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PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用
被引量:
4
1
作者
王英春
徐祖建
+1 位作者
秦建华
高安生
《机床与液压》
北大核心
2002年第4期98-100,共3页
本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。
关键词
PLC
六关节
工业机器人
示教
重复执行
位置控制
下载PDF
职称材料
题名
PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用
被引量:
4
1
作者
王英春
徐祖建
秦建华
高安生
机构
湖北汽车工业学院电气工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第4期98-100,共3页
文摘
本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。
关键词
PLC
六关节
工业机器人
示教
重复执行
位置控制
Keywords
PLC
Industry robot
fuglerman
Repeated execute
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用
王英春
徐祖建
秦建华
高安生
《机床与液压》
北大核心
2002
4
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职称材料
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