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NEW PRECISION PIEZOELECTRIC STEP ACTUATOR 被引量:1
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作者 LIU Jianfang YANG Zhigang FAN Zunqiang CHENG Guangming 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期212-216,共5页
A new precision piezoelectric actuator is proposed to improve its drive capabilities. The actuator is based on the piezoelectric technology. It adopts the principle of bionics and works with a new method of stator ini... A new precision piezoelectric actuator is proposed to improve its drive capabilities. The actuator is based on the piezoelectric technology. It adopts the principle of bionics and works with a new method of stator initiative anchoring/loosen and a distortion structure of double-side thin flexible hinge. It solves the problem of anchoring/loosen, frequency, journey, resolution and velocity. The experiment shows that the new linear piezoelectric actuator works with high frequency (100 Hz), high speed (502 μm/s), large travel (〉10 mm), high resolution (0.05 μm) and high load (100 N). This kind of new piezoelectric actuator will be applied for large travel and high resolution driving device, optics engineering precision positioning and some micromanipulation field. 展开更多
关键词 Piezoelectric step actuator Stator outside anchoring/loosen precision double-side thin flexible hinge Large travel
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高速精量播种机阿基米德螺线型弧面双齿盘覆土装置设计与试验
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作者 刘芳 高筱钧 +2 位作者 贾宪 黄玉祥 张崇勤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期91-100,120,共11页
针对现有重型精量播种机在高速作业时存在覆土装置影响播种均匀性、种沟内种子被“架空”等问题,基于阿基米德螺线切刃曲线与挤压式覆土原理相结合的思路,设计了一种阿基米德螺线型弧面双齿盘覆土装置,实现了覆土厚度适宜且均匀一致,降... 针对现有重型精量播种机在高速作业时存在覆土装置影响播种均匀性、种沟内种子被“架空”等问题,基于阿基米德螺线切刃曲线与挤压式覆土原理相结合的思路,设计了一种阿基米德螺线型弧面双齿盘覆土装置,实现了覆土厚度适宜且均匀一致,降低覆土作业对播种均匀性影响的目的。本研究对覆土装置的结构参数、覆土量进行分析,确定了影响覆土效果的主要参数取值范围;利用EDEM离散元仿真技术建立了覆土装置-种子-土壤间的离散元模型,对关键参数进行仿真优化,确定弧面双齿盘的最优参数组合;通过田间试验对该装置的作业性能进行了验证。研究结果表明:影响弧面双齿盘作业性能的主要结构参数为阿基米德螺线型弧面双齿盘的中心间距、安装倾角、入土深度。当弧面双齿盘的中心间距为142.6mm、安装倾角为20°、入土深度为55mm时,该装置通过性能良好,覆土厚度均匀一致,平均厚度为47mm,合格粒距标准差、变异系数与空白对照组分别相差0.22mm、1.81个百分点,对播种均匀性影响小,满足精量播种的农艺要求。 展开更多
关键词 精量播种机 覆土装置 阿基米德螺线型 弧面双齿盘
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“双减”背景下数据驱动的区域精准教学探究——以跨学科项目课程“爱护水资源”为例
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作者 马瑞 龙西仔 +1 位作者 姚佳静 江恩祈 《现代教育技术》 2024年第3期97-104,共8页
“双减”政策要求教学活动更精细、作业设计更精简、学生评价更精准,而数据驱动的区域精准教学能支持师生开展精细化、个性化的学习实践,提升学习效果,为有效落实“双减”政策提供有力支撑。基于此,文章首先分析了“双减”政策与区域精... “双减”政策要求教学活动更精细、作业设计更精简、学生评价更精准,而数据驱动的区域精准教学能支持师生开展精细化、个性化的学习实践,提升学习效果,为有效落实“双减”政策提供有力支撑。基于此,文章首先分析了“双减”政策与区域精准教学的适切性,并剖析了“双减”背景下数据驱动的区域精准教学要求。在此基础上,文章构建了“双减”背景下数据驱动的区域精准教学模式,包含课前资源均衡化、课中管理科学化、课后评价精准化三个环节,提供基础服务、拓展服务和创新服务。随后,文章以跨学科项目课程“爱护水资源”为例,对该模式的有效性进行了验证,结果表明:该模式能有效提升学生的学习成效,增强了学生的学习能力,学生对本次学习活动的兴趣浓厚且态度积极。文章构建的“双减”背景下数据驱动的区域精准教学模式为“双减”政策在教育实践层面的落地提供了可行路径,有助于切实减轻学生的学业负担,提高教学质量,促进技术与教学的深度融合,推动教育公平和教育优质均衡发展。 展开更多
关键词 “双减”政策 数据驱动 区域精准教学
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双轨道弹射式水稻精量直播排种器设计与试验
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作者 李汉青 颜丙新 +3 位作者 武广伟 凌琳 赵春江 孟志军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期60-72,共13页
针对现有排种器存在投种不顺及大播量成穴性较差等问题,本文设计了一种双轨道弹射式水稻精量直播排种器。基于理论分析设计了关键部件,利用DEM-MBD耦合仿真技术得到了弹簧力参数及因素取值范围,明确了转速超过35 r/min后排种器的性能显... 针对现有排种器存在投种不顺及大播量成穴性较差等问题,本文设计了一种双轨道弹射式水稻精量直播排种器。基于理论分析设计了关键部件,利用DEM-MBD耦合仿真技术得到了弹簧力参数及因素取值范围,明确了转速超过35 r/min后排种器的性能显著下降。以合格率、漏播率及重播率为性能评价指标开展台架正交试验,研究转速、调节深度及稻种球度对排种器工作性能的影响,建立排种性能评价指标的回归预测模型。试验结果表明:排种轮转速为23.06 r/min、型孔深度为8.99 mm、稻种球度为52.7%时,排种器合格率为88.58%、漏播率为4.43%、重播率为6.99%,排种器工作性能最佳。为验证排种器工作性能及优化后参数的准确性,开展了田间试验,试验结果与优化后结果保持一致,回归方程预测结果误差小于2%,验证了试验可行性及参数准确性,在最优参数下排种器穴径合格率为100%、平均穴径为3.62 cm、穴径变异系数为18.45%、平均穴距为22.98 cm、穴距变异系数为8.43%、平均穴粒数为11.08、穴粒数变异系数为17.56%。所设计的排种器具有较好的播种性能、较高的穴径合格率及较低的变异系数,表明该排种器具有良好的成穴性能。 展开更多
关键词 水稻 精量排种器 双轨道 弹射式
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独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器设计与试验
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作者 李玉环 赵烁 +3 位作者 杨丽 宋泉 李宝刚 杨发展 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期101-110,共10页
为解决机械式大豆排种器高速播种质量差的问题,设计了一种独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器,采用双排种盘结构增加型孔数量,独立分充避免种群积压互扰,实现高速精量排种作业。通过理论分析,明确了充种、投种性能的影响因素,并确定... 为解决机械式大豆排种器高速播种质量差的问题,设计了一种独立分充式大豆双排毛刷高速精量排种器,采用双排种盘结构增加型孔数量,独立分充避免种群积压互扰,实现高速精量排种作业。通过理论分析,明确了充种、投种性能的影响因素,并确定了型孔与导流槽相关参数。以作业速度、型孔倾角、导流槽倾角为试验因素进行了正交试验,试验结果表明:在大豆株距为8cm、排种器作业速度为9km/h时,较优组合为型孔倾角54°、导流槽倾角39°,此时合格指数为95.5%,漏播指数为2.0%,株距变异系数为13.1%。对比试验结果表明:作业速度为8~12km/h时,独立分充式排种器合格指数比常规毛刷式排种器至少提升1.3个百分点,漏播指数至少减少0.8个百分点,株距变异系数至少减少2个百分点。窄行密植农艺适应性试验结果表明:在作业速度8~12km/h的条件下,独立分充式排种器合格指数达到90.1%,漏播指数不高于4.6%,株距变异系数不大于20.1%,窄行密植种植农艺适应性较高。 展开更多
关键词 大豆 精量排种器 独立分充 双排 高速
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聚焦换能器声场特性的快速检验方法
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作者 马蕊生 李文溢 +3 位作者 胡济民 李禹志 郭各朴 马青玉 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2024年第2期20-27,49,共9页
高强度聚焦超声(HIFU)已在无创肿瘤治疗方面展示出巨大的应用潜力,而换能器聚焦性能的优劣对疗效起到至关重要的作用,因此声场的精确测量成为实际应用的重要保障.由于加工工艺和安装精度的限制,聚焦换能器的实际声场和理想声场可能存在... 高强度聚焦超声(HIFU)已在无创肿瘤治疗方面展示出巨大的应用潜力,而换能器聚焦性能的优劣对疗效起到至关重要的作用,因此声场的精确测量成为实际应用的重要保障.由于加工工艺和安装精度的限制,聚焦换能器的实际声场和理想声场可能存在一定偏差.针对传统三维扫描测量存在速度慢和精度低的问题,提出了一种基于双平面双精度测量的聚焦换能器声场特性快速检验方法.通过沿理想z轴的高精度一维扫描确定换能器倾斜角范围,在声压极值点所在横截面内利用低精度和高精度变邻域搜索法实现最大声压点的精准定位,进一步通过焦域内双平面最大声压点构建声场的实际轴线,完成实际声场焦点的精确定位,最后基于实际焦平面内轴向与径向的高精度测量结果,计算获得焦域尺寸、旁瓣大小、分布对称性和声功率等性能参数.利用构建的声场扫描实验系统对聚焦换能器声场进行三维扫描和快速测量,结果表明在相同的测量精度(0.1 mm)下可以有效提高测量速度百倍以上,具有测量速度快、测量精度易于调节和性能分析全面等优点.方法为聚焦换能器检验提供一种高精度的快速声场测量新技术,在超声治疗仪器的检验中具有重要的指导意义与应用价值. 展开更多
关键词 聚焦换能器声场 双平面双精度测量 变邻域搜索法 性能参数
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附加双差模糊度网解约束的GNSS相位延迟估计
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作者 杨也行 华博深 冯威 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第2期133-142,共10页
针对现有相位延迟估计方法未利用双差模糊度网解约束的特点,提出了一种附加双差模糊度网解约束的相位延迟估计方法。首先以整周双差模糊度网解为真值更新精密单点定位(PPP)估计的非差浮点模糊度,再通过网平差法估计未校正相位延迟(UPD)... 针对现有相位延迟估计方法未利用双差模糊度网解约束的特点,提出了一种附加双差模糊度网解约束的相位延迟估计方法。首先以整周双差模糊度网解为真值更新精密单点定位(PPP)估计的非差浮点模糊度,再通过网平差法估计未校正相位延迟(UPD)。实验结果表明,PPP双差模糊度与双差模糊度网解一致性好,其宽、窄巷中误差分别为0.07周和0.11周,误差大于1周的PPP双差模糊度主要出现在卫星初升阶段。约束改变了非差浮点模糊度,从而改变了参与UPD网平差的测站,使14%新升起卫星的窄巷UPD在短时间内较无约束有大于0.2周的差异。附加约束/无约束的全天星间单差UPD差异在大于99.9%的置信水平下满足零均值假设,表明整周双差模糊度网解约束方法与无约束方法估计UPD相关产品具有等效性。研究结果可为参考网非差模糊度解算和PPP与网络实时动态定位(RTK)的融合工作提供参考。 展开更多
关键词 未校正相位延迟(UPD) 双差 精密单点定位(PPP) 模糊度
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Doubled haploid technology and synthetic apomixis:Recent advances and applications in future crop breeding
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作者 Yanzhi Qu Alisdair R.Fernie +1 位作者 Jie Liu Jianbing Yan 《Molecular Plant》 SCIE CSCD 2024年第7期1005-1018,共14页
Doubled haploid(DH)technology and synthetic apomixis approaches can considerably shorten breeding cycles and enhance breeding efficiency.Compared with traditional breeding methods,DH technology offers the advantage of... Doubled haploid(DH)technology and synthetic apomixis approaches can considerably shorten breeding cycles and enhance breeding efficiency.Compared with traditional breeding methods,DH technology offers the advantage of rapidly generating inbred lines,while synthetic apomixis can effectively fix hybrid vigor.In this review,we focus on(i)recent advances in identifying and characterizing genes responsible for haploid induction(Hl),(ii)the molecular mechanisms of Hl,(ili)spontaneous haploid genome doubling,and(iv)crop synthetic apomixis.We also discuss the challenges and potential solutions for future crop breeding programs utilizing DH technology and synthetic apomixis.Finally,we provide our perspectives about how to integrate DH and synthetic apomixis for precision breeding and de novo domestication. 展开更多
关键词 MAIZE doubled haploid technology haploid induction synthetic apomixis precision breeding
原文传递
Exploration of the “Four-Three-Four” Internship and Training Mode in Higher Vocational Colleges Under the Modern Vocational Education System
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作者 Jifeng Liu Na Han +2 位作者 Xiaojiao Li Jing Wang Xuezhen Feng 《Journal of Contemporary Educational Research》 2024年第3期111-117,共7页
This article mainly introduces the innovative internship and training model of vocational colleges,including five aspects such as“four-party collaboration,three-stage progression,four-way integration,value-added eval... This article mainly introduces the innovative internship and training model of vocational colleges,including five aspects such as“four-party collaboration,three-stage progression,four-way integration,value-added evaluation,and double selection and promotion.”The model aims to improve students’practical skills and professional quality to better adapt to market demand and social development.The article also presents the prospects of the future internship and training model,including strengthening cooperation and communication with industry enterprises,focusing on students’personalized development and practical skill cultivation,and establishing a scientific and objective evaluation and feedback mechanism. 展开更多
关键词 Four-party collaboration Three-stage progression four-way integration Value-added evaluation double selection and promotion
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面向SPICE仿真的专用浮点计算单元研究
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作者 倪文威 左芸帆 闫浩 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第2期64-69,共6页
稀疏矩阵求解是SPICE仿真的重要部分,目前求解所使用的算子通常为通用浮点计算单元,运算速度受限。本文通过改进通用浮点算子中加/减和乘单元,使其在SPICE仿真专用背景下能实现更快的求解速度。对传统加减单元使用舍入并行延时优化算法... 稀疏矩阵求解是SPICE仿真的重要部分,目前求解所使用的算子通常为通用浮点计算单元,运算速度受限。本文通过改进通用浮点算子中加/减和乘单元,使其在SPICE仿真专用背景下能实现更快的求解速度。对传统加减单元使用舍入并行延时优化算法和双路径设计方案,利用香农扩展、非精确前导零补偿等手段优化了电路的关键路径延时。对传统乘单元通过改变传统压缩拓扑层结构、优化注入值算法中舍入进位等逻辑改善了相关延时。最终,在TSMC 28 nm工艺下对双精度浮点求解速度分别为0.46 ns和0.79 ns,对比Synopsys公司的DW库单元延时分别减小33.4%和7.1%,面积分别减小4.62%和1.6%。实验结果表明,改进后浮点单元能有效降低矩阵单次求解步骤的时间,在一定程度上加速瞬态仿真整体速度。 展开更多
关键词 专用浮点计算单元 双精度 关键路径 稀疏矩阵
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计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究
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作者 韩志强 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期107-111,共5页
针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。 展开更多
关键词 植保机精准化作业 数据融合算法 双闭环位置式PID控制算法 改进遗传PID控制算法
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先张法预制混凝土30米双T梁整体式模具体系研究
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作者 刘殿生 吴晨磊 朱敏涛 《混凝土世界》 2024年第4期54-58,共5页
先张法预制双T梁构造简单,具有良好的承载能力和稳定性,且施工便捷,便于工业化生产。本文依托上海市沿江通道西延伸改建工程,研究先张法预制30 m双T梁整体式模具的结构体系和设计思路。在整体式模具方案中,单侧模板在构件长度方向上被... 先张法预制双T梁构造简单,具有良好的承载能力和稳定性,且施工便捷,便于工业化生产。本文依托上海市沿江通道西延伸改建工程,研究先张法预制30 m双T梁整体式模具的结构体系和设计思路。在整体式模具方案中,单侧模板在构件长度方向上被合并为一个整体,通过液压机构驱动模板整体移动,施工人员通过操作液压控制系统,可以实现模具整体式快速拆装。与传统散拆模具相比,整体式模具拆合模的所用时间和人工成本均明显下降,由于整体式模具拼缝较少,预制构件的外观质量和尺寸精度得到了大幅提升。 展开更多
关键词 先张法双T梁 模具设计制作 高精度模具 整体式模具
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北江特大桥深水双壁钢围堰设计与施工
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作者 王冠英 张红卫 高峦 《现代交通技术》 2024年第3期51-56,共6页
以北江特大桥项目为依托,对深水双壁钢围堰进行设计验算,并研究精准下沉定位技术。首先,综合考虑多因素,采用Rhino软件建模,设计的双壁钢围堰高23.045 m、外径19.5 m,并利用Midas Civil软件进行有限元分析,验算结果表明双壁钢围堰整体... 以北江特大桥项目为依托,对深水双壁钢围堰进行设计验算,并研究精准下沉定位技术。首先,综合考虑多因素,采用Rhino软件建模,设计的双壁钢围堰高23.045 m、外径19.5 m,并利用Midas Civil软件进行有限元分析,验算结果表明双壁钢围堰整体及其各构件的刚度、强度与稳定性均满足规范要求。其次,探讨深水双壁钢围堰的施工工艺流程及快速精准下沉定位技术,研发了精准下沉限位装置及精准定位施工工法,在实际应用中验证该工法的效果,并简要阐述封底混凝土技术及围堰回收技术的施工要点。最后,通过工程实践,验证有限元计算的可靠性与精准下沉定位技术的可行性,研究成果可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 北江特大桥 双壁钢围堰 Midas Civil 有限元计算 精准下沉定位技术
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基于物联网的双校准分容化成校验系统设计 被引量:1
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作者 陶维青 吴彦 +2 位作者 曹军 张英杰 李雪婷 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第1期59-64,共6页
针对现有分容化成设备检测装置组件多、精度一般且无法实时监控的问题,设计了一种基于物联网技术的分容化成校验系统。校验装置通过采集电池电压、电流和温度数据实现对电池分容化成设备的监测,并将采集数据通过MQTT协议以无线WiFi方式... 针对现有分容化成设备检测装置组件多、精度一般且无法实时监控的问题,设计了一种基于物联网技术的分容化成校验系统。校验装置通过采集电池电压、电流和温度数据实现对电池分容化成设备的监测,并将采集数据通过MQTT协议以无线WiFi方式传输至物联网平台,及时监控分容化成设备状态以保证单体电池一致性。考虑到校验装置硬件和应用环境存在的固定误差和随机误差,设计了基于双校准的分容化成校验装置。通过模块化设计,对校验系统进行失调与增益校准以减小硬件误差。对于环境和元件参数偏差,基于最小二乘法拟合实现对校验系统的进一步校准,实现了电压(0~10 V)、电流(0~150 A)范围内的高精度测量。通过实验测试表明:所设计的校验装置可在电池分容化成过程中实现电压电流高精度监控,误差率在0.05%以内。 展开更多
关键词 分容化成 高精度测量 双校准 最小二乘法 物联网
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基于GPS/BDS组合的网络RTK列车定位方法研究
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作者 王剑 孙凯悦 +1 位作者 姜维 蔡伯根 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期75-83,共9页
在低密度列车运行控制系统上,为尽可能精简轨旁设备,降低维护成本需求,卫星定位已成为铁路列车位置服务的重要支撑。载波相位差分(RTK)是卫星定位系统中用于提高定位精度和减少终端成本的主要方式。结合铁路线路的一维属性与长距离、高... 在低密度列车运行控制系统上,为尽可能精简轨旁设备,降低维护成本需求,卫星定位已成为铁路列车位置服务的重要支撑。载波相位差分(RTK)是卫星定位系统中用于提高定位精度和减少终端成本的主要方式。结合铁路线路的一维属性与长距离、高速率运行的特点,在常规RTK基础上,采用基于多基站网络的虚拟参考站(VRS)技术,以扩大系统定位服务范围和提高系统可靠性。通过统一GPS与BDS的时间和坐标系统,选择高度角联合信噪比随机模型,以及进行扩展卡尔曼滤波和整周模糊度快速固定,最终提供基于VRS的双星座网络RTK可靠定位结果。此外,还综合评估了在后处理模式下不同类型精密星历产品代替广播星历对定位精度的影响。 展开更多
关键词 列车定位 网络RTK VRS 双星座组合 精密星历
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潜江凹陷GH地区盐岩强反射屏蔽下砂体识别方法研究
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作者 张水山 李铭华 +5 位作者 罗兵 张道洪 易小芹 张磊 李琼 岳林 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期756-766,共11页
潜江凹陷潜江组地层是江汉盆地最重要的富烃凹陷和层组,其中GH地区位于潜江凹陷中北部,剩余油气资源十分丰富,具有较大的勘探潜力。然而该地区潜江组储层有效信号受盐岩强屏蔽影响,给砂体预测和岩性圈闭识别带来了极大困难。针对这一难... 潜江凹陷潜江组地层是江汉盆地最重要的富烃凹陷和层组,其中GH地区位于潜江凹陷中北部,剩余油气资源十分丰富,具有较大的勘探潜力。然而该地区潜江组储层有效信号受盐岩强屏蔽影响,给砂体预测和岩性圈闭识别带来了极大困难。针对这一难题,本文开展了盐岩强反射剥离方法研究。在基于Ricker子波字典的正交匹配追踪地震信号重构基础上,分析了构建冗余字典的参数对匹配速度和精度的影响。通过构建双精度降采样字典进行匹配,提高了匹配速度和精度,获得比较准确的强反射时移、频率、相位信息,并在重构时恢复原子采样点,保证重构保真性,减小处理假象,最终形成了基于双精度降采样字典的分步正交匹配追踪强反射快速剥离改进算法(Stepwise Orthogonal Matching Pursuit of Double Precision Downsampling Dictionary),本文称之为DPDD-SOMP算法。运用该算法成功去除了该区产油层Eq 341顶部强反射。处理结果表明,DPDD-SOMP使盐岩强反射对下伏地层岩性的屏蔽效应得到有效削弱,被屏蔽的砂体在地震剖面上得以显现,为后续地震砂体预测与含油气检测提供了前提条件,对盐岩强反射剥离处理后的地震数据进行砂体平面属性及流体检测,结果与井点对应良好。 展开更多
关键词 潜江凹陷 盐岩强反射 双精度降采样字典 强反射剥离 砂体识别
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未来粮油食品科技的发展与挑战
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作者 刘元法 孙彦文 徐勇将 《粮油食品科技》 CAS CSCD 2023年第1期1-5,共5页
粮油安全保障已成为国家战略,对维持社会稳定、带动乡村振兴、推动我国国民经济快速、健康发展具有举足轻重的作用。随着全球人口的急剧增加及食品工业的持续发展,人民对于粮油产品的消费需求日趋多样化、健康化、低碳化。但在我国,粮... 粮油安全保障已成为国家战略,对维持社会稳定、带动乡村振兴、推动我国国民经济快速、健康发展具有举足轻重的作用。随着全球人口的急剧增加及食品工业的持续发展,人民对于粮油产品的消费需求日趋多样化、健康化、低碳化。但在我国,粮油产业发展正因粮油加工资源有限、绿色加工技术较差、适度加工手段匮乏、营养因子机理不明、危害风险控制困难等问题掣肘。随着生命科学、信息技术和材料技术的发展,以食品组学、合成生物学、营养学和材料学等为基石的未来粮油食品科学与技术有望从技术层面应对上述挑战。概述了粮油食品产业在国民经济中的地位与作用,归纳了粮油食品产业的发展状况、趋势与市场情况,介绍了我国粮油食品科学与技术面临的挑战,以此为基础,展望未来粮油食品科学与技术的发展趋势,包括油脂加工适度化、粮食生产绿色化、安全控制智能化和营养供给精准化等。 展开更多
关键词 未来粮油 适度加工 精准营养 “双碳”战略 乡村振兴
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“双一流”背景下高校图书馆精准情报服务研究
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作者 李非凡 《北京电子科技学院学报》 2023年第2期178-189,共12页
在“双一流”建设背景下,精准情报服务已经成为图书馆支撑一流学科建设的服务创新点和转型之路。文章设计精准情报服务框架与模式,从“服务需求”、“服务内容”、“服务模式”和“成效评价”四个维度,构建“以用户需求为基础、以情报... 在“双一流”建设背景下,精准情报服务已经成为图书馆支撑一流学科建设的服务创新点和转型之路。文章设计精准情报服务框架与模式,从“服务需求”、“服务内容”、“服务模式”和“成效评价”四个维度,构建“以用户需求为基础、以情报服务精准化为内容、以嵌入业务全流程为模式、以‘双一流’建设目标为成效”的服务框架,并以北京工业大学图书馆为例,介绍针对不同用户需求开展的实践,通过精准情报服务的实施路径,以期为图书馆服务“双一流”建设提供创新思路。 展开更多
关键词 “双一流”学科建设 学科评价 精准服务 情报服务
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基于双插补轨迹控制的七关节机械臂避障 被引量:1
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作者 任金超 李佳昌 +2 位作者 王平江 魏鹏 张小晗 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2085-2094,共10页
基于七关节机械臂的解析解,提出了一种新的机械臂轨迹控制算法,该算法基于双插补方法,其关键点在于利用机械臂腕部关节中心点的位置向量,通过推导这一向量在轨迹规划器TP中的插补运算方程,实现了机械臂运动轨迹的平滑规划.此外,该算法... 基于七关节机械臂的解析解,提出了一种新的机械臂轨迹控制算法,该算法基于双插补方法,其关键点在于利用机械臂腕部关节中心点的位置向量,通过推导这一向量在轨迹规划器TP中的插补运算方程,实现了机械臂运动轨迹的平滑规划.此外,该算法根据腕部中心点位置向量计算出第七关节的旋转角度,在每个插补周期内,算法计算得到的旋角值被添加到通过解析解计算出的逆解关节向量的第七关节角度值上,这实现了对机械臂关节轨迹的高精度控制.同时,通用的梯度投影法计算一组关节角度值作为解析解的备选解,实现了避免奇异点的影响的效果.这一方法的有效性在LinuxCNC实时控制平台和Matlab仿真平台上经过了充分实验验证,以机械臂的末端精度作为主要评估指标.研究结果表明,相较于传统的梯度投影法等算法,该算法在机械臂关节轨迹控制中具有显著的优势,特别是在提高末端精度和误差控制方面表现出明显优势.这一研究的成果为工业自动化领域提供了一种更可靠、高效的七关节机械臂轨迹控制方法,有望促进工业机械臂应用的进一步发展,为生产过程提供更高水平的精度和效率. 展开更多
关键词 双插补 轨迹控制 避障 七关节机械臂 末端精度
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基于双倍双精度施密特正交化方法的QR分解算法
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作者 金洁茜 谢和虎 +2 位作者 杜配冰 全哲 姜浩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期45-51,共7页
当矩阵的规模较大或者条件数较高时,格拉姆-施密特(Gram-Schmidt)正交化算法和其相关修正算法时常表现出数值不稳定性的现象。为了解决该问题,探索了修正Gram-Schmidt算法(MGS)中舍入误差的累积效应,然后基于无误差变换技术和双倍双精... 当矩阵的规模较大或者条件数较高时,格拉姆-施密特(Gram-Schmidt)正交化算法和其相关修正算法时常表现出数值不稳定性的现象。为了解决该问题,探索了修正Gram-Schmidt算法(MGS)中舍入误差的累积效应,然后基于无误差变换技术和双倍双精度算法,设计并实现了双倍双精度修正Gram-Schmidt正交化算法(DDMGS)。该算法的精度测试中显示所提算法较分块施密特正交化(BMGS_SVL,BMGS_CWY,BCGS_PIP与BCGS_PIO)的变体算法具有更好的数值稳定性,证明了DDMGS算法能够有效地减少矩阵的正交性损失,提升数值精度,展示了所提算法的可靠性。在算法的性能测试中,首先计算并比较了不同算法的浮点计算量(flops),随后将所提DDMGS算法与修正施密特正交化算法在ARM和Intel两款处理器上作比较,虽然DDMGS算法的运行时间分别是MGS的5.03倍和18.06倍左右,但获得了明显的精度提升效果。 展开更多
关键词 施密特正交化算法 QR分解 无误差变换 双倍双精度算法 舍入误差 浮点算术
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