同地形变化的点云数据均可取得良好的处理效果,信号点召回率(Recall)、精确率(Precision)及F值分别达到99.0%、99.9%、99.5%。基于参考点云的配准实验结果表明,3组光子高程点的高程中误差分别为0.960、0.957、0.872 m,优于官方提供的ATL08对照组。 展开更多
关键词 单光子激光雷达 ICESat-2 点密度 K均值聚类 CSF算法
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车载激光点云组合滤波算法
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作者 白建霞 姚登峰 《北京测绘》 2024年第6期925-929,共5页
为了解决传统车载点云滤波算法无法有效剔除地形坡度较大区域非地面点的问题,本文结合布料模拟滤波(CSF)算法与传统不规则三角网(TIN)的特点,提出一种基于CSF算法的改进TIN滤波算法。首先,使用CSF算法对原始点云进行滤波处理,获取初始... 为了解决传统车载点云滤波算法无法有效剔除地形坡度较大区域非地面点的问题,本文结合布料模拟滤波(CSF)算法与传统不规则三角网(TIN)的特点,提出一种基于CSF算法的改进TIN滤波算法。首先,使用CSF算法对原始点云进行滤波处理,获取初始地面点;其次,使用改进TIN滤波算法对CSF算法滤波结果进行进一步滤波,通过邻域卷积和选取种子点与构造虚拟种子点,根据滤波次数改变格网大小进行迭代滤波。使用两组地形条件不同的城市道路点云进行试验,对比不同滤波算法的滤波结果。结果表明,本文提出的组合滤波算法能够有效弥补单一滤波算法的不足,能够较好地适应城区情况。 展开更多
关键词 点云滤波 布料模拟滤波 改进不规则三角网 格网化 精度检验
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机载LiDAR点云数据滤波方法研究
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作者 汤敏 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期161-164,共4页
为了改善地形复杂区域机载激光雷达点云滤波效果,本文提出了一种结合布料模拟滤波与改进不规则三角网的机载LiDAR点云滤波方法。该方法实现机载LiDAR点云滤波的主要步骤为:首先,使用KD树算法将原始点云数据中的粗差剔除;其次,使用CSF对... 为了改善地形复杂区域机载激光雷达点云滤波效果,本文提出了一种结合布料模拟滤波与改进不规则三角网的机载LiDAR点云滤波方法。该方法实现机载LiDAR点云滤波的主要步骤为:首先,使用KD树算法将原始点云数据中的粗差剔除;其次,使用CSF对粗差剔除后点云数据进行滤波,滤除建筑物等高大地物点得到初始地面点;最后,使用改进的TIN算法对初始地面点进行进一步精滤波,得到最终地面点结果。为了对本文提出方法的有效性与优越性进行检验,使用两组实验数据进行滤波实验,结果表明本文点云滤波方法可有效降低Ⅰ类、Ⅱ类误差,对不同地形条件进行点云滤波均有较高的准确性。 展开更多
关键词 机载LiDAR点云 滤波 布料模拟算法 不规则三角网 精度分析
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基于布料模拟滤波和点云泊松曲面重建技术的土方量计算方法研究
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作者 唐为峰 高照祥 +2 位作者 田强 杨森 花向红 《城市勘测》 2024年第3期128-133,共6页
提出了一种基于布料模拟滤波和点云泊松曲面重建技术的土方量计算方法,该方法首先通过靶标将多站数据进行配准,获得测区的整体点云数据,然后采用布料模拟滤波算法(Cloth Simulation Filter, CSF)剔除植被等非地面点,获取地面点云,第三,... 提出了一种基于布料模拟滤波和点云泊松曲面重建技术的土方量计算方法,该方法首先通过靶标将多站数据进行配准,获得测区的整体点云数据,然后采用布料模拟滤波算法(Cloth Simulation Filter, CSF)剔除植被等非地面点,获取地面点云,第三,采用泊松曲面重建的方法对地面点云进行三维重建,依据设计要求,通过设置格网宽度得到三维模型的体积,从而实现区域土方量计算。最后,通过选择多阶次拟合来分析格网尺寸对土方量计算精度的影响。 展开更多
关键词 点云数据 布料模拟滤波 泊松曲面重建 土方量计算 精度分析
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探讨机织过滤布行业纺织设备管理的重要性
14
作者 关伟 《国际纺织导报》 2024年第1期44-47,共4页
介绍了机织过滤布行业纺织设备管理的分类及其重要性,分析当前机织过滤布行业纺织设备管理中存在的问题,探讨优化策略,以期为进一步完善机织过滤布行业纺织设备管理提供方向和思路。
关键词 机织过滤布 纺织设备 管理
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自来水厂排泥水处理中板框压滤脱水技术的应用
15
作者 马铁 《全面腐蚀控制》 2024年第6期12-17,共6页
研究自来水厂排泥水处理中板框压滤脱水技术的应用,降低自来水厂的运行成本。以长桥自来水厂作为研究对象,采用板框压滤脱水技术完成自来水厂的排泥水处理,通过隔膜板框压滤机完成脱水;分析隔膜板框压滤机的设计参数,并通过过滤物质的... 研究自来水厂排泥水处理中板框压滤脱水技术的应用,降低自来水厂的运行成本。以长桥自来水厂作为研究对象,采用板框压滤脱水技术完成自来水厂的排泥水处理,通过隔膜板框压滤机完成脱水;分析隔膜板框压滤机的设计参数,并通过过滤物质的性质选择压滤机的滤布;最终通过进泥、反吹、脱水、卸泥以及滤布清洗五个部分完成污泥脱水工作。实验表明该方法具有出泥含固率较高、脱水效果好等优势。 展开更多
关键词 自来水厂 排泥水处理 板框压滤脱水 运行成本 滤布 卸泥
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WPA-CSFTC模型在点云滤波中的应用
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作者 陈能辉 《北京测绘》 2024年第8期1134-1140,共7页
为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次... 为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次,通过点云地形归一化处理,将地形趋势与地形细节分离;最后,将经WPA优化后的CSF算法用于点云滤波中。使用某实测机载激光点云数据进行实验,并使用误差评判标准与Kappa系数对滤波结果进行精度评价。结果表明,WPA-CSFTC模型的点云滤波总误差较经典CSF算法与CSFTC算法分别降低了6.13%、9.67%,Kappa系数较经典CSF算法与CSFTC算法分别提升了23.60%、10.36%,对于点云分类效果更优,具有较高的点云滤波稳定性与自适应性。 展开更多
关键词 点云滤波 狼群算法(WPA) 布料模拟滤波(CSF) 地形认知模型
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森林复杂场景的布料模拟点云滤波改进方法
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作者 王海军 肖海 +1 位作者 罗争光 刘心成 《地理空间信息》 2024年第12期38-41,共4页
针对机载LiDAR地面点滤波算法在复杂场景中,全局统一的滤波参数设置难以满足不同地形特征变化的地面点分类精度的问题,提出一种基于最低点中位数曲线判断地形变化并结合布料模拟的地面点滤波算法。首先构建点云最低点中位数曲线,通过该... 针对机载LiDAR地面点滤波算法在复杂场景中,全局统一的滤波参数设置难以满足不同地形特征变化的地面点分类精度的问题,提出一种基于最低点中位数曲线判断地形变化并结合布料模拟的地面点滤波算法。首先构建点云最低点中位数曲线,通过该曲线的坡度判断地形变化状态,依据不同地形设置局部布料模拟滤波参数,实现地面点精准分类,然后将通过插值生成的数字表面模型和数字高程模型相减获得归一化数字表面模型。实验结果表明:本研究提出的改进方法获取的地面点分类结果和归一化数字表面模型的精度都明显高于坡度滤波、二次曲面滤波和全局布料模拟滤波方法。 展开更多
关键词 机载LIDAR 地面点滤波 归一化数字表面模型 布料模拟
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基于车载激光点云数据的城市道路面提取方法研究
18
作者 毛洪孝 毛梅娟 徐晓新 《测绘与空间地理信息》 2024年第2期163-166,共4页
随着智慧城市建设的不断发展以及城市交通管理难度的日益增加,准确获取道路信息的研究已成为热点。本文针对城市结构化道路的空间特征,提出了一种基于车载激光扫描点云数据的道路面提取方法。该方法实现道路面提取的有效步骤为:首先对... 随着智慧城市建设的不断发展以及城市交通管理难度的日益增加,准确获取道路信息的研究已成为热点。本文针对城市结构化道路的空间特征,提出了一种基于车载激光扫描点云数据的道路面提取方法。该方法实现道路面提取的有效步骤为:首先对原始车载点云数据进行抽稀、降噪等预处理,使用一种布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)算法对预处理后点云数据进行滤波,去除非地面点对后续算法的影响;其次,使用主成分分析法估算得到各地面点局部法向量与曲率值;最后,使用改进的区域生长算法,结合各参数设置实现道路面点云的精确提取。通过两段实测数据对本文提出方法进行检验,实验结果的完整性r、准确性p以及检测质量q均在94%以上,表明在不同点云场景下,使用本文方法均能得到良好的提取结果,具有较高的适应性。 展开更多
关键词 车载点云 道路面 布料模拟滤波 改进区域生长算法
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氟美特斯滤袋试验与产业化研究
19
作者 王磊 马皓凉 《中国高新科技》 2024年第10期39-41,共3页
为减少火电厂大气污染排放,采用布袋除尘器的形式。布袋除尘器主要应用细旦碱无碱玻璃纤维、全氟聚乙烯又称聚氟聚乙烯(PTFE)/1414纤维、芳砜纶纤维等材料,这些是耐高温的最好纤维,经开松、混和、梳理成网后,采用高速针刺缠结的方法与... 为减少火电厂大气污染排放,采用布袋除尘器的形式。布袋除尘器主要应用细旦碱无碱玻璃纤维、全氟聚乙烯又称聚氟聚乙烯(PTFE)/1414纤维、芳砜纶纤维等材料,这些是耐高温的最好纤维,经开松、混和、梳理成网后,采用高速针刺缠结的方法与细旦无碱玻璃纤维大网格机织布复合,经含氟助剂整理后制成氟美特斯针刺复合过滤毡系列产品,来减少工业化生产中的废气物。 展开更多
关键词 滤袋 抗静电剂 基布
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基于道路扫描点云数据的城市道路标线提取
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作者 郑坤 周超 杨林 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期163-166,共4页
提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法... 提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法向量的区域生长算法提取得到路面点;其次,将路面点投影为强度特征图,根据标线几何特征提取标线边缘;最后,根据道路标线边缘信息实现标线候选点提取,并利用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)将噪声点剔除。使用两段道路点云数据对本文方法进行验证,结果表明本文方法提取道路标线点结果的精度指标均优于对比算法提取结果,能够提取较为完整的道路标线。 展开更多
关键词 车载激光点云 道路标线 布料模拟滤波 区域生长算法 高斯混合模型
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