CGCS2000框架下县级测绘基准服务升级改造研究应用

2000国家大地坐标系的全面推广使用,加快了城市现代测绘基准体系和服务的升级改造建设工作。苏州2000坐标系启用后,市本级现代测绘基准体系完成了升级改造。在此基础上,以常熟市为例分析了县级现有独立坐标系应用面临的问题和苏州2000坐标系的适宜性后,从总体思路、控制网升级改造、坐标转换平台等方面研究并实施了县级现代测绘基准服务升级改造;在苏州2000坐标系推广使用和市域一体化高质量发展建设背景下,实现了市级基准体系在常熟的加密扩展和应用。可为国内同类城市测绘基准服务的升级改造提供参考。

整车CAN网络错误帧研究与应用

控制器局域网络CAN问世以来,凭借其优良的可靠性、实时性、低成本等优势,成为当下商用车和乘用车包括新能源汽车上最普遍的整车通信方式。为满足各种需求,整车CAN通信网络变得越来越复杂,由此引发的错误帧问题也越来越多,导致工程师不得不花费大量精力解决错误帧问题。文章介绍错误帧的类型、错误帧结构和节点设备错误状态,分析引起错误帧的常见原因,最后结合工作中实际案例,分析产生错误帧的原因,可为解决其它CAN错误帧或通信失败问题提供参考。

喷雾测量系统坐标架三维位移控制研究

为解决航天发动机试验中,通过三维PDA(Phase Doppler Anemometry)测量系统研究燃料喷注器雾化效果中对测量点精确定位的问题,采用自适应模糊神经网络PID控制算法实现对测量系统三维坐标架的步进电机进行控制。建立了一个步进驱动电机进行位置控制的传递函数模型,通过Matlab的Simulink仿真平台对步进驱动电机位移的PID控制、模糊PID控制及模糊神经网络PID控制的三种算法进行仿真。模拟实验结果表明:模糊神经网络PID控制将响应时间提升到0.05 s,并且大幅减小超调。相比于传统PID此方法可大幅提高坐标架定位的速度和精度。

轨道交通GNSS控制网的建立及数据分析处理

【目的】研究城市轨道交通平面首级GNSS控制网的布设方法及数据分析处理,总结项目经验。【方法】结合城市轨道交通平面首级GNSS控制测量的规范要求及工程实际情况,以某市轨道交通四号线GNSS控制网的建立及数据处理过程为例,采用框架网、线路网的分级布设,介绍了地铁GNSS控制网的主要精度要求、测点布设原则、外业采集过程、数据处理流程、质量检验等方法。【结果】控制网布设时应与相邻线路控制网重合点进行联测;点位选取除须符合规范要求外,还应与线路走向及施工相配合,与相邻线路控制点联测,保证点位精度;数据处理过程中需特别注意同步环及异步环精度,针对长基线、车站附近控制点等重要位置应采用测量机器人进行边长观测及修正。【结论】城市轨道交通平面首级GNSS控制网的布设是一个费时费力的过程,数据分析处理对技术人员经验要求较高,该控制网测设,能够很好地满足生产要求,对类似工程具有一定的借鉴意义。

面向H.266/VVC的R-λ帧内码率控制算法

在R-λ帧内码控中,提出基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)的最佳比特分配和最优拉格朗日因子λ选择。首先,探索编码树单元(Coding Tree Unit,CTU)的码率与失真(Rate-Distortion,R-D)及码率与拉格朗日因子λ(Rate-λ,R-λ)的关系特性,设计具有四输出的CNN预测R-D和R-λ曲线的关键参数;然后,建立帧级λ和目标码率的优化方程,反演得到最佳CTU码率分配;最后,根据CTU码率分配和先知的R-λ曲线,得到最优CTU级λ。实验表明,算法在保持4.76%控制精度下,比VTM13.0默认码控算法提高0.31 dB的编码质量。

石油化工模块化建造精度测量方法

根据石油化工工程装备模块化建造特点以及公差要求,提出各专业精度测量内容及方法。通过建立高精度测量控制网,分步进行钢结构、设备、管线等专业的测量控制,贯穿整个模块建造周期。分析各专业对接界面尺寸要求,优化测量方案,解决了结构平移错位、大型超重设备安装定位、模块外接管口整体对接等难题,极大提高了测量精度,为各种类型油气化工工程模块化建造项目提供精度测量标准化参考方案。精度测量成为决定模块建造质量的一项重要内容。

月球测绘在月球探测中的应用

根据探月历史概述了月球测绘与月球探测的关系、月球探测的焦点和我国探月计划;分析研究了月球 测绘的关键技术;论述了月球测绘在月球探测中的应用。

高速铁路CP0基线解算中天顶对流层参数估计研究

对流层延迟是GPS测量的重要误差源之一，对模糊度解算及基线精度均有较大影响。高速铁路 CP0框架控制网基线解算中采用 PWL 分段线性法估计天顶对流层湿延迟参数的方法提高对流层折射改正精度，因此研究PWL 分段线性法中参数估计的时间间隔对CP0基线解算的影响是十分必要的。介绍GPS对流层延迟的改正原理，通过设计不同解算方案采用工程测量数据对天顶对流层湿延迟参数估计的合理时间间隔进行研究。结果表明，每4-6h估计一个天顶对流层湿延迟参数效果较好，能真实反映出对流层折射影响随时间变化的趋势，从而提高基线解的精度。

高速铁路CP0框架控制网数据处理模式与方法研究

框架控制网(CP0)作为高速铁路平面控制测量的起算基准,必须确保其具有较高的精度、可靠性和稳定性。影响CP0最终定位结果的因素较多,如不能正确考虑并处理这些因素,将造成最终定位结果出现较大偏差无法满足精度要求。结合相关项目的测量数据及实践经验,对CP0数据处理模式与方法进行研究分析与总结归纳,在此基础上就基线解算系统误差的消除和削弱,基线解算方案和软件的合理选择,如何进行框架基准的统一与转换,以及基线网平差等方面提出一些原则和方法,不仅解决了CP0框架基准的统一问题,也提高了基线解算的可靠性和精度。

智能交通信号优化控制系统框架

智能交通信号优化控制系统是交通控制智能化的核心子系统 .文中在归纳出智能交通信号优化控制系统结构的基础上 ,着重对后续子模型系统框架中的各个子模型内容及其相互关系进行了讨论 .整个系统结构是闭环在线控制 (论 )

高速铁路CP0基线解算中起算点坐标精度研究

在高速铁路CP0基线解算过程中,需要将IGS参考站作为起算点,当起算点坐标出现误差或兼容性较差时,将导致整个框架控制网基线向量解产生系统性旋转和尺度变化,因此必须对起算点坐标的允许精度进行研究。介绍起算点误差传播与影响模型,从理论上分析起算点误差对基线解算的影响程度,通过设计不同解算方案采用工程测量数据对起算点坐标的允许精度进行研究。结果表明,使用GAMIT软件进行CP0框架控制网解算时必须严格控制起算点坐标的误差,起算点点位坐标精度最好控制在10 cm之内;当起算点坐标误差达到20 cm时,各基线分量的解算结果的精度在毫米级的量级;当起算点坐标误差达到2 m时,基线解算结果不可靠,不满足高精度解算要求。

广州市三维高精度GPS基准网的布设和解算

总结了广州市三维高精度GPS基准网建立的主要方法及技术路线,详细探讨和解决了网形布设、GPS和水准观测、基线解算、二维和三维平差以及质量控制等关键问题,并对成果进行了分析和评价。

基于帧重要性认知的网络差错控制策略

提出一种适用于认知网络的认知差错控制策略(CEC),该策略根据认知数据帧被转发所经历的跳数和类型的重要性智能地为丢失数据帧选择最佳差错控制机制来改善认知网络的通信性能。建立了认知网络能效模型,数学分析和仿真比较表明:该策略能够有效地提高认知网络多媒体数据传输的可靠性,同时保持高能效。

大跨径PC连续刚构桥神经网络控制系统

介绍了传统的连续刚构桥施工监控方法,提出了以神经网络为基本控制理论的施工控制方法。根据神经网络自身特点,以及桥梁立模标高影响因素的复杂性,对神经网络影响因素进行了分析。以截面尺寸、弹性模量、温度、与零号块浇筑的时间差以及悬臂端的悬臂长度作为输入矢量,借助图形用户界面,构建了神经网络,实现了对大跨径PC连续刚构桥施工过程的预测控制。

基于神经网络的连续刚构桥施工线形控制参数预测研究

结合白果渡嘉陵江大桥施工线形控制的具体实践,采用BP神经网络进行连续刚构桥施工线形控制中的参数识别及预测工作。基于影响桥梁线形主要参数的截面尺寸、距离及标高建立神经网络系统,并对其进行计算训练样本、训练神经网络和网络仿真分析。运用神经网络仿真分析进行连续刚构桥施工线形的具体方法是,先计算当前施工状态的标高,再预测下一节段的标高。经过往复循环,逐一进行节段预测调整,从而指导连续刚构桥顺利施工。网络学习及仿真预测结果表明:该法对数据的处理及预测,在操作简单的基础上,分析结果具有较高的精度。该结论可推广到采用悬臂法施工的连续梁桥、拱桥、斜拉桥等桥型的施工线形控制工作及研究。

无人水下航行器网络控制器设计

传统无人水下航行器采用集中式结构设计,导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂.设计并实现了基于分布式结构的网络控制器,分析系统的工作原理,建立网络控制模型,设计网络控制器数据传输协议,并给出了硬件设计思路和软件开发,通过试验对网络控制器进行了验证。

IEEE802.11 MAC帧服务时延分析和在拥塞控制中的应用

针对传统拥塞指示信号(例如平均队长)在无线自组织网络环境中不能有效指示网络拥塞的问题,分析研究了IEEE 802.11协议MAC帧服务时延(FSD),并给出了平均FSD与平均帧长、冲突概率以及饱和站数量之间的关系.分析结果表明:当站的传输概率大于临界值时,FSD随传输概率或饱和站数量的增加急剧增大,显示其对链路层拥塞较为敏感.最后通过仿真验证了FSD作为拥塞指示信号的有效性,与用平均队长指示网络拥塞的方法相比,FSD更能有效的指示网络拥塞,当与TCP协议配合时,能显著改善TCP连接的吞吐量,降低丢包率.

近距离跟踪指向空间非合作目标有限时间控制

追踪航天器在对空间非合作目标进行近距离跟踪与监视时,需要接近非合作目标并从特定方位保持对目标的指向与观测.针对非合作目标存在姿态翻滚以及未知轨道机动时追踪航天器保持近距离跟踪与指向的问题,在视线坐标系和体坐标系下分别建立了相对轨道和姿态的动力学方程,并构建了对轨道与姿态同步控制的六自由度模型,利用RBF神经网络对系统不确定性及未知的目标运动参数进行自适应估计和补偿,采用反步法思想设计控制器使追踪航天器在有限时间内收敛到期望的相对轨道和姿态并维持保持状态.进一步考虑控制输入饱和、死区等非线性特性,对控制律进行改进.改进后的控制算法可以有效地提高控制精度,仿真结果验证了控制对象模型和控制算法的有效性.

煤矿安全集中监控网络系统的研究与应用

煤矿安全监控不仅是确保煤矿安全的主要措施之一,也是对现代煤矿管理的重要评估。文章介绍了一种多方位监管煤矿天然气安全系统的模式。该监控系统有双重功能,并且网络数据管理并于这个结构中,它可以进行远距离监控、误差分析、事故预测、执行计划等。

无线传感器网络倍增超周期多信道MAC协议设计

针对数据吞吐量较大,延迟要求较高的无线传感器网络(WSN)应用,提出了新颖的分簇扩展与调度方法,设计了一种倍增超周期多信道MAC(Medium Access Control)协议。该协议以TDMA(Time Division Multiple Access)机制为基本原理,结合可灵活配置的混合型信道访问机制,能够有效提高网络吞吐量和信道利用效率。利用OMnet++仿真软件模拟协议的运行,结果验证了本协议在提高网络吞吐量和降低传输延迟方面有优良的性能。