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Safety and Efficacy of Frameless Stereotactic Brain Biopsy Techniques 被引量:3
1
作者 Qiu-jian Zhang Wen-hao Wang +1 位作者 Xiang-pin Wei Yi-gang Yu 《Chinese Medical Sciences Journal》 CAS CSCD 2013年第2期113-116,共4页
Objective To explore the safety and efficacy of frameless stereotactic brain biopsy.Methods Diagnostic accuracy was calculated by comparing biopsy diagnosis with definitive pathology in 62 patients who underwent frame... Objective To explore the safety and efficacy of frameless stereotactic brain biopsy.Methods Diagnostic accuracy was calculated by comparing biopsy diagnosis with definitive pathology in 62 patients who underwent frameless stereotactic brain biopsy between January 2008 and December 2010 in Xiamen University Southeast Hospital.Preoperative characteristics and histological diagnosis were reviewed and then information was analysed to identify factors associated with the biopsy not yielding a diagnosis and complications.Results Diagnostic yield was 93.5%.No differences were found between pathological diagnosis and frozen pathological diagnosis.The most common lesions were astrocytic lesions,included 16 cases of low-grade glioma and 12 cases of malignant glioma.Remote hemorrhage,metastasis,and lymphoma were following in incidence.Multiple brain lesions were found in 17 cases (27.4%).Eleven cases were frontal lesions (17.7%),8 were frontotemporal (12.9%),6 were frontoparietal (9.7%),and 5 each were temporal,parietal,and parietotemporal lesions (8.1%).Postoperative complications occurred in 21.0% of the patients after biopsies,including 10 haemorrhages (16.1%) and 3 temporary neurological deficits (1 epilepsy,1 headache,and 1 partial hemiparesis).No patient required operation for hematoma evacuation.Conclusion Frameless stereotactic biopsy is an effective and safe technique for histologic diagnosis of brain lesions,particularly for multifocal and frontal lesions. 展开更多
关键词 立体定向 脑损伤 安全性 活检 框架 技术 细胞病变 诊断方法
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A Frameless Network Architecture for the Way Forward of C-RAN 被引量:1
2
作者 Xiaodong Xu Zhao Sun +2 位作者 Xun Dai Xiaofeng Tao Ping Zhang 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第6期154-166,共13页
The key technologies involved in the evolution of the Cloud-based Radio Access Network(C-RAN) are discussed in this paper. Taking the Frameless Network Architecture(FNA) as a starting point, a cell-lessbased network t... The key technologies involved in the evolution of the Cloud-based Radio Access Network(C-RAN) are discussed in this paper. Taking the Frameless Network Architecture(FNA) as a starting point, a cell-lessbased network topology for a multi-tier Heterogeneous Network(Het Net) and ultra-dense network is proposed. The FNA network topology modeling is researched with centralized processing and distributed antenna deployments. The Antenna Element(AE) is released as a new dimensional radio resource that is included in the centralized Radio Resource Management(RRM) processes. This contributes to the on-demand user-centric serving-set associations with cell-edge effect elimination. The Control Plane(CP) and User Plane(UP) separation and adaptation are introduced for energy efficiency improvements. The centralized RRM and different optimization goals are discussed for fully exploring the merits from the centralized computing of C-RAN. Considering the complexity, near-optimal approaches for specific users' Quality-of-Service(Qo S) requirements are addressed. Finally, based on the research highlighted above, the way forward of C-RAN evolution is discussed. 展开更多
关键词 框架网络结构 网络拓扑结构 无线资源管理 无线接入网络 控制平面 分布式天线 异构网络 集中处理
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基于无框车门车型的B柱结构研究
3
作者 佟林 宋永乐 +1 位作者 王婷 鹿涛 《汽车实用技术》 2024年第13期69-72,共4页
对于汽车车身设计及车辆售后而言,汽车车身碰撞安全是十分关键的因素,随着纯电动汽车产业的蓬勃发展,近年来无框车门的应用越来越多,这无疑对车身侧面碰撞的安全性提出更大挑战。探索以安全性、轻量化为目标,提出一种针对无框车门汽车... 对于汽车车身设计及车辆售后而言,汽车车身碰撞安全是十分关键的因素,随着纯电动汽车产业的蓬勃发展,近年来无框车门的应用越来越多,这无疑对车身侧面碰撞的安全性提出更大挑战。探索以安全性、轻量化为目标,提出一种针对无框车门汽车侧面碰撞安全的B柱结构设计,以解决无框车门车型的B柱侧面碰撞得分低的问题。通过对C-IASI评价标准的解读,归纳侧面侧碰工况要求及特点,总结侧面碰撞B柱设计关键点。结合某车型实际开发案列,开发兼顾轻量化及安全性的设计方案,同时该设计结构也可为后续无框车门车型B柱结构的设计开发提供参考。 展开更多
关键词 无框车门 B柱结构 车身轻量化 侧面碰撞
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立体定向仪在高血压脑出血手术治疗中的应用 被引量:1
4
作者 朱炎 孟捷 +2 位作者 闫斌 谷大伟 高艺博 《黑龙江医学》 2023年第3期297-299,共3页
目的:探讨立体定向仪在高血压脑出血手术治疗中的应用效果。方法:选取2017年12月—2021年12月周口市中医院收治的160例高血压脑出血手术治疗患者作为研究对象,分为观察组和对照组,每组各80例,对照组患者使用传统简易定位颅内血肿清除术... 目的:探讨立体定向仪在高血压脑出血手术治疗中的应用效果。方法:选取2017年12月—2021年12月周口市中医院收治的160例高血压脑出血手术治疗患者作为研究对象,分为观察组和对照组,每组各80例,对照组患者使用传统简易定位颅内血肿清除术,观察组患者使用立体定向下颅内血肿清除术。研究对比患者引流管留管时间,术后并发症发生率,住院时间,1 d、3 d、5 d血肿残留量;采用Glasgow结局分级、Barthel量表、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估患者神经功能缺损程度。结果:观察组患者各临床指标、后血肿残留量、临床预后评分及总治疗有效率均优于对照组,差异有统计学意义(t=14.998、26.920、14.473;2.564、12.065、3.191;7.839、5.028、6.112;χ^(2)=5.342,P<0.05)。结论:利用立体定向仪治疗高血压脑出血具有良好的效果,更利于血肿引流,减轻对脑组织的压迫损伤,使脑组织及早恢复血流灌注,有利于损伤神经的恢复,避免了后期出现较为严重的并发症而影响预后。 展开更多
关键词 立体定向仪 立体定向下颅内血肿清除术 高血压脑出血
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无框车门玻璃与B柱盖板的匹配方法 被引量:1
5
作者 胡瑞 晏志康 王成印 《汽车科技》 2023年第2期56-59,共4页
车门主要有三种形式,整体式、分体式和无框式。当选型无框式车门时,车门玻璃与B柱盖板的匹配效果是侧脸的重点,但此位置尺寸链关联因子较多,故匹配存在难点。本文对DTS展开说明,通过一款整车的实践总结出如何达成小且均匀的间隙面差,并... 车门主要有三种形式,整体式、分体式和无框式。当选型无框式车门时,车门玻璃与B柱盖板的匹配效果是侧脸的重点,但此位置尺寸链关联因子较多,故匹配存在难点。本文对DTS展开说明,通过一款整车的实践总结出如何达成小且均匀的间隙面差,并制定了问题排查路径用于量产阶段。 展开更多
关键词 无框车门 车门玻璃 B柱盖板 间隙 面差
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含DCU控制的机器人车门开闭耐久试验方法研究
6
作者 陈海潮 程俊东 +2 位作者 刘明 许俊杰 朱文彬 《汽车零部件》 2023年第9期12-15,共4页
为了在车门开闭耐久试验中搭载验证车门电器件功能,基于LabVIEW编程语言和PC-CAN信号收发器,编制CAN报文收发程序,实现了在试验过程中对DCU(door control module)的控制。为了提升试验精度,开发出能使机器人在高低温环境下长期运行的混... 为了在车门开闭耐久试验中搭载验证车门电器件功能,基于LabVIEW编程语言和PC-CAN信号收发器,编制CAN报文收发程序,实现了在试验过程中对DCU(door control module)的控制。为了提升试验精度,开发出能使机器人在高低温环境下长期运行的混合护甲及工装,结合报文控制和机器人控制,探索出基于机器人的含DCU控制的车门开闭耐久试验台架及试验方法。 展开更多
关键词 机器人 DCU 无框玻璃 隐藏把手 LABVIEW
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微创手术在神经外科中的应用价值研究 被引量:88
7
作者 赵继宗 张茂植 +8 位作者 杨俊 王硕 赵元立 徐宇伦 隋大力 韩小弟 王德江 王喉 张岩 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2002年第1期10-13,共4页
目的 探讨微创手术在神经外科中的应用价值。方法 1999年11月至2001年8月本组进行微创手术364例,其中无框架脑立体定向手术177例,微骨孔入路123例,微骨孔入路加无框架立体定向手术64例。350例开颅手术中颅内占位病变158例,其中脑膜瘤引... 目的 探讨微创手术在神经外科中的应用价值。方法 1999年11月至2001年8月本组进行微创手术364例,其中无框架脑立体定向手术177例,微骨孔入路123例,微骨孔入路加无框架立体定向手术64例。350例开颅手术中颅内占位病变158例,其中脑膜瘤引例,胶质瘤45例,垂体腺瘤12例(经蝶入路5例),神经鞘瘤10例,颅咽管瘤6例,血管网织细胞瘤5例,转移瘤5例,其它24例;动脉瘤108例,动静脉畸形53例,海绵状血管瘤31例。脊髓手术14例。结果 病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后血肿和神经功能损害分别为1例和22例,占6.0%,无手术死亡。结论 微创手术对脑和脊髓外科,尤其对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式。 展开更多
关键词 微创神经外科 神经导航 立体定向手术 影像引导 微骨孔入路
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脑外科机器人控制系统的设计和实现 被引量:18
8
作者 唐粲 王田苗 +1 位作者 丑武胜 贠超 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期543-547,552,共6页
从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发 ,设计了微创神经外科机器人黎元BH 6 0 0的控制系统 .分析确定了系统的控制结构及实施方案 ,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计 ,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台 .通过实验和临床... 从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发 ,设计了微创神经外科机器人黎元BH 6 0 0的控制系统 .分析确定了系统的控制结构及实施方案 ,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计 ,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台 .通过实验和临床应用结果 。 展开更多
关键词 无框架立体定向 微创神经外科 控制系统 临床应用
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机器人辅助无框架脑立体定向手术 被引量:20
9
作者 田增民 赵全军 +3 位作者 杜吉祥 王田苗 刘达 吕洪波 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2000年第3期129-130,共2页
目的 应用机器人取代传统的定向仪框架,施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影(CT)/磁共振成像(MRI)扫描定位,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系,智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无... 目的 应用机器人取代传统的定向仪框架,施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影(CT)/磁共振成像(MRI)扫描定位,计算机建立与靶点对应的三维坐标体系,智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无框架定位脑手术80例,无手术并发症,近期手术有效率92.5 %。 结论 此方法与普通立体定向手术比较,具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。 展开更多
关键词 机器人 脑手术 无框架脑立体定向手术
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睿米神经外科医疗机器人精度误差分析 被引量:13
10
作者 王佳 赵全军 +4 位作者 史铁钧 王涛 崔绍杰 赵德鹏 袁旭君 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2019年第5期216-219,共4页
目的测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度。方法回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及疒间灶毁损术9例,血肿置管引流术7例。根据穿刺器械... 目的测量睿米神经外科医疗机器人辅助下行无框架立体定向手术的精度。方法回顾性分析26例在睿米神经外科医疗机器人引导下行无框架立体定向手术的病例资料,其中活检术10例,电极植入及疒间灶毁损术9例,血肿置管引流术7例。根据穿刺器械刚性程度分为活检毁损组(靶点14个)、电极植入组(靶点13个)与置管引流组(靶点9个)。通过术前计划影像资料与术后影像资料融合,测量实际靶点与规划靶点之间的三维空间距离。结果活检毁损组精度误差为(1.330±0.566) mm,电极植入组精度误差(2.404±0.878) mm,置管引流组(6.188±4.103) mm。与电极植入组以及置管引流组比较,活检毁损组精度误差较小,差异均具有统计学意义(均P <0.05);电极植入组与置管引流组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论电极与引流管均为软性材质,入颅后漂移移位导致定位误差增大。活检针与毁损电极均为刚性材质,不易移位,可真实反映睿米定位精度。 展开更多
关键词 机器人 立体定位技术 无框架 精度误差
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高速大功率电主轴的油水热交换系统设计 被引量:7
11
作者 马平 白钊 +1 位作者 李锻能 张伯霖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期15-16,19,共3页
高速电主轴是实现高速加工的首要关键技术 ,文章对电主轴的电机基本结构和发热特性进行了分析 ,并设计出对电机定子进行循环冷却的油水热交换系统 ,通过有限元分析结果表明油水热交换系统能较好地解决电机定子的散热问题。
关键词 高速加工 电主轴 电机 油水热交换系统 有限元 设计 机床
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国产神经外科医疗机器人Remebot治疗高血压性脑出血 被引量:10
12
作者 赵全军 刘达 +6 位作者 王涛 刘文鹏 赵德朋 王伟 刘军华 崔绍杰 顾建文 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2017年第7期315-318,共4页
目的验证国产神经外科机器人定位系统Remebot治疗高血压性脑出血的有效性与安全性。方法回顾性分析3例高血压性脑出血病人的临床资料,均应用Remebot无框架定位血肿排空置管引流术,术后配合尿激酶血肿腔注射引流。置2枚引流管1例,置1枚... 目的验证国产神经外科机器人定位系统Remebot治疗高血压性脑出血的有效性与安全性。方法回顾性分析3例高血压性脑出血病人的临床资料,均应用Remebot无框架定位血肿排空置管引流术,术后配合尿激酶血肿腔注射引流。置2枚引流管1例,置1枚引流管2例。结果引流2 d后血肿完全排空2例,血肿明显减小1例。随访1~2年,病人肢体肌力恢复至4级1例;恢复至5级1例;术后反复出血1例,确诊为血小板无力症,予输注血小板后停止出血,该病人共经历4次开颅手术,左侧肢体全瘫。结论国产神经外科机器人导航定位系统Remebot创伤小、定位准确度高,可根据血肿形态进行手术规划,适用于高血压性脑出血置管引流及血肿排空手术。对血肿量较少但功能影响较重的病人,应尽早排空血肿,以利于恢复功能。 展开更多
关键词 颅内出血 高血压性 机器人 无框架立体定向 引流术
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神经导航下脑内病灶切除 被引量:7
13
作者 刘宏毅 陈永严 +7 位作者 常义 张锐 李劲松 胡波 彭永森 蔡宗尧 陈宁 刘文 《临床神经病学杂志》 CAS 1999年第4期222-224,共3页
目的介绍应用神经导航下无框架立体定位系统进行脑内病灶微侵袭手术切除的方法和效果。方法对24例部位深、病灶小或境界不清的脑肿瘤病人均作4mm层厚的MR轴位成像,于导航计算机工作站行三维影像重建,拟定最佳手术入路,术中以... 目的介绍应用神经导航下无框架立体定位系统进行脑内病灶微侵袭手术切除的方法和效果。方法对24例部位深、病灶小或境界不清的脑肿瘤病人均作4mm层厚的MR轴位成像,于导航计算机工作站行三维影像重建,拟定最佳手术入路,术中以观察棒或显微镜内指示帮助定位。结果病灶定位准确,平均误差2.9mm,术后神经功能保留良好。结论神经导航下脑内立体定位手术可以准确定位、减少损伤和保护神经功能。 展开更多
关键词 神经导航 脑内病灶切除 立体定位手术
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无框架立体定向钻孔引流术治疗高血压性脑出血的疗效分析 被引量:6
14
作者 张连东 林兆奋 +7 位作者 姜颢 徐兴凯 施巍 谭关春 张浩 葛燕萍 赵希敏 祝熹 《中国急救医学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期793-796,共4页
目的比较无框架立体定向钻孔引流术与保守疗法治疗高血压性脑出血的疗效。方法对62例出血量40~70mL的高血压性脑出血患者分为两组,分别采用无框架立体定向钻孔引流术(治疗组)与保守疗法治疗(对照组)。其中32例患者采用无框架立体... 目的比较无框架立体定向钻孔引流术与保守疗法治疗高血压性脑出血的疗效。方法对62例出血量40~70mL的高血压性脑出血患者分为两组,分别采用无框架立体定向钻孔引流术(治疗组)与保守疗法治疗(对照组)。其中32例患者采用无框架立体定向钻孔引流术;30例患者采用保守疗法。对两组患者进行临床疗效和治疗前、后神经功能缺损评分比较;并进行统计学分析。结果无框架立体定向钻孔引流术组有效率及显效率明显高于保守治疗组(P〈0.05)。存活患者中神经功能恢复,无框架立体定向钻孔引流术组优于保守治疗组(P〈0.05)。结论无框架立体定向钻孔引流术组较保守疗法组疗效好,并且更客观、定位准确、便捷、安全。 展开更多
关键词 高血压 脑出血 无框架立体定向 钻孔引流术
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无框架脑立体定向手术在微创神经外科中的应用价值 被引量:9
15
作者 赵继宗 曹勇 +9 位作者 陆峥 王德江 王嵘 韩小弟 赵元立 杨俊 徐宇伦 王硕 隋大力 张岩 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2002年第1期1-4,共4页
目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细... 目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细胞瘤4例,转移癌3例,其他14例;脊髓肿瘤8例。结果病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害10例,占5.0%,无手术死亡。结论无框架脑立体定位手术对脑和脊髓手术,尤其是对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式,是微创神经外科的保障。 展开更多
关键词 微创神经外科 神经导航系统 无框架脑立体定向手术 影像引导 微骨孔入路
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新一代全身肿瘤立体定向放射外科技术——射波刀 被引量:8
16
作者 李兵 鹿红 朱锡旭 《医学研究生学报》 CAS 2010年第4期435-439,共5页
传统的立体定向放射外科设备要用螺钉将金属定位框架固定在患者颅骨,利用三维集束单次大剂量照射颅内病变,以达到不开颅的手术效果。美国Accuray公司研制的射波刀系统,作为新一代的立体定向放射外科设备,具有实时影像引导及同步动态追... 传统的立体定向放射外科设备要用螺钉将金属定位框架固定在患者颅骨,利用三维集束单次大剂量照射颅内病变,以达到不开颅的手术效果。美国Accuray公司研制的射波刀系统,作为新一代的立体定向放射外科设备,具有实时影像引导及同步动态追踪的优势,无需有创的定位框架,将立体定向放射外科技术的应用,从头颈部肿瘤延伸至脊椎以及全身其他部位的肿瘤。文中对射波刀系统的配置、技术特点、治疗流程以及射波刀在颅内外良恶性肿瘤的临床应用作一系统的综述。 展开更多
关键词 立体定向放射外科 射波刀 无框架 全身肿瘤
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无框架脑立体定向手术 被引量:8
17
作者 田增民 赵全军 +4 位作者 杜吉祥 王田苗 刘达 王子罡 张宏义 《军医进修学院学报》 CAS 1999年第4期281-282,共2页
目的:应用国产CRAS-HB2 型机器人系统(com puterand robotassisted surgery, type BH2),临床实施30 例无框架脑立体定向手术。方法:机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三... 目的:应用国产CRAS-HB2 型机器人系统(com puterand robotassisted surgery, type BH2),临床实施30 例无框架脑立体定向手术。方法:机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台。结果:成功实现无框架脑立体定向手术30 例,其中脑肿瘤内放疗23 例、脑内病变活检3 例、脑脓肿抽吸2 例、金属异物取出2 例等手术。结论:利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,具有减轻患者手术痛苦、方便术者操作、提高手术安全性等优点,应用前景广阔。 展开更多
关键词 神经外科手术 无框架 机器人 定体定向技术
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无框架立体定向钻孔引流术治疗高血压性脑出血并发症的临床分析 被引量:3
18
作者 姜颢 张连东 +8 位作者 葛燕萍 林兆奋 赵宝龙 徐兴凯 施巍 谭美春 张浩 刘颖 周丽红 《中国急救医学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期537-539,共3页
目的 比较无框架立体定向钻孔引流术(FSTPD)与保守治疗高血压性脑出血并发症的发生率.方法 64例出血量40~70 mL的高血压性脑出血患者分为两组,32例患者采用FSTPD(治疗组),32例患者采取保守疗法(对照组),对两组患者的并发症进行比... 目的 比较无框架立体定向钻孔引流术(FSTPD)与保守治疗高血压性脑出血并发症的发生率.方法 64例出血量40~70 mL的高血压性脑出血患者分为两组,32例患者采用FSTPD(治疗组),32例患者采取保守疗法(对照组),对两组患者的并发症进行比较,并进行统计学分析.结果 高血压脑出血常见并发症有肺部感染、消化道出血、肾脏损害、脑心综合征、神经源性肺水肿及死亡,治疗组较对照组并发症发生率明显减少(P<0.05).结论 接受FSTPD组常见并发症及死亡率较保守治疗组明显降低. 展开更多
关键词 并发症 无框架立体定向钻孔引流术(FSTPD) 脑出血 高血压
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机器人辅助无框架定位颅内电极埋植(附19例分析) 被引量:3
19
作者 赵全军 田增民 +6 位作者 吴朝辉 尹丰 林鸿 王红 王福莉 孙艳杰 于雪 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 北大核心 2009年第11期487-489,共3页
目的探讨机器人辅助无框架定位颅内电极埋植后行长程视频脑电图(VEEG)监测定位癫癎起源灶的方法及效果。方法对19例顽固性癫癎病人采用机器人辅助无框架定位进行颅内深部电极埋植。其中15例术前无法定位致癎灶者均明确癫癎起源灶所在脑... 目的探讨机器人辅助无框架定位颅内电极埋植后行长程视频脑电图(VEEG)监测定位癫癎起源灶的方法及效果。方法对19例顽固性癫癎病人采用机器人辅助无框架定位进行颅内深部电极埋植。其中15例术前无法定位致癎灶者均明确癫癎起源灶所在脑叶,4例术前检查提示为单侧颞叶癎性放电者证实为颞叶起源灶。根据监测结果,采用开颅手术3例,立体定向脑内致癎灶毁损术10例,伽玛刀治疗6例。结果术后疗效按Engel分级:Ⅰ~Ⅱ级7例,Ⅲ级6例,Ⅳ级5例,Ⅴ级1例。结论机器人辅助无框架定位颅内电极埋植定位癫癎起源灶的方法具有简单、微创等特点,适用于头皮EEG无法定位者,尤其是对颞叶癫癎的起源灶定侧与定位具有重要价值。 展开更多
关键词 立体定位技术 无框架 机器人 颅内电极 癫痫
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无框立体定向引导下高血压脑出血血肿清除术后并发症的观察及护理 被引量:10
20
作者 程国杰 王宁 赵晓辉 《现代临床护理》 2015年第1期45-47,共3页
目的总结无框立体定向引导下高血压脑出血脑内血肿清除术后的并发症观察及护理经验。方法对75例无框立体定向引导下脑内血肿清除术治疗高血压脑出血患者的并发症观察及相应护理措施进行分析。结果本组患者发生并发症7例,其中中枢衰竭3例... 目的总结无框立体定向引导下高血压脑出血脑内血肿清除术后的并发症观察及护理经验。方法对75例无框立体定向引导下脑内血肿清除术治疗高血压脑出血患者的并发症观察及相应护理措施进行分析。结果本组患者发生并发症7例,其中中枢衰竭3例,术后血肿腔再出血1例,消化道出血2例,急性心肌梗死1例。结论做好细致的并发症观察,充分的术前准备,做好脑疝、术后再出血及术后消化道出血和急性心肌梗死等并发症的预防是降低无框立体定向引导下脑内血肿清除术并发症发生率的重要保证。 展开更多
关键词 血肿清除术 高血压脑出血 护理 并发症
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