“Final all possible steps”approach for accelerating stochastic simulation of coupled chemical reactions

In this paper, we develop a modified accelerated stochastic simulation method for chemically reacting systems, called the ＂final all possible steps＂ （FAPS） method, which obtains the reliable statistics of all species in any time during the time course with fewer simulation times. Moreover, the FAPS method can be incorporated into the leap methods, which makes the simulation of larger systems more efficient. Numerical results indicate that the proposed methods can be applied to a wide range of chemically reacting systems with a high-precision level and obtain a significant improvement on efficiency over the existing methods.

最后进近阶段的速度特征与间隔追赶效应研究

为准确计算飞机在最后进近时的间隔追赶效应,减少不必要的间隔浪费,首先基于雷达记录数据和QAR数据,对飞机最后进近阶段的速度变化特征进行统计分析,建立最后进近速度模型;然后建立最后进近时的四维航迹预测模型,实现不同时刻飞机位置和高度计算;之后对不同机型组合、所需间隔、前后机初始位置下的间隔追赶效应进行计算分析和蒙特卡洛方法仿真实验,研究间隔追赶效应的统计规律。研究结果表明:当所需最小间隔不变时,前后两机的间隔追赶量随后机距跑道入口距离减小而减小,所需最小间隔为3海里,后机位于距跑道18海里处间隔追赶量达到最大(1.73海里),在追赶结束时间隔追赶量最小(0海里);所需最小间隔与间隔追赶量呈正相关,当所需最小间隔为5海里时,后机从距跑道入口18海里追赶至前机到达跑道入口时,间隔追赶量最大(2.51海里);所需最小间隔与相对间隔追赶量相关性较弱,所需最小间隔为3、4、5海里时,相对间隔追赶量均值均在50%左右。

空间交会最终平移段控制策略

提出空间交会最终平移段的控制方法,选取追踪航天器的相对位置与姿态角作为控制变量,同步控制追踪航天器的质心运动与姿态运动,修正制导机动执行偏差的影响,使目标航天器保持在光学导航视场范围之内,且满足对接操作对追踪航天器状态的要求。

自主交会逼近段的模糊/PID混合控制

采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器。在考虑导航和控制误差情况下,对模糊控制器、PID控制器和模糊/PID混合控制器的轨道控制情况进行了数值仿真,并对三种控制器的轨道稳定性和燃料消耗情况进行了比较。仿真结果表明,模糊/PID混合控制器的最后逼近相对运动轨迹比模糊控制器更稳定,同时燃料消耗更少。

基于航线对象的五边进近调配程序模型研究

针对进近管制飞行密集、潜在冲突多、调配难度大的特点,提出一种智能化的调配程序研究方法。将五边调配程序分解为基本的飞行程序,并引入航线对象的概念,结合五边进近飞行特点建立调配程序的参数模型。通过模型计算得到关键位置点及飞行控制参数信息,同时生成飞行路径,综合全部信息即得到完整的调配方案,能够为实际管制工作提供参考和服务。计算机仿真结果证明了理论方法的可行性。

一种用于空间交会绕飞与逼近段的模糊控制律

研究了空间交会绕飞与最后逼近段的控制问题,设计出一种用于实现绕飞与逼近控制的模糊控制方案。在考虑测量误差的情况下,分别利用最小二乘与卡尔曼滤波方法对测量数据进行优化处理,并采用模糊控制方案实现绕飞与逼近段的仿真,仿真结果证实了模糊控制算法控制精度可以满足交会任务的需要,也验证了在具有测量误差条件下不同仿真方案所采用的模糊控制策略的有效性。

飞机进近序列快速优化

用动态规划方法研究进港飞机队列排序问题.推导出队列中任意两架飞机进近优先权的快速判定准则.在此基础上,根据空中交通管制(ATC)条令,简化了机型参数,给出了n架飞机进近队列的最优化排序过程.实例计算表明,该方法符合ATC的要求以及空管人员操作习惯,适合人工不借助辅助工具快速优化.

我国优秀男子撑竿跳高运动员杨雁盛最后三步助跑及起跳技术分析——以2006年郑州国际田径大奖赛为例

采用运动生物力学中摄像测量的方法,对我国优秀男子撑竿跳高运动员杨雁盛最后三步助跑及起跳技术进行了研究和分析,从而得出:他在握竿高度、助跑速度等方面已接近世界优秀选手;目前他所存在的主要问题是助跑最后阶段的节奏不够积极,起跳时起跳腿蹬伸不够充分,起跳点的位置相对靠前,在起跳时撑竿仍有明显弯曲,起跳过程水平速度损失较大。如能在这些方面有所改善,他将具有更大的发展潜力。

交会对接最后逼近段姿轨耦合控制

针对交会对接最后逼近段的制导律和姿态控制律的设计问题,首先对逼近段轨道与姿态的耦合问题进行了分析,并利用高阶滑模控制设计了最后逼近段的姿轨控制系统;然后设计了基于H ill方程的直线型制导律;最后对所采用的直线型变结构制导律和最后逼近段相对姿态控制律进行了仿真.仿真结果表明所设计的控制系统满足对接要求.

雷达精细化引导航空器进近航迹研究

针对目前终端区内管制员实施雷达引导不精确、浪费空间及时间间隔的问题,从航空器加入雷达航线四边开始,结合航空器自身性能,建立了四转弯模型。并且通过对多个大型机场切入边的分析及专家经验法,确定了切入进近航迹的角度范围及切入点距进近入口的距离范围。通过寻求最佳转弯点位置,求得在无冲突情况下航空器的最短飞行距离。仿真实验表明,模型可对加入最后进近航迹进行优化微调,显著降低航空器飞行距离。与原航迹相比,节省了9.04%的飞行距离,即模型是有效可行的,可以为雷达引导辅助软件的设计科学化、规则化、精细化提供基础。

火星着陆自主导航方案研究进展

火星着陆导航技术是火星着陆过程的核心技术之一。围绕火星着陆环境特点与导航技术遇到的挑战,分析了目前火星着陆过程的导航能力和自主导航的发展趋势,并针对火星着陆过程的特殊性和导航需求,概述了火星着陆过程各阶段自主导航方案的研究现状与进展。进而从导航方案设计与配置、导航模型建立与仿真、导航方案性能分析等方面,对自主导航方案的最新研究进展进行了分析,并在火星着陆全过程自主导航方案综合仿真的基础上,获得了满足火星定点着陆要求的各阶段交接点应满足的导航精度。最后,基于目前技术现状和发展趋势,提出了构建"递进式三阶段"火星着陆自主导航方案的设想,可为未来火星着陆自主导航方案的设计与论证提供参考。

加速随机模拟化学反应系统的“最后所有可能的步进”方法

提出了一种改进的模拟化学反应系统的加速方法,称为"最后所有可能的步进"(FAPS)方法.此方法不仅可以用较少的模拟次数得到整个运行过程中任何时刻物种的统计特性,而且还可以与leap算法相结合,有效地进行大规模的化学反应系统的模拟.数值模拟的结果表明提出的方法可以广泛地应用于多种化学反应系统,并且与已有的方法相比其运行效率有显著的改进.

亚轨道飞行器返回轨迹快速优化

快速、准确、鲁棒的轨迹生成方法可以增加任务的安全性与可靠性,极大地降低成本。针对亚轨道飞行器返回段特点,引入"伪控制量"、"末端进场走廊"等概念,分别采用高斯伪谱法和向前拉道伪谱法进行了返回轨迹快速优化研究,比较了两种伪谱法在处理复杂问题时的能力。仿真结果表明,向前拉道伪谱法不适合处理含控制量约束的问题,而高斯伪谱法在满足各种约束条件下,能够快速准确地生成亚轨道飞行器返回轨迹,同时验证了结果的可行性与最优性。

基于技术系统进化理论的停车警示装置创新设计

目的研究现有停车警示装置的类型、特点及存在的问题,探索高效构建创新方案的新途径。方法首先基于九屏幕法寻找新的解题思路,其次基于系统进化的产品改进流程解决次生问题,最后综合应用最终理想解和资源分析等进一步提高技术系统的理想度。结论设计结果表明,新方案在带给客户更多有用功能的同时,极大地降低了产品的成本,是一个高理想度的解决方案,对其他产品的创新具有积极的借鉴意义。

对比视角下新亚里士多德主义修辞批评探究——以2022年冬奥会申办城市北京和阿拉木图的演讲为例

运用新亚里士多德主义修辞批评范式,从重构修辞情境、解构修辞文本和接受分析三方面,将2022年冬奥会申办城市北京和阿拉木图的演讲文本进行对比。在申冬奥演讲者、国际奥委会代表投票选出举办城市、争取与会代表的支持三方面所重构起的修辞情境下,对比分析北京和阿拉木图的演讲者在选择有利于自身申办冬奥会的演讲材料、进行谋篇布局等方面的差异,来更好地认识北京和阿拉木图在选择典型人物作为演讲者、诉诸共同的奥运情结和介绍各自良好软硬件环境等方面的优势,从而揭示出北京代表团的演讲在劝服与会代表为北京投票中所发挥的积极作用。

我国优秀男子撑竿跳高运动员杨雁盛最后两步助跑至插穴起跳技术的运动学跟踪研究

以我国优秀撑竿跳高运动员杨雁盛的技术为研究对象,对其2006-08—2007-08份所参加的各次大赛技术进行跟踪研究,运用文献资料法、专家访谈法、生物力学测量法、数理统计等方法,对选取的主要指标进行运动学分析。研究结果表明杨雁盛最后两步助跑至起跳身体重心水平方向速度损失过大,垂直方向速度增值过大,从而造成起跳垂直分力过大,致使腾起初速度减小,但整体赛次起跳阶段重心腾起角度保持较好,符合撑竿跳高对起跳腾起角的技术要求;步幅和步频基本符合撑竿跳高最后两步步长变化的技术要求;起跳离地瞬间摆动腿髋角偏小,但大小腿折叠角度基本符合撑竿跳高技术要求;起跳点位置偏近是起跳效果欠佳的主要原因。

中外男子撑竿跳高优秀运动员最后两步助跑至起跳技术相关运动学参数的比较研究

最后2步助跑至起跳技术是撑竿跳高中的关键技术环节。本文采用文献资料法、比较研究法,数理统计等方法对中外优秀男子撑竿跳高运动员最后2步助跑至起跳技术相关运动学参数进行对照。结果表明,我国优秀男子撑竿跳高运动员在身体重心运动轨迹变化、摆动膝角等多项指标中与世界优秀选手均存在一定差距,揭示我国优秀男子撑竿跳高运动员最后两步助跑至起跳技术的一般性规律与特征。为我国优秀男子撑竿跳高运动员的科学训练提供定量化参考依据。

对大学英语课程形成性评估的再认识——以河北经贸大学为例

形成性评估是大学英语课程评估体系的重要组成部分。与其他类型的评估明显不同的是,形成性评估特别重视对学习过程和进步程度的关注。作为全国首批180所大学英语教学改革试点高校的河北经贸大学,在2004—2014的10年间采取了包括形成性评估在内的一系列改革措施。在形成性评估从无到有并不断完善的过程中,形成性评估的目的和意义、多元化、发展等方面问题却日益凸显出来。

逼近与跟踪空间翻滚目标的图像视觉伺服控制

在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段,追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效,而基于间接相对导航的位置视觉伺服控制精度太差.针对该问题,基于图像视觉伺服思想,直接利用目标图像特征点坐标,建立了超近距离姿轨跟踪的成像运动模型,推导得到指数收敛的图像视觉伺服期望广义速度、相对位置估计修正量,进而引入基于双滑模面控制律的相对姿轨耦合控制闭环,从而提出了间接估计辅助的图像视觉伺服控制方法.数学仿真结果表明:该方法的相对位置和姿态控制精度显著提高,可为空间翻滚目标最终逼近与跟踪任务提供安全、准确、稳定的相对姿态和轨道条件.

普通高校体育课总评成绩评定办法的研究

采用调查等方法,对现行普通高校体育课总评成绩评定办法进行研究。研究结果表明,评定办法尚有不尽合理之处。为使评定办法更趋科学、简便易行,本文对其提出了修改补充建议。