基于LLWin3.0控制Fischertechnik模型实例

随着计算机的普及,特别是软件技术的发展,基于电脑控制且充分展示个性化创新实验,成为当今高等学校素质教育的重要方式和发展方向。为此,详细介绍了德国慧鱼公司的专利产品“创意组合模型(fischertechnik)的应用实例,结合LLWin3.0图形化编程技术,为教育行业应用提供了有效的途径。

拖拉机耕地智能化技术研究

利用Fischertechnik构件自行设计了智能耕地拖拉机模型,并根据其功能设计了控制程序。基于LLWin3·0软件平台,模型能够根据所输入的不同程序进行不同地块的耕作和以不同的耕作方式进行作业,并且根据所输入的参数,能够精确控制耕地的深度,能够自动识别障碍物,当遇到障碍物时停止作业并发出报警声,从而使拖拉机实现了自动化、智能化耕地作业。

机电专业创新实践项目的设计与实现

依托机电一体化技术,针对机电专业特点,对创新实践的项目设置进行了分析和研究,构筑了完善的实践教学体系,项目覆盖机械、电气、气动、传感器、控制工程、PLC等领域,采用机构创新组合、能力风暴、慧鱼、MPS作为实践手段,并在教学中具体实施。实施方案灵活,可操作性强。实践证明,这些项目涵盖了多学科多层次,完善了高校实践技能培养的途径与措施,能培养学生综合运用知识的能力和创新意识。

基于LLWin控制的慧鱼创意组合模型实践应用

介绍了慧鱼创意组合模型构成及应用,分析了慧鱼模型的两种控制方式———PLC控制和电脑控制。在慧鱼模型编程控制软件中,着重介绍了LLWin编程软件。结合生产实践用慧鱼模型搭建了自动物流分拣输送线,确定了系统的工艺流程和结构组成,对控制系统的硬件和软件进行了设计。模型运行结果符合设计要求。实践表明:应用LLWin编程软件对慧鱼创意组合模型编制控制程序方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期,有利于设计人员各种设计意图的快速实现和对设计方案的优化。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,在工程应用上也发挥着重要作用。

基于慧鱼模型的机械产品数字化设计实验

基于慧鱼模型以及Pro/E软件,在实践教学环节引入计算机虚拟仿真技术、数字化设计技术,实现了基于慧鱼模型的机械产品数字化设计实验。该实验增加实验的综合性、设计性,给学生提供了包括选题、产品设计、性能分析等完整的产品数字化设计实验平台,该平台可完成一些在实验设备上难以完成或无法完成的实验项目。

基于慧鱼模型的水果包装系统设计与搭建

目的基于慧鱼模型设计一种多品种水果包装系统,旨在对不同品种的水果进行分拣、称量、贴标和码放。方法设计水果包装系统的升降、储物、分拣、装箱、贴标等机构,用慧鱼创意组合模型搭建水果包装系统的实物模型。采用图形化编程软件ROBO Pro开发水果包装系统的控制程序,并进行模拟仿真。结果仿真结果表明,该水果包装系统可分拣模型直径为4~14 mm的球形或椭圆形水果,适用于樱桃、桔子、枣等球形水果的分拣与包装。结论该水果包装系统分拣效率较高,能实现多种水果的自动分拣、包装。

基于慧鱼模型的柔性制造生产线设计

针对传统机械加工工艺刚性生产的缺陷,结合柔性制造生产线的标准,利用慧鱼模型模块化设计创建了一种柔性制造生产线模型。该生产线模型可在计算机程序的控制下按工序实施运动、加工、检测等动作,完成多种加工任务,达到柔性制造生产线的标准,满足多品种、小批量生产的需要。

机构原理智能可视化平台的研制

为了加强大学生对机械结构传动原理的掌握,本文在分析机构传动原理的基础上,提出了机构原理智能可视化平台。通过设计智能载重车、三角支架和旋转六面体平台,实现机构原理的立体化展示。基于慧鱼模型,以机械设计基础课程为例,搭建机构原理智能可视化平台。该平台在教室中可以自由行走,进行系统化展示或局部定位展示。

慧鱼创新组合实验与培养学生研究性学习的能力

研究性学习是一种通过研究某些课题来获取知识、培养能力的教学活动。用德国创新组合模型进行硬件搭建和软件设计实验,是培养学生研究性学习能力的有效途径。本文阐述了用慧鱼创新组合模型进行实验的意义,并通过实例说明了实施的具体步骤。

慧鱼智能化立体旋转停车库的创新设计

以慧鱼创意、创新组合模型为平台,根据TRIZ理论中的"Stone的功能结构",首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型,创新设计出一种智能立体旋转停车库,车库识别利用了电子触点开关、警示灯和距离传感器等传输信息,ROBO控制器传输软件指令,进行数据比对。用电动、电气动技术驱动执行机构,伸缩机构运动特性控制矩阵完全解耦。建立了旋转车库的链式物-场模型,车库的结构设计使用了"行星轮"式转盘结构,控制软件用ROBOPro图形化编程,控制智能化立体旋转停车库完成一系列复杂动作,如寻找车库——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——识别车位——清洁车身——继续沿轨迹行走等,充分利用了创新智能。

基于慧鱼模型的棚顶自动除雪机器人设计

为了培养厚基础、宽口径的高素质机械创新人才,利用慧鱼创意组合模型,针对大棚积雪清除的特点,设计组装了棚顶自动除雪机器人。详细阐述了其工作原理和设计创新点,介绍了机器人相应的硬件结构和编制的软件流程图,并通过实验和机械创新大赛验证了本设计的独特性与实用性。通过该机器人的设计有助于大力提高当代大学生的科技创新能力和实践动手能力。

慧鱼模型在机器人电子设计认识实习中的应用探索

机器人电子设计认识实习课是我校机器人专业开设的一门认识实习课,在大一下学期进行,是该专业学生入学后接触的第一门与机器人专业应用紧密结合的课程。针对大一学生的知识基础,结合机器人专业的发展和应用,我们采用慧鱼创意组合模型,使学生在开放性的实验环境中完成机器人电子设计的认识过程,同时也培养学生创新能力和运用所学知识解决实际问题的能力。

OBE工程教育模式下慧鱼实验改革初探

针对目前已开展的慧鱼实验教学存在的问题,以OBE工程教育模式为指导,重新整合设计了阶梯式慧鱼课程层次,并辅以成果为导向的多元化考核方式。发挥慧鱼模型解决工程复杂问题的潜能,促进学生个性化修养和团队精神的提升。

基于慧鱼模型的无碰撞避障机器人研究

慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具。利用慧鱼模型设计了一个机器人,此机器人可以实现任意方向躲避障碍物,在工业检测等领域有一定的应用价值。

慧鱼创意组合模型在个性化教育中的应用

根据本科生个性化教育的目标,结合机械设计制造及自动化教学实际情况,在机械专业本科生中使用慧鱼创意组合模型进行个性化教育的实践,使用引进的慧鱼创意组合模型实现了模型学习、模型改进和创意模型三个阶段,使学生提高了创新意识和水平,提高了动手能力,初步具备了机电一体化产品的设计开发能力。总结了使用慧鱼创意组合模型的成果,指出了培养过程中存在的问题,并给出了相应的对策。

基于慧鱼模型的教学模式在“万众创新”背景下的发展

"万众创新"的局面在为大学生提供机会的同时也对其创新能力和实践能力提出了更高的要求,而基于慧鱼模型的教学模式能够较好地帮助大学生提高这些能力,经过7年的教学实践,这一模式已经取得了一系列成果并且仍有较大的发展空间。

基于慧鱼创意组合模型的多功能卷轴白板的设计与制作

利用慧鱼创意组合模型进行多功能卷轴白板的设计与制作,并用ROBO Pro软件开发控制程序,使多功能卷轴白板完成预定的功能与动作,满足教学与科研实践的需要。

基于慧鱼模型的自擦黑板设计

慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具。针对黑板的粉尘问题设计了一种自擦黑板,此黑板利用柱状黑板擦将粉尘在背面进行擦除,有效地解决了粉尘问题。

基于慧鱼模型的装箱流水线设计与制作

针对现有商品包装机械因功能少、使用不便,无法满足日益发展的网店商品包装的需求,提出将商品包装过程从四面连接纸箱板到装入物品完成封装所需机构一体化的设计,在现有商品包装机械的基础上进行改进,设有滚轮出纸机构、移动平台、气动吸盘机构、合盖机构、底面贴胶机构、装充填物机构、装填物品机构、转运机械手等部分,完成商品装箱流水线的整体设计,以达到提高商品包装自动化、多样化,极大改善网店经营等目的。

应用VB6.0实现对慧鱼机器人的控制

本文运用VB中的MSComm控件对串口进行编程,通过读串口检测到慧鱼智能接口板发出的状态信号,通过写串口实现对机器人运动的控制,从而脱离慧鱼软件LLWin直接控制机器人。