基于STM32智能餐厅服务系统机器人的设计

为了提高餐厅的工作效率,有效地减少餐厅成本,文中设计并实现了一种智能餐厅服务机器人,该机器人具有寻迹、红外避障、餐桌定位、语音播报、点餐等功能。其中机器人采用stm32单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,红外避障传感器和超声波传感器实行避障,利用RFID射频传感器实现餐桌定位,在此基础上,给机器人加入了粒子群算法(PSO)来实现最优路径选择。使用java编程实现点餐界面,通过WIFI模块实现与单片机之间的通信,接收送餐指令;同时通过前台服务器之间的通信实现餐厅的点餐、结账和菜品查询等管理。经测试该智能机器人的电路结构简单,调试方便,实用性强,成本低,实现了点餐送餐无人化和智能化。