DSP 56F8300的FlexCAN通信接口设计

飞思卡尔公司DSP 56F8300的FlexCAN通信模块支持CAN2.0B协议,邮箱多达16个,可独立配置每个邮箱,并内嵌了256字节的RAM空间。本文介绍基于FlexCAN通信模块设计的一套软硬件方案,并给出接口电路原理、软件流程及汇编源代码并调试通过。

CAN通信机理剖析及MCF52235 FlexCAN底层驱动构件的开发

基于CAN(Control Area Network)硬件原理模型,深入剖析了CAN总线的仲裁、应答及报文过滤机制等通信机理,提出了CAN总线简化硬件电路设计。以此为基础,对Freescale MCF52235的FlexCAN模块底层驱动的封装方法进行了分析研究,根据嵌入式软件工程原则,给出了满足移植与复用要求的FlexCAN构件设计,为同类应用提高开发效率、增强系统稳定性提供了技术支持。通过应用实例给出了使用FlexCAN构件建立CAN通信网络的实现方法。

基于FlexCAN的快速现场总线应用

针对CAN总线特点,设计出一种基于FlexCAN模块的快速现场总线通信应用方案。采用模块化、层次化的设计思想,详细介绍了整体软件方案及链路层控制流程。减少了软硬件之间的耦合关系,方便系统的应用和移植。实验结果证明该方案充分利用CAN总线特点,在降低总线负载的前提下,能够有效地提高了通信效率。

VxWorks下的FlexCAN驱动设计与实现

详细介绍了在VxWorks实时操作系统VxBus架构下的FlexCAN驱动开发,包括FlexCAN模块初始化、FlexCAN的驱动编写、编译等过程,并在Workbench里进行FlexCAN驱动的配置和调用。

CAN通信在EHPS中的应用

为实现EHPS电控单元之间的数据共享,减少整车传感器数量、简化线束,并提高底盘电子控制系统的安全可靠性,本文构建基于CAN总线的数据通信系统平台.其数据通信能力在速度和安全等方面有显著提高,且PID控制算法及相应补偿策略具有较好的助力跟随性,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,同时系统响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和实验依据.

重型拖拉机控制器的CCP底层驱动与上位机设计

针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。

重型拖拉机控制器的引导加载程序与上位机设计

针对重型拖拉机控制器的升级维护问题,采用32位微控制器MPC5744P,开发基于控制器局域网络总线技术的引导加载程序,设计上位机。依据引导加载程序的需求开发FlexCAN模块、Flash模块的底层驱动程序及S19文件的解析代码。为了实现对程序的在线更新,利用Python的外部工具PyQt5设计相应的上位机。为验证系统性能,通过上位机对MPC5744P开发板进行程序升级,对引导加载程序进行测试。测试结果表明:设计的引导加载程序能够通过与上位机的交互准确实现应用程序的在线升级,符合设计要求。

CAN总线Babbling Idiot问题研究

Babbling Idiot故障一旦发生,通信总线上的各节点可能产生灾难性后果。分析产生Babbling Idiot故障的软硬件原因,使用FlexCAN主副通道容错模型与改进的CAN总线标识符自减策略,解决Babbling Idiot故障并缓解CAN总线拥堵。利用CANoe工具和3个节点的磁悬浮小球控制系统进行仿真实验,对比分析正常状态与故障状态下控制系统的各节点状况。结果显示,该模型可屏蔽产生Babbling Idiot节点,防止总线受到影响,且CAN总线标识符自减功能减少了低优先级报文被阻塞的次数,缓解了总线负载。