基于深度强化学习微小软排线装配技术的研究

传统机器人控制方法仅限于固定种类和较为规则的来料,通过位置关系完成装配。由于排线的形态变异较大,很难实现抓取和自动化组装,排线的组装成功率和良率较低。针对宽度小于2 mm微小排线装配难题,通过机器3D视觉传感、力觉传感、触觉传感和本体觉传感等多模态融合技术,设计一套基于深度强化学习的微小软排线装配智能控制算法。在此基础上搭建了一组由协作机器人、六维力传感器、3D机器视觉系统组成的实验设备,并在多环境、不确定因素下验证了此方法装配的可行性。基于高精度微小排线的装配要求,通过深度强化学习多模态控制方法大幅提升了可靠性和装配的成功率,相比传统控制方法装配效率提升15%以上。此测试系统的装配精度可达±0.1 mm,装配成功率到达98%以上。

全铝散热器封头自动焊设备及焊接工艺

为了完成全铝汽车散热器封头焊接工序上的两条平面曲线焊缝的自动焊接,研制了一台双工位双枪自动焊设备。该设备采用以C8051F020单片机为内核的自动控制系统,控制分别安装在直线导轨上的两台焊接小车的行走和安装在两个十字滑台上的两把焊枪做平面曲线运动,并控制其他电机、气缸、焊机等的动作,从而实现全铝汽车散热器封头环形焊缝的自动焊接。并介绍了该设备的机械结构原理和电气控制原理以及自动焊接工艺。

自动化类专业实验远程教学的实践与探索

在实验设备加上以手机短信方式发送控制指令及改变运行参数、使用网络视频监控系统监控现场的控制效果及设备的运行情况,实验可以通过GSM移动通信及校园网在任何时刻进行。客户端监控计算机只要装有普通的IE浏览器即可进行实验。对于PLC控制实验,也可以在校园网上使用以太网下载PLC控制程序,网络视频监控控制效果来实现PLC控制实验的远程教学。利用实验实训的远程教学系统在充分提高实验设备利用率的基础上,提高了教学效果。

印刷电路板高速数控钻床的特点及关键技术

综述了PCB高速数控钻床的发展现状,讨论和比较了国内外主流PCB高速数控钻床的加工特点、钻削能力和动态性能等;分析了PCB高速数控钻床对电主轴、支撑、进给、控制系统、检测技术和压力脚等关键技术的要求及其发展趋势;提出我国目前PCB钻床与国外产品的差距及研发PCB高速数控钻床亟待解决的关键问题。

空调库房温湿度控制系统中CAN总线技术的应用

介绍了空调库房温湿度控制系统中CAN总线技术的应用。采用CAN总线把每个单片机节点的信息上传到上位机控制系统,然后经过上位机的控制,通过对比设定值和采取预定的算法,输出相应的结果,并通过信息网络传送到各个节点,控制空气抽湿机或者空调机的运作从而达到调节控制空调库房温湿度的目的。

软PLC技术的发展趋势与应用前景

论述了软PLC技术产生的背景、特点和体系结构,分析了软PLC的技术优势,并阐述了软PLC的发展趋势和应用前景。

保护地草莓常见病虫害的发生与防治技术

介绍保护地草莓病、虫害的发病症状、发生规律,并提出防治技术措施,以为草莓生产提供参考。

一种跨层视频传输QoS控制策略的研究

分析了通用数据传输服务质量(quality of service,QoS)技术,探讨了实时传输及实时传输控制协议(real-time transport protocol/real-time transport control protocol,RTP/RTCP)、H.264分层编码与码率控制、信道自适应的传输等相关技术在跨层视频传输过程的作用,指出自适应多速率(adaptive multirate auto rate fallback,AMARF)协议的缺陷,提出改进的E-AMARF(Extend-AMARF)协议并进行仿真实验,基于以上技术提出一种跨层视频传输QoS控制策略,并将其应用于本团队自主研发的无线局域网可视电话(WLAN video phone,WVphone)终端上。仿真实验表明,在节点数目不多时,E-AMARF协议相较AMARF协议具有明显的优越性。WVphone终端测试结果显示,添加QoS保障后,WVphone具有实时、高清的效果,说明本跨层视频传输QoS控制策略是有效的。

V-ELEQ软件在机床电气控制技术教学中的应用

《机床电气控制技术》是机械设计制造及其自动化专业的一门重要的专业选修课程,但由于课程理论性强,内容较为抽象,机械类学生自动化方向基础知识相对薄弱等问题,导致学生学习兴趣不高,本文提出以V-ELEQ仿真软件来辅助教学,并分别以理论教学和实践教学为例介绍了软件的在课程教学中的应用。实践表明,该软件的使用大大提高了学生的学习兴趣,提高了教学效果。

新型科学钻探技术体系的产生及其意义

在中国大陆科学钻探工程“科钻一井”的钻井施工中,形成了独具中国特色的新型科学钻探技术体系。详细论述了该新型科学钻探技术体系的具体内容及其在“科钻一井”施工中取得的主要技术指标;简要介绍了目前国内正在或即将实施的科学钻探工程项目情况;结合即将出台的《国务院关于加强地质工作的决定》和2005年已启动的危机矿山接替资源的找矿勘查工作计划,展示了探矿工程广阔的前景。

红外遥控编码的唯一性研究

通过对红外遥控编码技术和通讯协议的分析,得到红外遥控编码的唯一性设计的方向,找到一种广泛适用于克服红外遥控器串码问题的方法,同时给出了一种红外遥控编码的设计方案实例.

如何使“双刃剑”不走偏锋?——对建立抑制高科技负效应前馈控制机制的思考

在高科技日益发展的今天,科技这柄"双刃剑"的正面效应无疑得到了空前的彰显,但与此同时,负面效应也日益得到凸现。如何在享受高科技为我们带来福祉的同时,免受其负面影响的侵害,建立对高科技负效应进行前馈控制的科技管理体制和运行机制,将是一种明智的选择。

共轨式电控柴油喷射系统

通过对共轨式燃油喷射技术主要特点的分析提出共轨式燃油喷射技术是电控柴油喷射系统的发展方向。

甘肃草原火灾实时监测与控制技术

运用遥感技术和“3S”手段,判识和分析草原火灾发生与火灾蔓延的变化规律,针对性地提出草原火灾扑救与控制措施、途径和方法,认为遥感技术是草原火灾控制与实时监测的主要方法。大量的“天地”资料对比研究表明,草原火灾是破坏草地生态平衡、危害草原人民生命财产安全的重要灾害之一。甘肃草原火灾发生与气候、植物群落的盖度和地上可燃物量关系密切,火源以自燃和人为为主。通过对甘肃草原火灾遥感监测和火灾蔓延规律探析,实现了利用“3S”技术准确探测火灾热点的变化规律,对火灾等级估计精度超过了86%,与先进的通讯技术相结合的遥感监测准确率高于其他任何方式,传递信息的准确性高、速度最快,为决策部门及生产部门适时指导和控制草原火灾提供科学的决策数据与指挥依据。

大规格铜合金铸锭感应加热控制技术的应用

阐述了在大规格T2紫铜、BFe10-1-1白铜等铜及铜合金铸锭加热过程中,采用多层加热线圈、多段线圈串行梯度加热、工频电源功率调节、铸锭加热温度在线检测与控制、可靠的系统保护等先进控制技术的应用原理及方法。

宝泉抽水蓄能电站施工测量与工程量计量管理

宝泉抽水蓄能电站工程采用"小业主、大临理"的工程建设管理模式。施工测量采取明确职责、分级管理模式,与工程量有关的现场测量采用三方联合测量方式。经过几年实践表明,这种管理模式是可行的,对减少工程造价和确保工程质量起到了重要作用。

矿井带式输送机驱动技术及系统分析

随着煤矿机电控制技术的不断更新与发展,带式输送机的驱动技术及系统日益多样化。针对煤矿井下常见的带式输送机驱动技术及系统进行比较,评价不同技术及系统的使用条件及优劣性。变频驱动装置是未来井下大功率、长距离运输的带式输送机驱动的发展趋势;电动滚筒将逐渐成为短距离运量小的带式输送机驱动设备的主要选择。