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Fast-moving target tracking based on mean shift and frame-difference methods 被引量:32
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作者 Hongpeng Yin Yi Chai +1 位作者 Simon X. Yang Xiaoyan Yang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第4期587-592,共6页
The mean shift tracker has difficulty in tracking fast moving targets and suffers from tracking error accumulation problem. To overcome the limitations of the mean shift method, a new approach is proposed by integrati... The mean shift tracker has difficulty in tracking fast moving targets and suffers from tracking error accumulation problem. To overcome the limitations of the mean shift method, a new approach is proposed by integrating the mean shift algorithm and frame-difference methods. The rough position of the moving tar- get is first located by the direct frame-difference algorithm and three-frame-difference algorithm for the immobile camera scenes and mobile camera scenes, respectively. Then, the mean shift algorithm is used to achieve precise tracking of the target. Several tracking experiments show that the proposed method can effectively track first moving targets and overcome the tracking error accumulation problem. 展开更多
关键词 mean shift frame-difference method target tracking computer vision.
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模拟手抬烧伤患者的悬吊架和起升方法的研究与设计
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作者 谢兰珍 毛和水 许爱花 《中国医药导报》 CAS 2024年第17期174-176,共3页
在烧伤患者治疗过程中,徒手过床搬运不仅会增加患者疼痛和出现皮肤损伤的风险,还会给医护人员带来较大负担。为改善这种情况,本研究设计了一种模拟手抬烧伤患者的悬吊架,其包括烧伤患者的悬吊装置、模拟手抬烧伤病人的悬吊架,其起升方... 在烧伤患者治疗过程中,徒手过床搬运不仅会增加患者疼痛和出现皮肤损伤的风险,还会给医护人员带来较大负担。为改善这种情况,本研究设计了一种模拟手抬烧伤患者的悬吊架,其包括烧伤患者的悬吊装置、模拟手抬烧伤病人的悬吊架,其起升方法是模拟人手伸入患者的背部将患者抱起的过程,操作方便,可以避免烧伤患者在搬运过程中出现二次损伤,提高过床安全性及优质护理服务质量,减少过床的人力资源,极大地降低护理人员的劳动强度,为烧伤患者的治疗和康复提供了便利。 展开更多
关键词 烧伤患者 过床搬运 悬吊架 起升方法
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Method of reverberation ray matrix for static analysis of planar framed structures composed of anisotropic Timoshenko beam members 被引量:2
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作者 Jiao ZHANG Guohua NIE 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2015年第2期233-242,共10页
Based on the method of reverberation ray matrix(MRRM), a reverberation matrix for planar framed structures composed of anisotropic Timoshenko(T) beam members containing completely hinged joints is developed for st... Based on the method of reverberation ray matrix(MRRM), a reverberation matrix for planar framed structures composed of anisotropic Timoshenko(T) beam members containing completely hinged joints is developed for static analysis of such structures.In the MRRM for dynamic analysis, amplitudes of arriving and departing waves for joints are chosen as unknown quantities. However, for the present case of static analysis, displacements and rotational angles at the ends of each beam member are directly considered as unknown quantities. The expressions for stiffness matrices for anisotropic beam members are developed. A corresponding reverberation matrix is derived analytically for exact and unified determination on the displacements and internal forces at both ends of each member and arbitrary cross sectional locations in the structure. Numerical examples are given and compared with the finite element method(FEM) results to validate the present model. The characteristic parameter analysis is performed to demonstrate accuracy of the present model with the T beam theory in contrast with errors in the usual model based on the Euler-Bernoulli(EB) beam theory. The resulting reverberation matrix can be used for exact calculation of anisotropic framed structures as well as for parameter analysis of geometrical and material properties of the framed structures. 展开更多
关键词 planar framed structure ANISOTROPIC Timenshenko(T) beam stiffness matrix method of reverberation ray matrix(MRRM) static analysis
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基于现场可编程门阵列的水果识别系统设计
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作者 金梅 曾欣 +2 位作者 张立国 冯景瑞 吴文哲 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第6期616-623,共8页
针对目前大多数水果识别系统实时性差和成本较高的问题,本文提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的水果识别系统。整体硬件设计包含图像采集、检测识别和显示模块。软件部分通过图像采集平台将水果图像存储至双倍数据率同步动态随机存储... 针对目前大多数水果识别系统实时性差和成本较高的问题,本文提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的水果识别系统。整体硬件设计包含图像采集、检测识别和显示模块。软件部分通过图像采集平台将水果图像存储至双倍数据率同步动态随机存储器(DDR3)控制模块,进行图像灰度化处理,并创造性地提出背景帧差法对水果图像进行分割。通过融合水果颜色和几何特征,实现对水果数量、颜色和种类的识别。整个水果识别系统在不同光照下对常见水果进行了测试。实验结果表明,水果平均识别准确率达到93.25%,识别速度约为16.67 ms,FPGA硬件资源消耗率仅占28.02%,可以满足实时性需求。 展开更多
关键词 水果识别 背景帧差法 图像处理 现场可编程门阵列(FPGA)
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基于MR混合现实的足球机器人目标跟踪仿真
5
作者 黄全高 谢亦才 《计算机仿真》 2024年第4期408-412,共5页
机器人跟踪足球时,由于目标具有较强的运动随机性,且较小的目标尺度增大了跟踪框的自适应跟踪难度,目标跟踪时会将很多背景信息包含在内,导致目标模型的更新错误。为此,提出基于MR混合现实的足球机器人目标跟踪方法。构建MR混合现实平台... 机器人跟踪足球时,由于目标具有较强的运动随机性,且较小的目标尺度增大了跟踪框的自适应跟踪难度,目标跟踪时会将很多背景信息包含在内,导致目标模型的更新错误。为此,提出基于MR混合现实的足球机器人目标跟踪方法。构建MR混合现实平台,令足球机器人在虚拟现实场景下完成人机交互,在保证目标跟踪安全性的同时提升目标跟踪性能;采用帧差法获取目标模型,利用投影法对二值图像投影,并对差分图像滤波,以此获取足球机器人在目标模板区域及候选目标区域中的直方图。基于此,更新足球机器人目标模型,实现基于MR混合现实的足球机器人目标跟踪。实验结果表明,当跟踪误差阈值为0.8mm时,研究方法的目标跟踪准确率和成功率均可达95%以上,平均耗时为55.17ms。当足球目标出现遮挡问题时,该方法仍能完成高精度跟踪。 展开更多
关键词 混合现实 足球机器人 目标跟踪 人机交互 帧差法 目标模板区域
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基于切削区域温度数据的刀具磨损预测
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作者 郭宏 焦士轩 +3 位作者 董超杰 李锴诚 畅晨吕 李欣伦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期163-167,172,共6页
刀具磨损预测是制造业中至关重要的问题,提前预测刀具的磨损,并及时进行更换,能够降低生产成本,提高生产效率。选择切削区域温度数据来预测刀具磨损,同时考虑到加工过程中切削屑的脱落会影响数据的采集,设计了降噪算法来去除切削屑的干... 刀具磨损预测是制造业中至关重要的问题,提前预测刀具的磨损,并及时进行更换,能够降低生产成本,提高生产效率。选择切削区域温度数据来预测刀具磨损,同时考虑到加工过程中切削屑的脱落会影响数据的采集,设计了降噪算法来去除切削屑的干扰。具体而言,首先,设计了基于帧差法的降噪算法;之后,构建了卷积长短时记忆网络预测刀具磨损;最后,通过实验对方法的有效性进行验证。实验结果表明降噪算法能够有效地去除切削屑产生的噪声,提出的网络模型相比传统的BP神经网络模型预测精度有所提高,不同工况下的预测结果均方根误差平均降低了0.0171。 展开更多
关键词 刀具磨损预测 数据降噪 帧差法 神经网络
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波形腹板钢箱-混凝土组合梁横向内力计算与分析
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作者 冀伟 余壮果 罗奎 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期161-170,共10页
为精确分析波形腹板钢箱-混凝土组合梁(SBCCGCW)的横向内力,考虑波形钢腹板特性和箱梁的畸变效应,利用框架分析法推导SBCCGCW的横向弯矩计算公式;通过两座实桥横向弯矩的有限元和实测结果对所提公式的正确性进行验证;对SBCCGCW横向内力... 为精确分析波形腹板钢箱-混凝土组合梁(SBCCGCW)的横向内力,考虑波形钢腹板特性和箱梁的畸变效应,利用框架分析法推导SBCCGCW的横向弯矩计算公式;通过两座实桥横向弯矩的有限元和实测结果对所提公式的正确性进行验证;对SBCCGCW横向内力的影响因素进行研究,并根据有限元分析结果提出SBCCGCW横向内力的简化计算公式。结果表明:利用所提公式获取的横向弯矩值与有限元结果和实测结果吻合较好,误差在10%以内;横隔板会大幅度减少荷载作用点处的横向弯矩;宽高比、混凝土顶板厚度、荷载作用位置对混凝土顶板横向弯矩的影响较大,钢底板厚度变化对混凝土顶板横向弯矩的影响较小。研究成果可为SBCCGCW的横向内力计算与分析提供参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 组合箱梁 横向内力 框架分析法 波形钢腹板 参数分析
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日本中世唐样佛堂的间架谱系及其与宋技术的关联性
8
作者 张十庆 《建筑史学刊》 2024年第2期28-39,共12页
日本唐样建筑以宋元江南建筑为祖型,是以往学界一致认定的通说。然分析发现,唐样建筑技术成分并不单一,间架形制上存在中国北系因素。本文基于东亚技术关联性的视角,比较与分析日本中世唐样佛堂的间架谱系及其技术源流,指出中世唐样建... 日本唐样建筑以宋元江南建筑为祖型,是以往学界一致认定的通说。然分析发现,唐样建筑技术成分并不单一,间架形制上存在中国北系因素。本文基于东亚技术关联性的视角,比较与分析日本中世唐样佛堂的间架谱系及其技术源流,指出中世唐样建筑是探讨东亚设计技术演变的重要标本和线索。 展开更多
关键词 唐样 佛堂 间架形式 设计技术
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基于等效线性化的SISC隔震框架结构动力响应分析
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作者 张广泰 陈畅 +1 位作者 梁本帅 章金鹏 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2024年第1期1-8,27,共9页
为探究采用废旧轮胎隔震垫(STP)制成的柱下新型隔震装置(SISC)在村镇框架结构中的隔震效果,通过SAP2000建立隔震与非隔震三层框架结构模型,利用简化计算方法进行初步布置,采用反应谱法及时程分析法对比了隔震前后层间剪力比,并进行了上... 为探究采用废旧轮胎隔震垫(STP)制成的柱下新型隔震装置(SISC)在村镇框架结构中的隔震效果,通过SAP2000建立隔震与非隔震三层框架结构模型,利用简化计算方法进行初步布置,采用反应谱法及时程分析法对比了隔震前后层间剪力比,并进行了上部结构的动力响应分析。结果表明:简化计算方法、振型分解反应谱法及时程分析法得到的底部剪力比分别为0.4207、0.4091、0.4491;隔震结构较非隔震结构自振周期延长2~3倍,由时程分析法可得隔震结构中上部结构层间位移角、顶层加速度较非隔震结构最大分别降低86.48%、49.26%,均满足规范限值要求,上部结构整体呈现平动;SISC隔震框架结构按照简化计算方法进行SISC初步布置具有可行性,该研究成果为STP隔震体系在村镇框架结构中的实际应用提供参考。 展开更多
关键词 STP 柱下新型隔震装置 框架结构 等效线性化 动力响应
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旋转式电子多臂开口提选综凸轮协同反求与数值实现
10
作者 邱海飞 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第8期91-99,共9页
针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算... 针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算,结果显示:当滑块架预设停顿角度为25°时,主、副凸轮最大压力角约为40.8°,提综摆臂行程角约为41.2°,满足旋转变速模式下的提综工艺要求。采用“二分法”对提综与选综配合参数进行迭代计算,确定大转盘安全转角约为38.79°、选综凸轮升程角与回程角约为83°。根据选综机构条件及控制要求,构建基于五次多项式的摆杆运动规律,并在Matlab环境下计算生成选综共轭凸轮理论轮廓曲线。从数值分析层面验证了提选综凸轮的运动配合机制,为高精度电子多臂开口的协同设计与开发提供了一定理论参考。 展开更多
关键词 多臂开口 二分法 共轭凸轮 综框 协同 安全角 MATLAB
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SMA碟簧群的循环受压性能及简化模型
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作者 赵秋红 孙泽旺 谭志伦 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期163-175,共13页
该研究提出将多个形状记忆合金(SMA)碟簧片并联排列形成碟簧组,然后在碟簧组间加入垫片分隔、串联排列形成碟簧群,以提供更高的承载力及变形能力。采用有限元软件ABAQUS建立了一系列SMA碟簧群的三维精细化有限元模型,并进行非线性循环... 该研究提出将多个形状记忆合金(SMA)碟簧片并联排列形成碟簧组,然后在碟簧组间加入垫片分隔、串联排列形成碟簧群,以提供更高的承载力及变形能力。采用有限元软件ABAQUS建立了一系列SMA碟簧群的三维精细化有限元模型,并进行非线性循环受压分析。结果表明:与钢碟簧的“三角形”荷载-位移曲线相比,SMA碟簧群的荷载-位移曲线呈现鲜明的“旗帜形”特性,具有明显的正向及反向转变平台。随着碟簧片数的增加,碟簧组的总可恢复变形量基本不变,极限承载力及割线刚度近似成比例增加,而随着碟簧组数的增加,碟簧群的总可恢复变形量增加,极限承载力不变,割线刚度近似成比例降低。因此,可根据碟簧群总极限承载力及变形能力的需要,灵活调整碟簧片及碟簧组的数量及布置方式。碟簧组的各层碟簧片由于边界条件不同,应力分布存在明显差异,而变形量亦呈现两端大中间小的哑铃形分布模式,其中加载端碟簧片变形量最大,若超过极限变形量可能发生翻转失效,值得注意。提出了SMA碟簧群的简化模型,通过简化及精细模型的非线性循环受压分析,发现该简化模型的循环受压荷载-位移曲线与精细模型吻合良好,而计算效率提高约38倍。将SMA碟簧群应用于自复位NZ梁柱节点中,并对自复位钢框架进行了验证性的滞回分析。结果表明:采用SMA碟簧群的自复位钢框架最大侧移为4%时可完全复位,且二次刚度相比采用预应力钢绞线的传统自复位钢框架提高近100%,极限承载力提高70%。 展开更多
关键词 SMA碟簧 碟簧群 循环受压性能 简化模型 自复位钢框架
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施工现场小目标工人检测方法
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作者 李建华 韩宇 +4 位作者 石开铭 张可嘉 郭红领 方东平 曹佳明 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1040-1049,共10页
利用施工现场监控视频或图像对工人进行精确检测,可为施工安全智能化管理提供基础支持。然而,较远的监控距离使得工人在画面中以小目标的形式出现,加之现场环境复杂多变,给工人检测带来了挑战。为此,本文提出了一种融合改进的YOLO模型... 利用施工现场监控视频或图像对工人进行精确检测,可为施工安全智能化管理提供基础支持。然而,较远的监控距离使得工人在画面中以小目标的形式出现,加之现场环境复杂多变,给工人检测带来了挑战。为此,本文提出了一种融合改进的YOLO模型与帧差法的小目标工人检测方法。一是通过改进YOLOv5模型对静态工人进行检测,即引入切片辅助推理(SAHI)获取小目标工人更清晰的特征,添加小目标检测头确保小目标对象特征的完整性,利用高效通道注意力机制(ECA)提高对小目标的检测效果;二是通过帧差法对图像特征较弱的运动工人进行检测,一定程度上弥补图像检测的不足。该方法在自建数据集上进行了验证,结果表明:改进后的YOLOv5模型F1-Score提升了11.3%,平均精确均值(mAP)提升了12.5%,而融合帧差法后的综合方法对小目标工人的检出率提高了3.6%,达到了84.2%,FPS达到6帧每秒,能更好地满足施工现场工人检测的需要。 展开更多
关键词 现场工人检测 小目标检测 YOLO 帧差法
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防屈曲耗能支撑与框架节点的连接设计
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作者 张磊 王婷 《粉煤灰综合利用》 CAS 2024年第3期120-124,共5页
防屈曲耗能支撑作为一种新型的消能减震元件,已被广泛、成功地应用于既有框架结构的抗震加固中。为使结构在地震作用下表现出良好的抗震效果,需保证防屈曲钢支撑与框架具备优良的协同工作性能,因此支撑与框架之间的连接性能尤为重要。... 防屈曲耗能支撑作为一种新型的消能减震元件,已被广泛、成功地应用于既有框架结构的抗震加固中。为使结构在地震作用下表现出良好的抗震效果,需保证防屈曲钢支撑与框架具备优良的协同工作性能,因此支撑与框架之间的连接性能尤为重要。防屈曲钢支撑与框架节点之间的连接方法有焊缝连接、螺栓连接以及销轴连接。通过对节点板-框架连接处和节点板-支撑连接处进行受力分析,破坏形态分析,完善了加支撑框架节点处的计算公式。 展开更多
关键词 防屈曲耗能支撑 框架结构 协同工作 连接性能 连接方法
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北斗坐标框架解算中的IGS参考站选站方法研究 被引量:1
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作者 方柳 吴富梅 +1 位作者 王云鹏 明锋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期35-38,45,共5页
首先从ITRF2020框架中筛选能接收北斗信号的站点;然后从数据完整性、卫星可见性、多路径误差等方面对站点观测数据质量进行分析,设定相应标准进行筛选;最后基于格网法提出一种既考虑均匀性又考虑数据质量和站点稳定性的选站方法。利用... 首先从ITRF2020框架中筛选能接收北斗信号的站点;然后从数据完整性、卫星可见性、多路径误差等方面对站点观测数据质量进行分析,设定相应标准进行筛选;最后基于格网法提出一种既考虑均匀性又考虑数据质量和站点稳定性的选站方法。利用该方法优选72个全球均匀分布的测站作为北斗坐标框架解算中的IGS参考站。 展开更多
关键词 北斗参考框架 数据质量 格网法 测站分布
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不同填充墙构造方法对RC框架抗震性能影响研究
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作者 张令心 陈子平 谢贤鑫 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第4期26-36,共11页
为定量评估不同填充墙构造方法对钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)框架抗震性能的影响,搜集整理国内外砌体填充墙RC框架拟静力试验数据,筛选出19篇文献中共68个数据较为详尽的试件作为样本,分析对比柔性连接填充墙、增强填充墙整体... 为定量评估不同填充墙构造方法对钢筋混凝土(reinforced concrete,RC)框架抗震性能的影响,搜集整理国内外砌体填充墙RC框架拟静力试验数据,筛选出19篇文献中共68个数据较为详尽的试件作为样本,分析对比柔性连接填充墙、增强填充墙整体性及设置阻尼耗能装置三类构造方法对试件的峰值点承载力、初始刚度、位移延性系数和等效黏滞阻尼系数4个参数的影响程度。结果表明:相较于传统构造方法,柔性连接填充墙框架的承载力和刚度均有所下降,变形能力提升;增强整体性的方法可提升试件承载力、刚度和变形能力,可作为一种较好的既有框架结构的加固方法;设置阻尼耗能装置虽然结构的承载力和刚度有所降低,但提升了结构的变形能力和耗能能力,在建造成本可接受的情况下可作为新建建筑的韧性提升方案。 展开更多
关键词 砌体填充墙 钢筋混凝土框架 抗震性能 拟静力试验 构造方法
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重庆官栈河大桥主桥主墩基础锁口钢管桩围堰加固 被引量:2
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作者 钱骥 荚瑞馨 +1 位作者 宋世杰 杨纪鹏 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期148-154,共7页
重庆官栈河大桥主桥为(62+110+62)m三跨连续刚构桥,主墩基础采用锁口钢管桩围堰施工。围堰施工正常水位+325.300 m,施工期控制水位+330.500 m。在该桥主墩围堰完成四周锁口钢管桩插打及前4道内支撑安装后,因极端天气原因,长寿湖水位上涨... 重庆官栈河大桥主桥为(62+110+62)m三跨连续刚构桥,主墩基础采用锁口钢管桩围堰施工。围堰施工正常水位+325.300 m,施工期控制水位+330.500 m。在该桥主墩围堰完成四周锁口钢管桩插打及前4道内支撑安装后,因极端天气原因,长寿湖水位上涨到+332.200 m,危及围堰安全。为解决钢管桩围堰的安全问题,提出采用水下施工内支撑的加固方案。待围堰内部水头与外部保持一致后,将已经插打的锁口钢管桩加高至标高+334.000 m,拆除已安装好的4道内支撑,重新安装6道内支撑。采用MIDAS Civil软件分别建立加固前、后钢管桩围堰结构有限元模型,分析钢管桩及内支撑的受力安全与稳定性。结果表明:施工控制水位+330.500 m下,围堰结构最大正应力由加固前的162.6 MPa下降到加固后的82.3 MPa,下降了49.3%;承载水位可从施工控制水位+330.500 m增加到目标控制水位+333.500 m,且强度和刚度等均留有一定储备。水下施工内支撑的加固方案可提升围堰的承载能力。该桥围堰加固后整体受力效果良好,已顺利完成承台浇筑施工。 展开更多
关键词 刚构桥 锁口钢管桩围堰 加固 有限元法 桥梁施工
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框架承担倾覆力矩的合理计算方法 被引量:1
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作者 常磊 崔济东 +2 位作者 廖耘 周定 李盛勇 《建筑结构》 北大核心 2024年第4期124-135,共12页
为理清框架倾覆力矩的相关概念区别,并给出各自合理计算方法,对计算框架、支撑、框架+支撑、局部框架或者局部框架+支撑倾覆力矩的统一解法进行总结,给出相应的力学法。指出框架倾覆力矩和框架承担倾覆力矩之间的显著区别,给出两者的异... 为理清框架倾覆力矩的相关概念区别,并给出各自合理计算方法,对计算框架、支撑、框架+支撑、局部框架或者局部框架+支撑倾覆力矩的统一解法进行总结,给出相应的力学法。指出框架倾覆力矩和框架承担倾覆力矩之间的显著区别,给出两者的异同以及建筑结构中框架承担倾覆力矩的计算原则,并进一步给出合理计算框架承担倾覆力矩的方法,即修正的统一解法。修正的统一解法适用于一般建筑结构和带竖向构件转换的结构,也适用于带伸臂框架-核心筒结构。最后对典型结构算例的框架承担倾覆力矩进行计算分析,结果合理可行。 展开更多
关键词 倾覆力矩 框架结构 框架-剪力墙结构 剪力墙结构 带伸臂框架-核心筒结构 框支剪力墙结构 统一解法
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基于深度学习的激光无线充电保护系统
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作者 钱绣洁 陈瀚林 +2 位作者 马海霞 杨雁南 蓝建宇 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期765-770,共6页
为了提高智能家居远程激光无线充电系统使用的安全性,采用了一种基于深度学习的激光无线充电保护系统。针对贴附于智能家居表面的光伏电池属于小目标,具有不易识别的难点,改进得到了YOLOv7-NH网络模型,设立保护监测区,并融入帧间差分法... 为了提高智能家居远程激光无线充电系统使用的安全性,采用了一种基于深度学习的激光无线充电保护系统。针对贴附于智能家居表面的光伏电池属于小目标,具有不易识别的难点,改进得到了YOLOv7-NH网络模型,设立保护监测区,并融入帧间差分法用于实时监控充电区域;通过创设原理分析-算法框架搭建-环境调试等环节,编写了对充电目标所在区域进行图像监控的保护算法,并搭建了测试系统。结果表明,当激光发射端与充电目标距离在10 m以内,基于该算法搭建的保护系统的响应启动时间均低于1 ms,即当移动异物以低于常规速率1.5 m/s进入大小为40 mm×40 mm的保护监测区时,该保护系统能够在其运动到激光束所在光路前停止激光发射。这一结果对室内激光远程无线充电保护技术的发展是有帮助的。 展开更多
关键词 激光技术 激光远程无线充电 深度学习 YOLOv7-NH 帧间差分法
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典型浅埋矩形框架地铁车站地下结构地震易损性分析 被引量:1
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作者 蒋家卫 黄文婷 +2 位作者 赵凯 陈国兴 杜修力 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期9-17,共9页
该文旨在研究典型浅埋矩形框架形式地铁车站结构的震后失效概率模型。以9座已建典型矩形框架地铁车站工程实例为研究对象,通过Abaqus/standard有限元软件平台建立了土-结构相互作用三维数值模型。基于地下结构Pushover分析获得的抗震性... 该文旨在研究典型浅埋矩形框架形式地铁车站结构的震后失效概率模型。以9座已建典型矩形框架地铁车站工程实例为研究对象,通过Abaqus/standard有限元软件平台建立了土-结构相互作用三维数值模型。基于地下结构Pushover分析获得的抗震性能曲线,定义了各个车站结构的层间位移角限值。采用IDA方法计算得到了地铁车站结构的概率地震需求模型,并绘制了不同地铁车站结构的地震易损性曲线。通过对比研究发现,地铁车站结构之间的震后失效概率相差巨大,场地平均剪切波速对地下结构地震易损性分析结果起主导作用,尤其是与结构等高分布土层的自由场响应结果,但地下框架结构本身的变形能力也是影响结构震后失效概率的重要因素之一。上述研究成果能够有效加强对现行浅埋地下框架结构抗震性能的认识,可为基于性能的浅埋地铁车站地下框架结构抗震设计提供科学参考。 展开更多
关键词 地下结构抗震 浅埋地铁车站 矩形框架断面 地震易损性 IDA方法
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基于FPGA的动态目标检测与防御躲避系统设计
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作者 衡国奇 孙科学 +1 位作者 魏洪健 张瑛 《电子设计工程》 2024年第19期150-154,159,共6页
针对传统动态目标检测实时性差、功耗高及精度低等问题,提出了一种基于FPGA芯片的高精度、低功耗动态目标检测与防御躲避系统。该系统采集OV5640摄像头像素信息,经DDR4高速缓存后,依次对图像进行多步预处理,包括灰度化、自适应快速中值... 针对传统动态目标检测实时性差、功耗高及精度低等问题,提出了一种基于FPGA芯片的高精度、低功耗动态目标检测与防御躲避系统。该系统采集OV5640摄像头像素信息,经DDR4高速缓存后,依次对图像进行多步预处理,包括灰度化、自适应快速中值滤波、改进型三帧间差分、形态学运算及包围盒检测等,在HDMI液晶屏上实时显示目标检测结果。系统根据计算出的动态目标中心坐标,驱动电机控制摄像头进行精准的对角躲避。硬件测试结果表明,该系统在50 MHz的时钟频率下,视频帧率达到60 FPS,具有较高的实时性和鲁棒性,能够清晰并准确检测出动态目标,且防御躲避设计可行,功耗仅为0.969 W。 展开更多
关键词 FPGA 动态目标检测 自适应快速中值滤波 三帧间差分法 防御躲避
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