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PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用 被引量:4
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作者 王英春 徐祖建 +1 位作者 秦建华 高安生 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期98-100,共3页
本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。
关键词 PLC 六关节 工业机器人 示教 重复执行 位置控制
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