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Flexible GPBi-CG Method for Nonsymmetric Linear Systems
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作者 Jia-Min Wang Tong-Xiang Gu 《Applied Mathematics》 2012年第4期331-335,共5页
We present a flexible version of GPBi-CG algorithm which allows for the use of a different preconditioner at each step of the algorithm. In particular, a result of the flexibility of the variable preconditioner is to ... We present a flexible version of GPBi-CG algorithm which allows for the use of a different preconditioner at each step of the algorithm. In particular, a result of the flexibility of the variable preconditioner is to use any iterative method. For example, the standard GPBi-CG algorithm itself can be used as a preconditioner, as can other Krylov subspace methods or splitting methods. Numerical experiments are conducted for flexible GPBi-CG for a few matrices including some nonsymmetric matrices. These experiments illustrate the convergence and robustness of the flexible iterative method. 展开更多
关键词 Krylov SUBSPACE method flexible PRECONDITIONING inner-outer iterATION GPBi-CG
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柔性拱承式斜拉桥不对称调索技术
2
作者 鞠晨星 《国防交通工程与技术》 2024年第1期48-51,17,共5页
材质为钢材的拱承式斜拉桥拱塔柔度较大,施工过程中易受到不对称索力的影响,进而产生较大偏位。结合工程实例,介绍如何采用MIDAS/Civil及迭代法确定某受不对称索力影响的柔性拱承式斜拉桥在施工过程中的索力调整值,通过索力与线形双控... 材质为钢材的拱承式斜拉桥拱塔柔度较大,施工过程中易受到不对称索力的影响,进而产生较大偏位。结合工程实例,介绍如何采用MIDAS/Civil及迭代法确定某受不对称索力影响的柔性拱承式斜拉桥在施工过程中的索力调整值,通过索力与线形双控对该斜拉桥进行二次调索,最终使得受不对称索力影响的柔性拱承式斜拉桥的索力达到合理状态、消除桥塔偏位。 展开更多
关键词 斜拉桥 不对称调索 柔性拱塔 迭代法
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柔性互联配电网概率潮流算法研究 被引量:2
3
作者 赵真 袁旭峰 +3 位作者 艾小清 彭月 朱拉沙 朱江行 《电测与仪表》 北大核心 2023年第12期90-95,共6页
随着柔性直流配电技术的快速发展,直流配电网通过电压源换流器连接交流配电网构成的柔性互联配电网已成为当前的研究热点,但到目前为止,对于不确定性分布式电源接入的柔性互联配电网概率潮流计算尚未有文献进行研究。针对缺乏这种柔性... 随着柔性直流配电技术的快速发展,直流配电网通过电压源换流器连接交流配电网构成的柔性互联配电网已成为当前的研究热点,但到目前为止,对于不确定性分布式电源接入的柔性互联配电网概率潮流计算尚未有文献进行研究。针对缺乏这种柔性互联配电网概率潮流研究的现状,文章开展不确定性研究,在分析了几种常规概率潮流计算方法后,以三点估计法结合改进交直流交替迭代算法作为柔性互联配电网概率潮流实现算法;以Nataf变换方法结合Cholesky分解进行不确定非正态输入变量的相关性处理;以IEEE 33节点配电系统结合国内首个五端直流示范工程-直流配电中心作为算例,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 三点估计法 柔性互联配电网 概率潮流 改进交替迭代算法 分布式电源
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无荷悬索拉力系数的迭代算法 被引量:5
4
作者 郑丽凤 周成军 巫志龙 《福建林学院学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期193-197,共5页
在架空索道的设计中,悬链线理论是人们公认的最接近真实情况的设计理论,但是由于悬链线函数属超越函数,计算上的困难使其在工程应用中极为不便。从索道悬链线的标准线形出发,给出了无荷状态下悬索的数学模型,并讨论了在已知不同条件下... 在架空索道的设计中,悬链线理论是人们公认的最接近真实情况的设计理论,但是由于悬链线函数属超越函数,计算上的困难使其在工程应用中极为不便。从索道悬链线的标准线形出发,给出了无荷状态下悬索的数学模型,并讨论了在已知不同条件下的迭代求解算法,为架空索道的设计计算提供依据。 展开更多
关键词 悬链线法 悬索 迭代算法
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IAP AGCM-4动力框架的积分方案及模式检验 被引量:24
5
作者 张贺 林朝晖 曾庆存 《大气科学》 CSCD 北大核心 2009年第6期1267-1285,共19页
以灵活性跳点格式和时间分解算法为重点,介绍了IAP(中国科学院大气物理研究所)AGCM-4的动力框架,并用R-H(Rossby-Haurwitz)波和Held-Suarez方案对框架进行了检验。结果表明:高纬灵活性跳点格式很好地保持了普通跳点格式的各种性质,未产... 以灵活性跳点格式和时间分解算法为重点,介绍了IAP(中国科学院大气物理研究所)AGCM-4的动力框架,并用R-H(Rossby-Haurwitz)波和Held-Suarez方案对框架进行了检验。结果表明:高纬灵活性跳点格式很好地保持了普通跳点格式的各种性质,未产生计算紊乱现象,可在一定程度上增大时间步长,在未采用滤波处理时增大时间步长的效果更为显著;时间分解算法,即将平流过程与适应过程分开计算,二者都采用3次非线性迭代积分方案,在N=5和N=10(N为平流过程时间步长与适应过程时间步长的比值)的情况下,可分别节省CPU时间10.7%和19.9%;R-H波检验表明,在积分的前80天,框架较好地保持了R-H4波的波形,总有效能量仅衰减0.1%,从第80天开始,风场波形开始变形和破碎,对应的动能和总能量也开始急剧衰减,至第365天,总有效能量衰减约8%,此时,风场和高度场亦变得较平直。经分析,第80天R-H波破碎的主要原因是平流项的计算误差使R-H波失稳,而其后的高度场和风场的变平直是典型的旋转适应机制;Held-Suarez方案检验也证明该框架是可靠的。 展开更多
关键词 分解算法 非线性迭代积分方案 灵活性跳点格式 有效能量守恒 大气环流模式
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车辆悬架零部件载荷谱提取方法研究 被引量:11
6
作者 董国疆 颜峰 +1 位作者 韩杰 郎玉玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期103-110,共8页
优选载荷谱提取方法是提高汽车悬架零部件疲劳性能分析精度的关键。基于此,以某紧凑型SUV和某中级轿车为测试车型,通过实车试验场强化路面和室内振动台架试验采集得到轮心六分力和悬架多个监测部位的加速度、位移响应信号;实测整车参数... 优选载荷谱提取方法是提高汽车悬架零部件疲劳性能分析精度的关键。基于此,以某紧凑型SUV和某中级轿车为测试车型,通过实车试验场强化路面和室内振动台架试验采集得到轮心六分力和悬架多个监测部位的加速度、位移响应信号;实测整车参数并在ADAMS软件中建立整车刚柔耦合动力学模型;采用虚拟迭代法和约束加载法对多种振动台工况进行仿真,获取整车模型中监测点响应数据;在时域和均方根值两方面对比分析车身和悬架监测点的仿真与实测曲线。研究表明:约束加载法更适用于高频率、低幅值振动工况;虚拟迭代法相比约束加载法适用范围更广、仿真精度更高,但更耗时;同时,通过试验场搓板路和长波路工况验证了上述结论,分别使用虚拟迭代和约束加载两种方法提取了转向节载荷谱,基于伪损伤值分析了结果差异,并且发现约束加载法提取的载荷谱分析转向节疲劳寿命较虚拟迭代法保守。 展开更多
关键词 载荷谱 多体动力学仿真 虚拟迭代 约束加载 伪损伤值
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跨座式单轨刚柔耦合动力学等效计算研究 被引量:2
7
作者 许舟洲 杜子学 +1 位作者 辛亮 杨震 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期278-281,285,共5页
轮轨刚柔耦合动力学是车辆动力学及有限元研究的基础,跨座式单轨轨道的刚度较小及受力较大,相比车体更加适合做柔性化处理,但是由于跨座式单轨轨道梁的大尺寸使得计算难度较大,其刚柔耦合动力学的成果较少。针对柔性轨道的跨座式单轨刚... 轮轨刚柔耦合动力学是车辆动力学及有限元研究的基础,跨座式单轨轨道的刚度较小及受力较大,相比车体更加适合做柔性化处理,但是由于跨座式单轨轨道梁的大尺寸使得计算难度较大,其刚柔耦合动力学的成果较少。针对柔性轨道的跨座式单轨刚柔耦合动力学,采用等效原理将轨道梁的动态受压变形化为车辆轮轴所受的外力,并构建了轮轨耦合动力学方程,建立了基于迭代方法的轨道梁有限元模型及车辆动力学模型,将计算结果与实车试验数据比较,验证了迭代的收敛性及准确性。结果表明:采用等效力及迭代方法可以有效的计算跨座式单轨刚柔耦合动力学。 展开更多
关键词 等效力 跨座式单轨 刚柔耦合动力学 迭代法
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一种应用于目标宽带RCS快速计算的高效预处理技术 被引量:7
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作者 赵克明 孙玉发 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期992-996,共5页
矩量法常与渐近波形估计技术结合用于目标宽带雷达散射截面的快速计算,然而当目标为电大尺寸时,此种方法仍然十分耗时。该文使用一种基于可变内外迭代技术的Krylov子空间迭代法FBICGSTAB求解由电场积分方程离散得到的大型稠密矩阵方程... 矩量法常与渐近波形估计技术结合用于目标宽带雷达散射截面的快速计算,然而当目标为电大尺寸时,此种方法仍然十分耗时。该文使用一种基于可变内外迭代技术的Krylov子空间迭代法FBICGSTAB求解由电场积分方程离散得到的大型稠密矩阵方程。同时近场矩阵预处理技术将与双阈值不完全LU分解预处理技术结合用于降低FBICGSTAB的迭代求解次数。数值计算表明:在不影响精度的前提下,该文方法可以大大提高目标宽带雷达散射截面的计算效率。 展开更多
关键词 矩量法 渐近波形估计 可变内外迭代法 近场矩阵预处理
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撞击力下柔性靠船桩高桩码头横向变形分析 被引量:2
9
作者 项雯 鲁子爱 +1 位作者 翟秋 陈智 《水道港口》 2013年第2期169-173,共5页
柔性靠船桩高桩码头是由靠船桩、护舷和桩台组成的一个结构系统。针对柔性靠船桩高桩码头桩台承受撞击力的情况,通过分析桩、护舷及桩台的受力及变形,利用桩顶处力的平衡条件和位移协调条件进行数学公式推演,导出了该系统横向变形的计... 柔性靠船桩高桩码头是由靠船桩、护舷和桩台组成的一个结构系统。针对柔性靠船桩高桩码头桩台承受撞击力的情况,通过分析桩、护舷及桩台的受力及变形,利用桩顶处力的平衡条件和位移协调条件进行数学公式推演,导出了该系统横向变形的计算表达式,给出了表达式中相关系数的计算方法,并阐述了该表达式的迭代解法步骤。研究成果可为相关结构的设计及规范修订提供参考。 展开更多
关键词 柔性靠船桩 码头桩台 横向变形 P-Y曲线 迭代法
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预应力柔性结构中拉索预张力模拟的迭代算法和无应力索长的计算 被引量:3
10
作者 罗斌 郭正兴 仇荣根 《建筑技术》 北大核心 2007年第2期142-144,共3页
拉索预张力对预应力柔性结构具有重要的作用。这种迭代算法解决了预应力柔性结构计算模型中拉索预张力模拟的问题,并编制有相应的计算程序。该迭代算法的无应力索长的计算方法在江宁体育场预应力钢网壳工程中已成功应用。
关键词 预应力 柔性结构 拉索 预张力 迭代法
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柔性组合结构的大挠度非线性有限元分析 被引量:1
11
作者 裘春航 骆敏 陈勤 《工程力学》 EI CSCD 1990年第4期54-63,共10页
本文应用预应力柔性索的非线性有限元模型,用折算弹性模量考虑索初始垂度的影响,引入主一从控制原理来克服柔性元素和刚性元素共同作用时易产生的方程病态,在结构变位后的基础上建立平衡方程,采用带有动坐标的刚度矩阵迭代法,分析了斜... 本文应用预应力柔性索的非线性有限元模型,用折算弹性模量考虑索初始垂度的影响,引入主一从控制原理来克服柔性元素和刚性元素共同作用时易产生的方程病态,在结构变位后的基础上建立平衡方程,采用带有动坐标的刚度矩阵迭代法,分析了斜拉桥、悬索桥等柔性组合结构的大挠度问题。应用本文方法,已经成功地分析了多座斜拉桥实际结构。对于一般柔性组合结构,经过二至六次迭代即可达到相当的精度。 展开更多
关键词 柔性组合结构 大挠度 非线性 刚性
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虚拟迭代法转向节载荷谱提取与验证 被引量:3
12
作者 董国疆 王威 +1 位作者 杜飞 郎玉玲 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1323-1331,共9页
汽车底盘零部件载荷谱是分析构件疲劳、可靠性和耐久性的关键要素,但是在实车强化道路载荷谱提取流程,关键环节处理以及误差评估等方面仍需进一步实践和直接验证。基于此,以某型汽车转向节为研究对象,建立整车刚柔耦合多体动力学仿真模... 汽车底盘零部件载荷谱是分析构件疲劳、可靠性和耐久性的关键要素,但是在实车强化道路载荷谱提取流程,关键环节处理以及误差评估等方面仍需进一步实践和直接验证。基于此,以某型汽车转向节为研究对象,建立整车刚柔耦合多体动力学仿真模型,通过试验场强化道路试验校准,对标实测关键点监测信号与迭代仿真的误差小于30%,验证了整车多体模型的响应精度;实车采集试验场耐久性测试强化路面载荷谱,运用虚拟迭代法进行仿真分解获取转向节连接点载荷谱;以石块路丙和搓板路典型工况为例,采用惯性释放法将连接点载荷谱作为输入激励,求解转向节时域应变场,获取监测点应变时域曲线,对比实测信号分析相对误差小于20%,满足载荷谱后续使用的精度要求。研究表明,应变标定法是对虚拟迭代载荷谱提取效果的直接验证,证明了载荷谱提取技术路线的可行性和精确度,为汽车底盘零部件的开发和疲劳耐久性分析验证提供参考依据。 展开更多
关键词 载荷谱 刚柔耦合多体模型 虚拟迭代 转向节
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高亚声速翼型柔壁自适应壁风洞实验技术 被引量:1
13
作者 代捷 徐敏 +1 位作者 贺家驹 左培初 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1995年第3期283-290,共8页
本文通过解跨声速小扰动方程求解假想外场,给出进行自适应壁风洞实验的迭代方案。用此方案,在堵塞比ε=8%,实验段高弦比H/C=1.5的情况下,对NACA0012翼型进行了高亚声速、迎角6°以下的验征性实验,实验结果... 本文通过解跨声速小扰动方程求解假想外场,给出进行自适应壁风洞实验的迭代方案。用此方案,在堵塞比ε=8%,实验段高弦比H/C=1.5的情况下,对NACA0012翼型进行了高亚声速、迎角6°以下的验征性实验,实验结果与国外大风洞无干扰数据符合较好。同时,本文还给出了另一种自适应壁风洞实验方案:一步法,并将用此方法算出的壁面形状与迭代法的收敛壁面形状作了比较。结果表明:二者具有较好的一致性。本文研究表明:两种方案均有很好的应用前景。 展开更多
关键词 柔壁风洞 自适应壁风洞 迭代法 洞壁干扰
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一种挠性机器人逆动力学控制的迭代算法——动态位姿误差补偿方法 被引量:2
14
作者 郭吉丰 许大中 童忠钫 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期15-19,共5页
本文分析了挠性机器人逆动力学问题的数学模型,成功地提出了一种逆动力学控制的迭代算法——动态位姿误差补偿方法,可离线或实时计算执行目标位姿所需的驱动力矩和关节变量.本方法具有计算量小、精度高的特点,同时提出了具有动态前馈-... 本文分析了挠性机器人逆动力学问题的数学模型,成功地提出了一种逆动力学控制的迭代算法——动态位姿误差补偿方法,可离线或实时计算执行目标位姿所需的驱动力矩和关节变量.本方法具有计算量小、精度高的特点,同时提出了具有动态前馈-伺服补偿和振动抑制结合的阶层控制方案. 展开更多
关键词 机器人 动力学 迭代算法 位姿补偿
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复合材料后掠机翼的气动弹性剪裁方法研究 被引量:6
15
作者 白俊强 辛亮 +2 位作者 刘艳 华俊 李国俊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期843-848,共6页
提出了一种混合多级结构优化算法,以大展弦比复合材料后掠机翼为研究对象进行了气动弹性剪裁设计。在满足强度、变形约束等前提下,以梁、肋、蒙皮厚度,对结构重量进行最小化设计;继续以减重为目标,满足颤振速度的约束,优化蒙皮各铺层的... 提出了一种混合多级结构优化算法,以大展弦比复合材料后掠机翼为研究对象进行了气动弹性剪裁设计。在满足强度、变形约束等前提下,以梁、肋、蒙皮厚度,对结构重量进行最小化设计;继续以减重为目标,满足颤振速度的约束,优化蒙皮各铺层的比例,并分析了优化中铺层比例对颤振速度的影响;采用遗传算法优化蒙皮的铺层顺序,以增大机翼的颤振速度。研究表明:混合多级结构优化不仅可以减轻机翼的结构重量,还能大大提高机翼的颤振速度;铺层比例优化结果表明较高的±45°铺层比例能使刚度分布更加合理高效。 展开更多
关键词 复合材料 后掠翼 气动弹性剪裁设计 混合多级结构优化算法 颤振
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基于ADAMS的含间隙柔性酒瓶装箱机构的优化设计与动力学仿真 被引量:10
16
作者 席晓燕 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期1195-1199,共5页
基于ADAMS仿真软件平台,对酒瓶装箱机构进行了建模仿真,并以抓头加速度最小为目标函数对机构进行了结构优化。基于间隙矢量模型,考虑运动副间隙和杆件柔性的影响对酒瓶装箱机构重建模型,并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的... 基于ADAMS仿真软件平台,对酒瓶装箱机构进行了建模仿真,并以抓头加速度最小为目标函数对机构进行了结构优化。基于间隙矢量模型,考虑运动副间隙和杆件柔性的影响对酒瓶装箱机构重建模型,并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的碰撞接触力与位移关系,得到了运动副间隙和杆件柔性对机构运动特性及动力学特性的影响规律。结果表明:当同时考虑运动副间隙和连杆柔性时,柔性杆对轴销和轴套的碰撞有一定的缓冲作用,从一定程度上消减了运动副间隙对目标点运动特性的不利影响。 展开更多
关键词 ADAMS 酒瓶装箱机构 tL4E 间隙 柔性
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子结构位移迭代法修正软管空间形态
17
作者 郭小刚 刘人怀 +1 位作者 曾娜 金星 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期25-32,共8页
为解决四点约束问题,根据非线性有限元理论和Newton-Raphson荷载增量法结合集矿机运动产生的动约束边界条件,首先计算出软管在两个真实边界点约束下的空间构型。然后将两点约束的软管构型数值解作为四点约束问题的初始条件,采用子结构... 为解决四点约束问题,根据非线性有限元理论和Newton-Raphson荷载增量法结合集矿机运动产生的动约束边界条件,首先计算出软管在两个真实边界点约束下的空间构型。然后将两点约束的软管构型数值解作为四点约束问题的初始条件,采用子结构位移迭代法,对两点约束的软管空间形态进行修正,从而使软管的空间曲线通过实测的四点。这样,深海采矿实时动态跟踪软管的空间方位测量技术能融入有限元理论计算。 展开更多
关键词 深海采矿 软管 动边界约束 子结构位移迭代法 非线性空间梁有限元
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漂浮载体弹性机械臂动力学控制
18
作者 顾晓勤 谭朝阳 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第4期476-480,共5页
导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程,利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性对负载位姿的影响.提出消除弹性影响的控制方法。
关键词 弹性机械臂 航天器 动力学控制 机器臂 漂浮载体
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基于柔性耦合权重的四川省洪灾评估标准计算
19
作者 廖力 周雪芹 +2 位作者 邹强 高峰 纪锋 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2020年第3期37-44,共8页
洪灾损失具有随机性、模糊性和不确定性,其评估标准难以确定。采用加权模糊核聚类(WFKCA)方法对四川省历史洪灾样本集进行模糊聚类迭代运算,提取其中的内在分布特性,从而计算出洪灾损失各类别间的边界值,作为洪灾损失评估的参考标准。... 洪灾损失具有随机性、模糊性和不确定性,其评估标准难以确定。采用加权模糊核聚类(WFKCA)方法对四川省历史洪灾样本集进行模糊聚类迭代运算,提取其中的内在分布特性,从而计算出洪灾损失各类别间的边界值,作为洪灾损失评估的参考标准。为了使评估工作具有一定普适性,针对性地选取了评估指标体系,并且对绝对值及相对值2种标准进行了探讨。考虑到指标权重对评估工作的关键性,利用模糊层次分析法计算出的主观综合判断矩阵推导出各指标权重的专家组指导性范围,并用来约束WFKCA对客观权重的搜索范围,得到在满足专家组主观决策偏好的前提下尽可能对代表客观性的聚类效果进行优化的主、客观性间柔性耦合的权重。实例分析证明本文提出的方法计算出的洪灾评估标准较为可靠,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 洪灾评估标准 加权模糊核聚类 模糊聚类迭代运算 模糊层次分析法 柔性耦合权重
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基于VSC的柔性互联电网潮流解耦算法研究 被引量:15
20
作者 张朝学 邹晓松 +4 位作者 袁旭峰 熊炜 余梦天 李芷萧 刘隽楷 《电测与仪表》 北大核心 2019年第19期13-18,共6页
基于交替迭代的交直流潮流计算是柔性互联电网研究的基础,其能灵活适应电压源换流器(Voltage Source Converter,VSC)的各种控制方式,且对成熟的交流潮流计算方法具有良好的继承性。但此算法由于交、直流系统间存在耦合关系,需要交替进... 基于交替迭代的交直流潮流计算是柔性互联电网研究的基础,其能灵活适应电压源换流器(Voltage Source Converter,VSC)的各种控制方式,且对成熟的交流潮流计算方法具有良好的继承性。但此算法由于交、直流系统间存在耦合关系,需要交替进行多次迭代。对此,分析了换流器稳态模型及其常用控制方式、直流电网潮流稳态模型,随后推导出柔性互联系统交替迭代法及交替迭代法需要进行多次交替迭代的原因,提出了一种基于VSC的柔性互联电网潮流解耦算法。在不重新划分交、直流系统界限的基础上,通过对VSC有功控制参量的两次处理,继承了交替迭代法优点的同时,可避免进行多次交替迭代,使得潮流计算更加简洁且更贴近实际模型,从而使柔性互联电网潮流计算量大为减小。通过IEEE9节点和IEEE30节点交流测试系统形成的两个柔性互联系统算例,验证了文中所提算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 柔性互联电网 电压源换流器 交替迭代法 耦合关系 解耦算法
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