Fixed Point Theorems of the Iterated Function Systems

In this paper, we present some fixed point theorems of iterated function systems consisting of α-ψ-contractive type mappings in Fractal space constituted by the compact subset of metric space and iterated function systems consisting of Banach contractive mappings in Fractal space constituted by the compact subset of generalized metric space, which is Mso extensively applied in topological dynamic system.

内源发展视角下定点帮扶工作机制研究--基于L县定点帮扶工作的实证分析

定点帮扶作为中国特色的社会帮扶方式之一,也是推动乡村振兴的重要方式。定点帮扶工作主要通过动员定点帮扶单位,发挥部门优势资源以及派驻帮扶力量的作用,吸纳与整合各方帮扶资源,协助地方实现发展目标。文章基于对L县定点帮扶工作的实地调研,以内源发展理论为分析视角,呈现定点帮扶工作机制的实践状况与面临挑战,形成优化定点帮扶工作机制的策略与路径,促使定点帮扶工作力量真正成为推动地方实现内源性发展的重要助力。

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。

讲授令人困惑的定点转动问题

定点转动需要两个三维坐标系、三个独立变量来描述其运动.由于它空间性强、矢量关系复杂,运动图像不易展示,成为教学中的难点.我们利用三维动画辅助讲解,较好地解决了这一问题.

狭窄空间的位姿辅助点TEB无人车导航方法

针对无人车在狭窄空间环境中采用传统时间弹性带(TEB)算法通过率低下以及速度突变的问题,提出一种位姿辅助点TEB算法(PAP-TEB)。通过在狭窄空间两侧添加位姿辅助点,调用定点规划算法,提高狭窄空间环境的通过率;其次,利用速度插补控制和S形速度规划分别优化自主导航和定点导航的输出速度,保证输出曲线的平滑和导航过程的稳定性;最后,通过无人车操作系统的对比仿真测试,以及两轮差速无人车实验对PAP-TEB算法进行性能验证。结果表明,在55 cm的狭窄通道场景下,PAP-TEB算法的通过率提升约50%;在穿门实验中,PAP-TEB算法相较于传统TEB算法的通过率提升超过20%,并且宽度越小,提升效果越明显,且无人车速度曲线波动较小,能够实现无人车的平稳运动。

偏微分方程解存在性的计算机辅助证明

针对具有初值的非线性的偏微分方程,首先,采用牛顿法求出方程的近似解。接着,利用计算机软件Matlab的帮助,证明在这个近似解的附近存在精确解。主要的方法是将偏微分方程的解转化为一个紧算子的不动点,然后在计算机中构造一个候补的集合,验证该算子在这个集合中存在一个不动点。这个过程是通过将不动点定理转化为可以计算的条件,然后在计算机软件中进行验算。最后,将理论应用在两类偏微分方程上,得出相应方程的近似解,以及相应的数值验算结果。

高校结对帮扶贫困村农产品销售的路径分析

高校结对帮扶贫困村是高校践行党的群众路线和"两学一做"教育活动精神的重要体现,也是高校发挥智力、人才、资源等优势,服务地方社会发展的重要途径。从农产品销售的视角探讨高校如何开展"救急式"和"救穷式"销售帮扶,旨在为高等学校开展结对帮扶工作提供借鉴与思考。

定点帮扶与乡村振兴--以教育部帮扶河北青龙为例

定点帮扶与乡村振兴相互联系、相互作用,定点帮扶是实施乡村振兴战略的必然要求,乡村振兴是过渡期开展定点帮扶的目标任务。中央单位围绕产业、人才、文化、生态、组织等制定实施帮扶计划,同时发挥挂职干部和社会力量的作用,对定点县进行全方位帮扶,助力定点县乡村全面振兴。教育部作为帮扶河北青龙的中央单位,在开展定点帮扶、促进乡村振兴方面进行了积极探索。