汽车智能LED前照灯照明系统控制设计

自适应前照灯系统(AFS)是一种新型的、智能化的调整前照灯位置,该系统分为两个子系统:水平方向上前照灯偏转控制和垂直方向上对前照灯偏转控制系统。在水平方向上,系统实现近光灯的左顾右盼,即车辆在弯道中行驶时车灯随弯道转向。而在垂直方向,系统完成车灯的上下调整,即车辆在上坡或者下坡时选择对远近光的调节。汽车自适应前照灯控制系统(AFS)极大改善了汽车照明问题,对于汽车的安全驾驶有很大意义。

基于光流分析的车辆转弯及上下坡信息获取

传统的前照灯系统存在安全隐患,自适应前照灯系统(AFS)可以有效消除安全隐患、降低交通事故率,准确获取行车环境特征信息是AFS实现自适应照明的前提条件。文章采用摄像头获取车辆夜间行车时驾驶员视野前方视频图像序列,提出了一种图像区域分割方法,结合基于光流模型的图像运动估计方法计算出各个区域的所有像素点的光流速度,并依据不同区域光流速度提出车辆行车环境特征判断准则,来获取夜间行车转弯及上下坡信息,实验证明了该方法的有效性。