基于MC9S12DG128单片机的迷宫机器人设计

根据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG128微处理器,采用小型直流减速电机进行驱动并通过码盘和光电传感器检测电机转速,使用收发一体化反射型光电传感器RPR220检测迷宫信息。实验分析表明,该方案完全满足迷宫机器人的硬件要求,在减小迷宫机器人整体尺寸和重量的同时也节约了制作成本。

配电网单相接地故障定位S信号法的研究

介绍了信号源的硬件结构和软件设计,分析了脉冲宽度(PWM)调制控制技术在该装置中的应用;高频的PWM信号激励逆变电源中2个开关管,输出端通过滤波得到具有很高稳定性的注入信号,产生频率恒定、电压可调的交流信号,使得信号探测器很容易探测到该信号。该信号源装置降低了高阻接地探测的难度,使故障定位的精度和可靠性都得到大幅提高。该方法可以地面检测,便于现场人员操作,显著缩短定位时间,提高定位效率,并通过实验验证了其有效性。

基于S曲线的步进电机速度与位移控制

采用分段计算和对称性的方法求解S型加减速曲线的速度,简化了计算;给出了不同位移下4段、6段和7段S曲线的速度公式以及关键时间参数的计算;在基于S型加减速算法进行步进电机精确位移控制时,对S曲线进行离散化和量化引起的误差,采用匀速补偿的方法解决;详细论述了基于STM32单片机的S加减速算法的实现方法,给出了验证加减速曲线的实验方法,并根据实验结果着重分析了若在频率转换处关闭定时器会产生频率毛刺的原因,在换频时开启定时器频率毛刺将消失,且不会引起定时输出脉冲的高频干扰。

基于MC9S08单片机的挖掘机测速仪表的设计

介绍了飞思卡尔MC9S08系列单片机的主要性能特点,给出了MC9S08QG8单片机在挖掘机测速仪表中的应用方法,并就测速仪表的组成、结构、测量原理、算法、软硬件设计作了详细的论述,经实验和实际应用证明了该测速仪表具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定性好、性价比高的特点,已在贵州詹阳动力重工有限公司生产的某型挖掘机上装车使用。

基于MatLab/Simulink的单片机控制系统仿真

单片机控制器是一种特殊的数字控制器.根据单片机控制器的工作特征,在MatLab/Simulink环境下建立了单片机控制系统的仿真模型,以PID控制系统为例,实现了单片机控制系统的仿真.

基于STM32的步进电机离散化S形曲线加减速控制方法

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,具有控制简单、无累计误差等优点,广泛应用于工业控制领域。然而步进电机直接以较高速度启动或者停止时,由于电机的惯性原因,可能会发生失步或者过冲,解决失步或过冲是步进电机定位控制的关键。该文基于对STM32的研究,提出了一种离散化的S形曲线加减速控制方法,很好地实现了对步进电机的加减速精确控制。采用S形曲线加减速控制可以很好地解决失步或过冲这类问题。

H_2S气体浓度监测系统的设计

阐述了一种利用气敏传感器对H_2S气体浓度进行高精度、宽范围测量的单片机实现方法,是一种高性能、易实现、实用性较强的H_2S气体浓度监测、报警装置.讨论了关键技术和实现过程.

电动汽车电池的SOC估算和续航里程显示及报警

在倡导发展新能源汽车的今天,电池管理系统的完善与否是电动汽车发展的一个重要因素,因此对于动力电池的荷电状态的估算成为了关键。在本文中,对现有的估算SOC的方法做了简单分析,并进行整合,提出一套可以实际应用并且计算误差较小的方法,并且通过飞思卡尔单片机得以实现电动车续航里程的显示以及电池低电量的报警系统。

基于MCS-51单片机实现温度的检测

一些系统常常需要测量、控制和保持温度,而温度是一个模拟量.如果采用适当的技术和元件,将模拟的温度量转化为数字量虽不困难,但电路较复杂,成本较高,用单片机多余I/O口P1(P1.0,P1.1,P1.2)检测温度,可以使电路简单,接口少,应用在一些精度要求不太高的系统.

Integrated Control System of Vehicle ABS/ASR/ACC Based onMC9S12DP256

The integrated control system of vehicle ABS/ASR/ACC has been developed using the MC9S12DP256 single chip, which is the new Motorola 16-bit product in HSC12 family. The system including the main control module, the data collection module and the drive and fault diagnosis module is demonstrated and its data collection function is presented in detail. The system designed by the modularization can supervise the data, drive the valves and pump. The program can be debugged on line, which is steady and reliable validated by the large numbers of vehicle road tests.

基于NewMsg_RF2401的车门误开启预警系统设计

针对误开车门引发的道路安全事故,设计了一种基于NewMsg_RF2401车门误开启预警系统.根据预警系统需求提出了总体设计方案,并进行了Freescale S12单片机最小系统、车载GPS模块、门把手传感器、振动马达等硬件电路和软件的设计.试验结果表明:该预警系统可安装在各类轿车上,具有性能稳定、可靠性高、反应灵敏、便于安装、成本低等优点,能有效防止车门误开启事件的发生,既保证了车内乘客的安全,又避免了因误开车门导致的道路交通事故.

单片机控制IGBT逆变埋弧焊机设计

针对IGBT逆变埋弧焊机设计了基于单片机80C196KC的控制系统,介绍了系统软、硬件组成和控制原理。焊接电源采用PWM控制技术,通过电流反馈PI控制算法调节电源输出外特性;送丝及行走小车调速系统采用MOSFET型开关电源,采用电弧电压反馈PI算法,实现了送丝速度的闭环控制。研制的焊机具有参数预置、数字显示、自动引弧收弧等功能。试验结果表明,样机性能稳定,工作可靠,达到了设计的要求。

基于单片机的热敏打印机的设计和实现

文章介绍了一种由单片机控制的高速热敏打印机的设计方案,本系统由单片机(80C552)、RAM、ROM、热敏头数据加载和加热控制系统、热敏头过热保护系统、步进电机控制系统、串行接口、控制软件、热敏头等组成,文中给出了其控制原理及硬件电路、软件设计。本打印机的特点为:打印速度快、噪音小、字迹清晰。本热敏打印机系统使用的热敏打印头为LTP2342。

人眼调制传递函数自动测试装置

本文介绍一个用单片机控制的人眼视网膜－大脑系统调制传递函数测量装置。与传统方法不同，该装置调制对比度是利用电光晶体控制激光束强度来达到的。该装置不但可以测量空间调制传递函数，还可测量时－空调制传递函数，并以数据和曲线的形式打印输出。

视频监控系统中云台控制模块的设计与实现

介绍了一种基于ARM嵌入式系统和飞思卡尔单片机的网络视频监控系统中摄像头云台控制模块的设计与实现。云台控制模块属于整个系统的一个功能模块,首先ARM端发送一组云台转动的控制命令,经ARM芯片的GPIO引脚传送到单片机,单片机采集到信号之后将云台转动命令转换成云台控制信号,从而完成整个控制过程。

喷绘机位置控制系统设计

设计了一套喷绘机位置控制系统,系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型,实现了喷印过程中变速、匀速运动的平稳性,并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制,满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。

低功耗单片机系统外中断扩展技术研究

介绍了在低功耗单片机系统中 ,充分发掘单片机内部资源的几种外中断扩展方法 ,同时提出了一种高性价比的二极管矩阵编码外中断扩展技术 .该技术仅占用三根 I/ O端口线 ,实现了 2 n -1个实时外中断扩展端口 .

总线式输液监测系统的研制

本文介绍一种总线式输液监测系统。该系统以单片机为核心,采用多机系统的主从结构,主机和各分机通过总线进行串行通信,自动实时监测各输液状态,实现输液监测,滴速测量及病员呼叫等多种功能,具有较高的性价比,便于普及推广。

基于信息融合技术的静电净化器智能控制的研究

在介绍平板静电空气净化方法的基础上,构建了基于PIC16C73单片机的平板静电空气净化器控制系统.介绍了净化器的设计原理,给出了系统的硬件设计,并利用多个传感器信息融合的智能控制来提高空气净化的效果.

GCC—RIA型船舶操作信息自动记录仪

论述了研制船舶操作信息自动记录仪的必要性，公布了ＧＣＣＲＩＡ型操作信息仪的系统构成、工作原理、操作方法与功能．海上试验及技术检测结果表明：该仪器安装方便、记录信息准确、通用性好、灵活性强、操作简单、价格低廉．是一种面向中、小型船舶的安全管理和监测设备．