Prediction Research on Ride Comfort of Special Full Trailer used by Precision Equipment

In order to evaluate a full trailer’s vibration performance,lumped mass model of seven degrees of freedom is set up to predict the ride comfort of whole vehicle.The acceleration history and the transfer function of each measuring point can be got from simulation.The analysis results show that the maximum acceleration RMS value of the vehicle mass center is about 0.3g,which satisfies the requirements of attenuating vibration of precision equipment being transported on particular roads and speeds.So the research provides valuable reference for the optimum selection of the suspension system’s parameters.

基于Solidworks的农村厕所粪污处理机全挂车车架设计及仿真

针对农村厕所粪污处理机全挂车车架在移动过程中容易开裂的现象,设计了一款可靠、安全的全挂车车架。利用Solidworks软件对载质量8 t的全挂车车架的纵梁、横梁及副支撑梁进行设计并通过三维建模进行仿真分析。同时,对简化的全挂车车架纵梁进行车架危险截面确定及强度校核,对全挂车车架进行位移及应力校核。根据受力分析和计算结果再进行结构优化完善,确保整车车架参数在安全范围内,最终完成整体车架结构设计。开展了农村厕所粪污处理机试验,试验处理量3.1 m3/h,处理后粪水pH值6.55、 BOD降低91%、 COD降低75.9%、氨氮降低79.57%和悬浮物降低99.65%,实现了农村厕所粪污就近、就地机械化处理,为资源化利用奠定基础。

非结构化道路下离轴式拖挂车辆主动避障控制研究

为实现离轴式拖挂车辆在非结构化道路下的主动避障,提出一种基于拖挂车辆模型预测控制的主动避障控制器,且无须全局路径与路径跟踪器支持。首先,基于刚体运动学和非完整约束建立挂接全挂车的拖挂系统运动学模型,并对其运动特性分析与验证。其次,根据拖挂系统运动学模型建立离轴式拖挂车辆的预测模型。最后,提出一种无须全局路径支持,且满足拖挂车辆转弯避碰的惩罚函数,并针对拖挂系统的安全性与稳定性设计目标函数,采用非线性求解器对目标函数优化,将优化输出离散控制序列作用于拖挂系统。仿真与实车实验表明,离轴式拖挂系统主动避障控制器能使拖挂车辆在满足剪切碰撞约束的前提下安全避障,且全挂车避障路径与非避障最短路径的横向误差及航向误差均能收敛。

轴线模块全挂车大件装载位置确定方法

介绍了轴线模块全挂车3点或4点支撑各支撑分组合成支撑点位置的确定方法。通过计算分析证明了只要大件重心投影与轴线模块全挂车货台形心重合,不受3点支撑分组悬挂配置选择的影响均能保证全挂车各悬挂均匀受力。通过算例介绍了加入连接平台组成的前后非对称轴线模块加长全挂车大件装载位置的确定方法。

平板式半挂车车架模态与完全法谐响应分析

在SolidWorks中建立平板式半挂车车架的三维模型。使用HyperMesh对该几何模型进行二次优化处理和整体网格划分,得到车架有限元模型后导入ANSYS。运用有限元法分析了平板式半挂车车架在弯曲工况下的结构性能,在此结果上提取了车架的前8阶模态与振型,并进行了完全法谐响应分析。静力学分析结果表明,车架结构在弯曲工况下的力学性能满足要求;结构动力学分析结果表明,车辆正常行驶时车架不会产生共振现象并找出了车架振动的主要频率和主要的振动部位。分析结果为后续车架的动态响应分析与优化提供参考。

多轴重型全挂车机械液压全轮转向装置设计

对重型多轴全挂车的机械液压全轮转向装置进行了结构设计,对转向机构的运动学关系式进行了分析。建立了转向机构转弯半径差及车轮转角差的加权和为目标函数的优化模型。应用复合型优化算法针对5轴线全挂车转向机构建立的模型进行优化求解,结果表明能有效改善整车的转向性能。

惯性制动全挂车与牵引车制动力分配优化设计

介绍惯性制动系统工作原理,建立全挂汽车列车制动力学模型,建立了牵引车、全挂车制动力分配优化设计模型,该模型以实际附着效率曲线与理想附着效率曲线之间的面积差最小为目标函数,以GB 12676—1999中制动力分配要求为约束条件.利用此模型对某汽车列车进行了优化设计,结果表明,该方法对全挂汽车列车制动系统设计具有一定指导意义.

组合式全挂车液压系统设计

合式全挂车是陆路超重、超高、超长货物的理想运输设备 ,采用液压悬挂系统可以满足超重、超高货物的运输要求 ,采用拼装式结构能适应超长货物的运输。本文主要介绍组合式全挂车液压系统的工作原理。

组合式全挂车液压动力机组研制

主要介绍组合式全挂车动力机组液压回路组成 ,对满载时的液压悬挂进行受力分析和工作压力计算 。

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小，制造工艺复杂，成本高，一般较少应用。但全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度，且其机动性较轴转向全挂列车好。推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件，并给出了相应算例。

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小 ,制造工艺复杂 ,成本高 ,一般较少应用。但全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度 ,且其机动性较轴转向全挂列车好。推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件 。

两轴全挂车体集装箱包装系统的运输动力学仿真

针对全挂重卡汽车的负载有集装箱体的全挂车体进行多自由度的动力学分析,为后续研究全挂车体对包装集装箱作用减振和降重奠定基础。通过建立全挂车体集装箱包装系统的动力学模型,使用MATLAB进行随机高斯白噪声仿真,并经过滤波处理得到虚拟路面激励。以各轮胎为输入激励,使用软件的微分方程求解模块对两轴全挂车体集装箱系统进行多自由度的动力学微分方程求解。通过模拟仿真,得到在相应时域内取等效步长,得到振幅位移曲线及车体在运行中的振动趋势。结果表明,在模拟仿真的虚拟激励作用下,其垂直位移在5. 5 s时达到最大数值0. 007 8 m;同时通过振幅位移曲线的趋势和虚拟激励趋势相吻合,校核了仿真的效果,为后集装箱包装的全挂车体研究提供新思路。

多轴全挂车转向机构优化设计

本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法。用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转向机构进行优化设计。有多种目标函数可供选用，既可使转用误差最小，又可使滑移量最小。优化结果已用于某车辆厂的产品中。本文对多轴汽车转向系的优化设计也有一定的参考价值。

超重型可拼装式全挂车设计

超重型可拼装式全挂车可满足超重、超长、超高货物的运输要求。采用拼装式结构可根据所运货物的需要随时拼装成满足运输要求的全挂车。文中所述的可拼装式全挂车车架结构简单，可拼装成８种挂车方式，采用液压悬架系统、可升降式平台、机械式全轮转向系统，承载范围为 ８０ ｔ～４００ ｔ。

全挂汽车列车弯路运动轨迹计算机仿真

本文建立了全挂汽车列车转弯模型,并由此引申出全轮转向汽车轨迹的算法,使公路行驶轮式车辆轨迹的描述得到了统一;进行了计算机仿真。

自行走液压全挂车液压电控设计

介绍了一种自行走液压全挂车,能实现空车自行走、重载拖行、辅助驱动、主动转向、被动转向、平台升降等。重点介绍了自行走液压全挂车液压系统原理,并分析了如何实现自行走和拖行走的切换及主动转向和被动转向的切换。最后介绍了电控原理并对多车并车模式下各车轮位转角进行了计算。

军用单轴全挂汽车列车横向稳定性研究

为提高军用单轴汽车列车的行驶稳定性,在介绍军用单轴全挂汽车列车的结构特点和运用模式的基础上,归纳分析常见的横向失稳形式。基于提出的军用单轴全挂汽车列车多自由度动力学模型,对影响横向稳定性的因素进行识别分析。利用车辆动力学仿真软件TruckSim对汽车列车横向稳定性进行仿真试验,分析各参数对横向稳定性的影响机理,并提出提高横向稳定性的对策。

汽车列车技术现状及发展趋势研究

本文介绍了我国汽车列车的发展现状,及其在公路运输中起到的重要作用。同时阐述了全挂汽车列车及半挂汽车列车的自身优势,并对我国汽车列车未来的发展趋势进行了分析及展望。汽车列车目前正向着大型化、专业化、电子化、智能化的方向不断发展。

关于城市桥梁大件车辆荷载的设计分析

德阳市嘉陵江公路大桥设计中,桥梁结构需要通过大件车辆荷载,该车辆荷载为QGZH490型400 t全挂车荷载,已经远远超过现行规范荷载标准。重点介绍了针对该特种车辆荷载进行的专项设计分析。

全挂汽车列车发展趋势展望

介绍了我国全挂汽车列车的发展所受到的诸多因素的影响,分析了全挂车类型和作用,阐述了全挂汽车列车运行的不安全因素以及新技术下对不安全因素的改进,肯定了新技术全挂车良好的技术性能。对于未来物流运输所需要的甩挂运输,提出了发展全挂车的必要性和全挂车的未来发展空间。最后,展望了未来新能源全挂车的发展方向。