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Study of Object Oriented Petri Net and Its Application in Flexible Manufacturing Cells 被引量:1
1
作者 何小燕 吴介一 罗军舟 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1999年第2期37-42,共6页
This paper presents an object oriented Petri net (OOPN) schema to model the dynamic behaviors of a flexible manufacturing cells (FMCs). The OOPN paradigm incorporates the characteristics of a Petri net and OOP. It in... This paper presents an object oriented Petri net (OOPN) schema to model the dynamic behaviors of a flexible manufacturing cells (FMCs). The OOPN paradigm incorporates the characteristics of a Petri net and OOP. It increases the maintainability and reusability of objects in Petri net modeling, thus it has more powerful modeling and analysis abilities. 展开更多
关键词 OO Petri net flexible manufacturing cell
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Petri net based modeling and analysis for weldingflexible manufacturing cell 被引量:3
2
作者 邱涛 陈善本 +1 位作者 吴林 汪云涛 《China Welding》 EI CAS 2001年第1期1-7,共7页
Due to the development of advanced manufacturing technology and the introduction of Smart Manufacturing notion in the field of modern industrial production, welding flexible manufacturing using robot technology has b... Due to the development of advanced manufacturing technology and the introduction of Smart Manufacturing notion in the field of modern industrial production, welding flexible manufacturing using robot technology has become the inevitable developing direction on welding automation. Based on a new intelligent arc welding flexible manufacturing cell (WFMC), its system structure and control policies are studied in this paper. Aiming at the different information flows among every subsystem and central monitoring computer in this WFMC, Petri net theory is introduced into the process of welding manufacturing. A discrete control model of WFMC has been constructed, in which the system's status is regarded as place and the control process is regarded as transition. Moreover, grounded on automation Petri net principle, the judging and utilizing of information obtained from welding sensors are imported into Petri net structure, which extends the traditional Petri net concepts. The control model and policies researched in this paper have established foundation for further intelligent real time control on welding flexible manufacturing cell and system. 展开更多
关键词 robot welding welding flexible manufacturing cell Petri net MODELING CONTROL
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Recent advances of flexible perovskite solar cells 被引量:5
3
作者 Lingbo Li Shasha Zhang +2 位作者 Zhichun Yang Engamba Esso Samy Berthold Wei Chen 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期673-689,共17页
In few years only, the efficiency record of perovskite solar cells(PSCs) has raised quickly from 3.8% to over 22%. This emerging photovoltaic technology has primarily shown its great potential of industrialization. ... In few years only, the efficiency record of perovskite solar cells(PSCs) has raised quickly from 3.8% to over 22%. This emerging photovoltaic technology has primarily shown its great potential of industrialization. Flexible PSCs are thought to be one of the most priority options for mass production, related to the intrinsic advantage of perovskite thin films which could be deposited by facile solution processes at low temperature. Flexible PSCs have at least four advantages in comparison to the rigid counterpart:(1) it can generate higher power output at lighter weight,(2) it is easily portable,(3) it can be easily attached to architectures or textiles with diverse shapes, and(4) it is compatible with roll-to-roll fabrication in a large scale. In this review, we have summarized recent development of the key materials and technologies applied in flexible PSCs. The key materials including flexible substrates, transparent and conductive electrodes, and interfacial materials; some key technologies about roll-to-roll manufacture, encapsulation technology have been overviewed. Finally, a prospect on possible application directions of flexible PSCs has been discussed. 展开更多
关键词 Perovskite solar cell flexible solar cell Low-temperature process Roll-to-roll manufacture Thin film encapsulation
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Application of Timed Petri Nets to Analysis and Scheduling of Flexible Manufacturing Cells
4
作者 GUI Zhibo(Open Lab.of Compl.Syst. Eng.,Institute of Automation, Sinica Academia, Beijing, 100080)WANG Minying(Dept.of Comput Sci., Henan University, Kaifen, Henan, 475001) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1996年第2期232-239,共8页
In this paper, steady-state behaviors for a large class of flexible manufacturing cells are considered under two types of schedules, i.e., simple schedule and composite schedule. It is shown that each composite schedu... In this paper, steady-state behaviors for a large class of flexible manufacturing cells are considered under two types of schedules, i.e., simple schedule and composite schedule. It is shown that each composite schedule can be obtained by composition of simple ones. A systematic approach to modeling and analysis of schedules is proposed cycle times of timed petri net models of schedules are derived. A example of three-machine cell is given. 展开更多
关键词 timed petri net SCHEDULE performance evaluation flexible manufacturing cell.
原文传递
某摩托车发动机FMC的经济换线方案仿真分析 被引量:1
5
作者 杨杰 张晓冬 +1 位作者 王磊 段爽月 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第29期245-248,共4页
如何选择合理的换线方案是目前许多柔性生产单元中存在的关键问题。以某摩托车发动机零部件的柔性生产单元为研究背景,提出了一种基于系统仿真的换线问题研究方法。通过换线类型的划分和换线表的制作,辅助指派换线任务。为提高换线仿真... 如何选择合理的换线方案是目前许多柔性生产单元中存在的关键问题。以某摩托车发动机零部件的柔性生产单元为研究背景,提出了一种基于系统仿真的换线问题研究方法。通过换线类型的划分和换线表的制作,辅助指派换线任务。为提高换线仿真模型的通用性,以生产系统元素、换线控制逻辑与相关数据信息分离的原则为指导,采用面向对象方法,实现了换线仿真模型的模块化。以生产周期和换线成本为评价指标,基于仿真数据确定出了不同生产任务下的最佳换线方案,并验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 换线 仿真 柔性制造单元(fmc)
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板材FMC中特征技术研究
6
作者 马莎 王运赣 张宜生 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1991年第A03期149-152,共4页
机械设计CAD领域中,目前所采用的设计方法主要在于功能到形式的转换,设计决策时对产品生命周期中下游活动(包括工艺规划、制造、装置、测试、销售、服务、培训)的影响考虑较少.设计结果对下游活动的影响情况往往是在设计完成之后,进行... 机械设计CAD领域中,目前所采用的设计方法主要在于功能到形式的转换,设计决策时对产品生命周期中下游活动(包括工艺规划、制造、装置、测试、销售、服务、培训)的影响考虑较少.设计结果对下游活动的影响情况往往是在设计完成之后,进行下游活动时才得以发现.这样,增加了设计时间,而且由于设计阶段的信息不充分,设计决策的制定很难做到最优.因此,作者的目标是运用一种新的设计理论,使得从贯穿产品生命周期时各阶段中得到的约束信息能直接用于产生新的设计.并行工程的核心是建立一个统一的产品信息模型,它是信息的全集,既能满足设计的需要,又能满足加工和检验的需要,特征技术正是针对如何建立集成系统统一产品模型问题的一个卓有成效的探索。 展开更多
关键词 板材 fmc 锻压
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板材折弯FMC运行过程的知识Petri网建模
7
作者 马莎 王运赣 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期54-56,共3页
介绍知识Petri同理论及其在系统建模中的优点,建立板材折弯FMC运行过程的知识Petri网模型,开发相应的FMC运行仿真软件。
关键词 板材折弯 柔性加工 PETRI网 仿真 建模
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FMC中工业机器人程序快速规划系统的开发
8
作者 赵葛霄 邹仁海 《机械工程师》 北大核心 2000年第11期49-50,共2页
以广东工业大学 FMC中心的柔性制造单元为基础,介绍了FMC环境下工业机器人离线编程快 速规划系统的开发过程。该系统应用后,机器人运行规划和编程速度大大加快,FMC的安全性和 运行效率得到提高。
关键词 柔性制造单元 工业机器人 程序规划 fmc
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基于模块化的板材冲孔FMC设计与分析
9
作者 张赤斌 苏春 许超 《机械设计与制造工程》 2001年第4期30-31,共2页
分析了国产板材冲孔柔性加工单元 (FMC)的组成及控制系统结构。基于模块化思想 ,将FMC划分为中央控制模块、冲孔模块及仓库模块等三个模块 。
关键词 板材 柔性加工单元 控制系统 冲孔 数控冲床
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基于Visual Components的套筒类零件柔性制造单元的应用研究
10
作者 潘文宏 《煤矿机械》 2024年第5期188-191,共4页
为实现多品种中、小批量零件的智能化加工,以套筒类零件加工为研究对象,通过对零件工艺的分析,为满足单元加工、搬运、翻转等功能需求,对数控机床和工业机器人进行选型,实现柔性制造单元的设计。利用Visual Components软件进行单元搭建... 为实现多品种中、小批量零件的智能化加工,以套筒类零件加工为研究对象,通过对零件工艺的分析,为满足单元加工、搬运、翻转等功能需求,对数控机床和工业机器人进行选型,实现柔性制造单元的设计。利用Visual Components软件进行单元搭建、仿真优化反馈以提高真实产线运行效率。利用Profinet实现制造单元真实搭建,完成单元安装调试。套筒类零件柔性制造单元的设计为生产线设计提供了新思路。 展开更多
关键词 套筒类零件 柔性制造单元 Visual Components PROFINET
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FMC在航空大型结构件加工中的应用研究 被引量:1
11
作者 赵中刚 吴强 +2 位作者 李天祥 方岳文 张云 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第11期31-35,共5页
基于航空大型结构件的加工设备,对于柔性制造单元(FMC)系统进行了研究和设计,使该系统具备了自动找正工件,自动调用程序,自动调用并测量刀具,自动更换已装载工件并加工,达到了加工区域人工零干预。
关键词 柔性制造单元 自动 零干预
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A Review of Cell Formation from Perspective of Objective Function 被引量:2
12
作者 WANG Xiaoqing TANG Jiafu (Dept of Systems Engineering,College of Information Science& Engineering,Northeastern University,Liaoning 110004,China 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期686-689,共4页
The initial and significant step in the design of a cellular manufacturing system is cell formation (CF).CF problem is proposed in this paper as a decision problem that determines to manufacture specified types of par... The initial and significant step in the design of a cellular manufacturing system is cell formation (CF).CF problem is proposed in this paper as a decision problem that determines to manufacture specified types of part in a manufacturing plant which machines and their associated parts are grouped together to form cell in a way that a concerned objective is optimized. For describing CF problem clearly,this paper firstly presents a review of cell formation problem from the view points of objective function.The CF problems are classified into three categories,which are cost oriented,flexibility oriented and grouping efficiency oriented CF problems.Then,the paper presents a comprehensive conceptual mathematical formulation describing the general cost problem and a decision variable for comprehensive describing routing flexibility and two trade-off questions in grouping efficiency issues.Finally,based on the review and discussion,the paper proposes five directions for future research in the CF field. 展开更多
关键词 cellULAR manufacturing cell FORMATION GROUPING efficiency FLEXIBILITY SURVEY
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柔性制造单元(FMC)及其优化研究 被引量:2
13
作者 武振业 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期57-64,共8页
本文针对国内外机械制造领域里柔性制造单元(FMC)的新技术,阐述了FMC的基本概念和特性。为了充分发挥引进技术的效率,文章运用分支定界法提出了优化FMC生产过程的方法。
关键词 柔性制造单元 机械 分支定界
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铝镁机匣柔性制造单元生产调度研究与应用
14
作者 童一飞 熊皓 +1 位作者 张旭 尚继武 《机械设计与制造工程》 2023年第6期1-6,共6页
为满足多品种小批量铝镁机匣高精度、高效加工需求,构建铝镁机匣柔性制造单元。首先通过对铝镁机匣加工工艺特点及企业制造车间生产调度现状进行分析,以最小总完工时间为优化目标构建了铝镁机匣柔性制造单元生产调度数学模型;再针对模... 为满足多品种小批量铝镁机匣高精度、高效加工需求,构建铝镁机匣柔性制造单元。首先通过对铝镁机匣加工工艺特点及企业制造车间生产调度现状进行分析,以最小总完工时间为优化目标构建了铝镁机匣柔性制造单元生产调度数学模型;再针对模型设计了基于改进式遗传算法的静态调度方法;最后根据实际生产过程中容易发生的异常事件,设计了基于事件驱动的动态调度方案。铝镁机匣柔性制造单元的建设对解决当前铝镁机匣生产制造过程中存在的问题具有重要意义,为建设智能车间奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 铝镁机匣 柔性制造单元 生产调度 改进式遗传算法
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基于并行协同的多车间协同调度问题研究 被引量:2
15
作者 冯润晖 董绍华 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第1期122-128,共7页
传统企业在实际生产中,其多个关联车间之间的生产计划与调度存在难以协作的问题。为此,针对多车间协同调度问题建立了调度模型,提出了一种多车间协同调度的并行协同进化遗传算法(PCE-GA),并且采用该算法对上述模型进行了求解。首先,以... 传统企业在实际生产中,其多个关联车间之间的生产计划与调度存在难以协作的问题。为此,针对多车间协同调度问题建立了调度模型,提出了一种多车间协同调度的并行协同进化遗传算法(PCE-GA),并且采用该算法对上述模型进行了求解。首先,以最小化订单完工时间为目标,建立了单目标调度模型;然后,采用了并行协同进化遗传算法,对上述单目标调度模型进行了求解,基于工件、机器、装配关系的三层整数编码的染色体编码方案,提出了一种协同适应度值计算的方法;最后,以某液压缸生产企业为例,针对单目标调度问题,采用该算法与单车间遗传算法(JSP-GA)、并行协同模拟退火算法(PCE-SA)分别进行了求解,并对其结果进行了比较,以验证PCE-GA算法的优越性。研究结果表明:采用PCE-GA算法得到的优化率为13.3%,比单车间作业调度遗传算法求解的数据优化11.5%,该结果证明了PCE-GA算法在解决多车间协同优化问题时的优越性。 展开更多
关键词 柔性制造系统及柔性制造单元 机械工厂(车间) 生产调度模型 多车间协同调度的并行协同进化遗传算法 单车间遗传算法 并行协同模拟退火算法
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OPC UA信息模型在工业机器人监测系统中的应用研究 被引量:4
16
作者 胡飞 邹修敏 +2 位作者 高朝祥 任小鸿 郝红梅 《机床与液压》 北大核心 2023年第1期107-114,共8页
针对机械制造加工车间多元异构设备接口协议不一、多源异构数据格式语义不一造成的信息集成和设备互联互通互操作难以实现的问题,基于OPC统一架构(OPC Unified Architecture,OPC UA),提出一种集OPC UA信息模型和OPC UA数据通信于一体的... 针对机械制造加工车间多元异构设备接口协议不一、多源异构数据格式语义不一造成的信息集成和设备互联互通互操作难以实现的问题,基于OPC统一架构(OPC Unified Architecture,OPC UA),提出一种集OPC UA信息模型和OPC UA数据通信于一体的工业机器人监测系统。给出建模流程,采用OPC UA规范、节点和引用等核心技术,设计抽象机器人共有信息模型,分解、归纳私有组件模型,模块化设计构建OPC UA服务器与客户端,综合服务器地址空间映射、OPC UA通信等技术处理异构数据,以此提供规范化数据和标准化数据通信。选择典型刹车盘柔性加工单元进行现场应用,将信息模型应用于上下料机器人监测系统。结果表明:机器人数据格式和数据操作得到统一,设计的OPC UA信息模型能满足上下料机器人监测系统实际应用需求,验证了信息模型完整性、实用性和所提框架的可行性。 展开更多
关键词 OPC UA 数据通信 监测系统 信息模型 柔性加工单元 上下料机器人
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一种制造单元柔性的多属性度量方法 被引量:3
17
作者 徐宣国 王军 +1 位作者 高松 马超 《系统管理学报》 CSSCI 2014年第3期397-402,共6页
制造系统在运行过程中不可避免地遇到内、外部环境的不确定性,这些不确定性直接影响到系统的运行成本、效率和质量。为了有效提升制造系统的柔性,需要对其柔性能力进行测度。制造单元是制造系统最基本的构成元素,在假定某制造单元中的... 制造系统在运行过程中不可避免地遇到内、外部环境的不确定性,这些不确定性直接影响到系统的运行成本、效率和质量。为了有效提升制造系统的柔性,需要对其柔性能力进行测度。制造单元是制造系统最基本的构成元素,在假定某制造单元中的各台机器能够以不同效率实现任务替代加工的基础上,建立了考虑制造单元柔性的效率属性、产品属性和冗余属性的多属性度量方法,该方法包含时间和成本的效率矩阵、任务概率、每台机器可加工的任务数量、任务在机器间一次指派和二次指派的概率,以及任务在机器间的替代比例和替代概率等困扰实际生产的因素。本制造单元柔性多属性测度方法有2个主要作用:①评价制造系统的现有柔性,以有针对性的提高系统的柔性能力;②发生生产扰动时,有效平衡损失和柔性重构建成本,降低投资风险。最后,结合具体算例对该方法的应用过程进行了分析。 展开更多
关键词 制造单元 冗余柔性 机器柔性 产品柔性 柔性度量
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一种柔性路径下的跨单元调度方法 被引量:7
18
作者 李冬妮 肖广雪 +1 位作者 王妍 唐加福 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期969-975,共7页
针对单元制造系统(Cellular manufacturing system,CMS)中需要多个单元协作完成的特殊工件,提出柔性路径下跨作业(Job shop)单元的特殊工件调度方法—基于信息素的方法(Pheromone-based approach,PBA).基于多Agent对单元制造系统建立模... 针对单元制造系统(Cellular manufacturing system,CMS)中需要多个单元协作完成的特殊工件,提出柔性路径下跨作业(Job shop)单元的特殊工件调度方法—基于信息素的方法(Pheromone-based approach,PBA).基于多Agent对单元制造系统建立模型,提出了冗余单元的概念,建立了多Agent之间的协商机制.同时通过建立Agent联盟,减少通信量的同时增强系统的鲁棒性和调度优化的全局性.实验结果表明,与常见的组合调度规则相比,本文提出的方法在5种性能指标上具有显著优势. 展开更多
关键词 单元制造系统 跨单元调度 柔性路径 多代理 信息素
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基于组件的柔性制造单元控制系统设计与实现 被引量:4
19
作者 周炳海 周晓军 奚立峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期22-28,共7页
提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职... 提出了基于组件的适应于递阶分布式控制的柔性制造单元(FMC)控制体系结构以及与之相对应的软件结构,描述了一种新的递阶分布式控制软件开发的方法.采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法,进行了基于组件的控制系统的设计.以无锡职业学院的FMC为例,在CORBA规范的Orbix2.3c平台和VC++6.0的编程环境下开发了FMC控制软件.调试与运行结果表明,提出的设计方法是可行的,并且证实了基于组件技术开发的控制系统软件具有简单性、可靠性、可维护性、可重用性和开放性等特点. 展开更多
关键词 分布式对象 组件 控制系统 体系结构 柔性制造单元
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基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计 被引量:15
20
作者 程智勇 李晓娟 +1 位作者 陈华龙 张晓东 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期97-100,共4页
通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控... 通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。 展开更多
关键词 工业机器人 FANUC0iTD 柔性制造单元 数控车床
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